Однако с организацией выпуска новой боевой машины возникли проблемы. Оказалось, что на заводе № 40 фирмы Daimler-Benz, который вёл сборку танков «Пантера», нет свободных производственных площадей для выпуска новой самоходки. Да и сама компания не справлялась с заданным объёмом выпуска танков, а тут новая боевая машина. Поэтому серийное производство нового истребителя танков передали брауншвейгской фирме Mühlenbau und Industrie AG (MIAG), с которой 24 мая 1943 года Управление вооружений сухопутных войск заключило соответствующий договор. Однако на начальном этапе производства MIAG должен был получать необходимую помощь от Daimler-Benz. Так, в июне 1943 года последняя изготовила деревянную модель нового истребителя танков (в натуральную величину), которую вместе с чертёжно-технологической документацией передала фирме MIAG. Эта модель, вместе с аналогичными моделями тяжёлого танка «Королевский тигр» и тяжёлого истребителя танков «Ягдтигр», была показана А. Гитлеру 20 октября 1943 года.

Демонстрация новых образцов бронетехники руководству Третьего рейха и главному командованию сухопутных войск. 1944 год. На переднем плане прототип «Ягдпантеры» № V 101, хорошо видна укладка ЗИП и два «револьверных отверстия» в правом борту (ЯМ).

Для облегчения массы самоходки приняли решение снизить до 16 мм толщину брони днища, крыши корпуса и моторного отделения. Кроме того, для более удобного размещения механика-водителя установку орудия сдвинули вправо (по первоначальному проекту пушка размещалась по оси машины), в результате чего угол обстрела по горизонту уменьшился с 28 до 24 градусов. Для защиты от пехоты в ближнем бою самоходка имела пулемёт MG 34, установленный в лобовом листе справа от орудия. Кроме того, в распоряжении экипажа имелось два пистолета-пулемёта MP 40, уложенные в боевом отделении. Огонь из них можно было вести через «револьверные» отверстия в бортах, закрытые броневыми пробками.

Боекомплект состоял из 50 снарядов к 88-мм орудию и 600 патронов для пулемёта MG 34. Экипаж первоначально включал шесть человек — командира, механика-водителя, наводчика, радиста и двух заряжающих. 88-мм пушка оснащалось перископическим прицелом SFl ZF5, головка обзора которого выступала над крышей рубки и двигалась вместе с орудием. Командир машины мог вести наблюдение через стереотрубу SF 14-Z (Sfl), которая могла монтироваться в специальном люке, а также три перископа (один из них с круговым обзором), у механика-водителя имелось два смотровых прибора, а у заряжающих — два перископа (один из них с круговым обзором). Кроме того, для обзора могли использоваться «револьверные» отверстия — два в правом борту, одно в левом и два в кормовом. Для посадки экипажа служили три люка: два круглых в крыше — впереди справа и сзади слева — а также большой прямоугольный в кормовом листе рубки.

Прототип «Ягдпантеры» № V 101 на фирме MIAG. 1944 год. Бортовые экраны демонтированы, в борту корпуса видно «револьверное» отверстие (ЯМ).

Все самоходки планировалось оснастить радиостанциями Fu 16 и Fu 15 (обычно они использовались в артиллерии), а машины командиров батарей и дивизионов должны были дополнительно получить рации Fu 8.

При подготовке машины к серийному производству в её конструкцию внесли некоторые изменения. Так, уменьшилось количество перископов в крыше корпуса с пяти до четырёх (из них два с круговым обзором), сократили экипаж до пяти человек (исключили второго заряжающего), а также увеличили боекомплект до 60 снарядов.

Первый прототип новой самоходки, получившей официальное обозначение «Panzerjäger fur 8,8-cm StuK 43 auf Fgst Panther I (Sd.Kfz.173)» — «истребитель танков с 8,8-см орудием StuK 43 на шасси „Пантеры I“», — фирма MIAG изготовила в октябре 1943 года. 13 ноября 1943 года на совещании командующих фото с испытаний этой машины показали главнокомандующему сухопутных войск. Второй прототип машины был готов в ноябре, а 16 декабря 1943 года его показали А. Гитлеру.

Несмотря на то что планом выпуска предусматривалось начать серийное производство новой самоходки, которую стали называть «Ягдпантера» (Jagdpanther), в ноябре 1943 года, фирме MIAG сделать этого не удалось. Первые пять серийных самоходок приняли представители Управления вооружений в январе 1944 года. В течение следующих месяцев так и не удалось выйти на планируемый выпуск: в феврале удалось собрать семь «ягдпантер», восемь — в марте, по десять — в апреле и мае. В июне MIAG смогла сдать только шесть самоходок — заводы фирмы в этот период подверглись сильным бомбардировкам авиацией союзников. Таким образом, за первые полгода серийного производства было изготовлено 46 самоходок «Ягдпантера» при плане в 160 машин. Планировалось, что такого количества хватит для вооружения трёх дивизионов тяжёлых истребителей танков, а также использовать часть машин для учебных целей и испытаний. Производство возросло до 15 самоходок в июле и 14 — в августе, несмотря на бомбардировки заводов союзниками.

Испытания первого прототипа «Ягдпантеры» № V 101. 1944 год. Левый смотровой прибор механика-водителя демонтирован, хотя отверстие для его установки есть (БА).

Естественно, такие темпы производства «Ягдпантеры» не устраивали военных. Однако в ответ на предъявляемые претензии фирма MIAG постоянно жаловалась на недостаток рабочей силы. Для ускорения работ по изготовлению «ягдпантер» на заводы MIAG направили дополнительно 300 рабочих, а управление вооружений сухопутных войск выделило 300 солдат, которые приступили к работам 4 августа 1944 года. Чуть позже прибыло ещё 160 солдат — по десять человек выделил каждый из 16 дивизионов истребителей танков. Таким образом, в течение короткого времени заводы фирмы MIAG дополнительно получили 760 человек, которых использовали в производстве «ягдпантер». Благодаря этому в сентябре 1944 года удалось сдать заказчику 21 самоходку, но в октябре из-за воздушного налёта собрали всего 8 машин.

Естественно, ни верховное командование сухопутных войск, ни Управление вооружений не были довольны такими малыми масштабами производства «Ягдпантеры». Чтобы выйти из создавшегося положения, к производству этих боевых машин привлекли предприятия других фирм.

Одной из них стала Maschinenbau und Bahnbedart (MBA) в Потсдам-Древитц. Правда, эта фирма не занималась производством бронетанковой техники, но зато имела большие производственные площади и необходимое для выпуска самоходок оборудование. План производства «ягдпантер» на MBA учитывал время, необходимое фирме для освоения новой продукции: в ноябре 1944 года предполагалось изготовить только 5 самоходок и ещё 10 в декабре. На 1945 год выпуск предполагался более масштабным: 20 штук в январе, 30 — в феврале, 45 — в марте, 60 — в апреле, 80 — в мае, 90 — в июне и с июля по 100 машин ежемесячно.