Рыцари потеряли, по разным данным, от 8 до 15 братьев и до двух тысяч кнехтов. Вполне справедливо тевтонцы расценили результаты сражения как свою победу. В честь ее верховный магистр построил в Кёнигсберге храм святой Девы Марии.

В 1360 году в плен к крестоносцам попал князь Кейстут Гедеминович, он был окружен и сдался ливонскому ландмайстеру. Однако князя быстро обменяли на множество пленных христиан. Но в скором времени Кейстут опять попал в плен. В битве его сбросили с коня, схватили и привезли в Мариенбург.

Стража днем и ночью стояла у дверей темницы, куда не имел доступа никто, кроме крестоносца из придворной службы верховного магистра. Он носил князю еду. Этот крестоносец был родом литвин, его юношей взяли в плен, окрестили Адольфом, а попросту звали Альф. Долгой верной службой Альф заслужил доверие хохмайстера.

Кейстут нашел в одной стене узилища выемку глубиной на 2/3 стены. Князь склонил Альфа на свою сторону, получил от него инструменты и ломал кладку в углублении, пока не пробил выход. Ночью Кейстут спустился в ров, вылез на другую сторону за частоколом, надел плащ крестоносца и без помех выехал из Мариенбурга.

Добравшись вместе с Альфом до леса, бросили коней, несколько дней прятались в болотах, затем лесами по ночам дошли до Мазовии, где беглецов приняла княгиня Данута — родная дочь Кейстута.

В конце 1379 года у реки Наровы съехались верховный магистр Тевтонского ордена, Кейстут и Ягайло (отец Ягайло, великий князь Альгерд умер в 1377 г.). Там они пришли к согласию и в Троках заключили мир на 10 лет между пограничными районами Пруссии и Литвы. По его условиям с обеих сторон не должно было быть никаких нападений.

Ягайло, желая единолично господствовать в ВКЛ, вступил в сговор с крестоносцами против Кейстута. В 1380 году был заключен тайный договор: великий князь (Ягайло) гарантирует Тевтонскому ордену мир и безопасность. Если орден пойдет опустошать владения Кейстута или его сыновей, а великий князь выведет свое войско в поле, то мир при этом не будет считаться сорванным — если только Ягайло не вступит в битву с орденским войском. Если же войска ордена по невeдению войдут в земли великого князя, причинят им вред, или захватят пленных, то пленных вернут без выкупа, но для того, чтобы сговор не открылся, будут делать вид, что выкуп получен.

Уже в 1381 году крестоносцы начали военные действия против Кейстута — вторглись в Жамойтию. Кейстут организовал поход в ответ, который планировался как внезапный, но крестоносцы везде были готовы к его приходу, что удивило старого князя. Он все понял, когда узнал от верных людей о договоре Ягайло с крестоносцами. Кейстут сказал об измене своему сыну Витовту, княжившему в Гродно и дружившему с Ягайло. Витовт не хотел верить, убеждал отца, что великий князь ему доверяет и ничего не делает без его ведома.

Через некоторое время Кейстут неожиданно овладел Вильней и взял под караул Ягайло. Была найдена его переписка с крестоносцами, в том числе текст тайного договора. Витовт в тот момент находился в Гродно. Когда он приехал в Вильню, отец сказал ему:

«Ты не хотел мне верить, так глянь на эти письма и узнай о заговорах против нас. Спасибо небу, что уберегло нас».

Кейстут дал Ягайло в удел Крево.

В 1382 году происходили взаимные нападения крестоносцев и литвинов. Ягайло восстановил связь с орденом. Он внезапно напал на Витовта, разбил его войско и захватил Вильню. Витовт отступил к Трокам, потом под Гродно. Ягайло соединился возле Трок с войском крестоносцев, захватил город и замок. Сюда пришли Кейстут с Витовтом. Противники стояли на расстоянии в 3 - 4 полета стрелы друг от друга. Ягайло прислал своего брата Скиргайло с предложением согласия и мира. Кейстут поддался на горячие просьбы Витовта, повeрил клятве Скиргайло о безопасности и вместе с сыном поехал к войску Ягайло. Сам Ягайло, будто бы для приветствия, выехал им навстречу с большим конным отрядом, который сразу окружил прибывших князей. Когда Кейстут заговорил о цели встречи, Ягайло ответил: «Здесь не место для переговоров, поехали в Вильню».

Но в Вильне отца с сыном разлучили. Кейстута в оковах вывезли в Крево и посадили в темницу. К воинам Кейстута прибыл гонец и от его имени передал, что князю более не нужны их услуги. Войско разъехалось по домам. На пятую ночь заключения в Крево Кейстут был задушен в присутствии коменданта замка Проры. Ягайло приказал привезти тело дяди в Вильню и устроил ему пышные похороны.

Справка: Ягайло (1352 - 1434), в православии Яков, в католичестве Владислав — великий князь Литвы (1377 - 81, 1382 - 92), король Польши (1386 - 1434). Сын великого князя Альгерда и тверской княжны Ульяны Александровны. В 1387 г. крестил в католичество литвинских магнатов и учредил Виленское епископство, что вошло в историю как «крещение Литвы». Вел упорную борьбу с Тевтонским орденом. Основатель династии Ягеллонов, царствовавшей в Польше до 1572 г.

Витовт в Вильне пребывал в сильном беспокойстве, потом заболел и тоже был вывезен в Крево. Его жена княгиня Анна добилась разрешения выехать вместе с мужем. Они прибыли в Крево еще до смерти отца Витовта (Кейстута). После его убийства супруги решили бежать. Княгиня взяла у Ягайло письмо с гарантией безопасности для своей поездки в Мазовию. Однажды она, как обычно, пришла проведать мужа и задержалась у него. Витовт переоделся в одежду одной из служанок, по имени Елена, а та осталась вместо него. Потом князь спустился со стены и сел на коня, присланного тиуном Волковыска. Он быстро добрался до Слонима, а затем через Брест на пятый день был уже в Мазовии, в Плоцке.

Княгиня Анна вместе с детьми тоже покинула Крево. Елена так хорошо выдавала себя за больного князя, что бегство открылось только на третий день. Прор, получив приказ вывезти Витовта в Вильню, зашел к князю, увидел подмену и убил Елену.

Витовт обратился за помощью к ордену и получил ее. Прибыв в Пруссию, князь послал гонцов звать себе на помощь жмудинов. Те долго не могли поверить, что князь Витовт может быть в компании с крестоносцами.

Крупные вторжения крестоносцев и жамойтских сторонников Витовта происходили три года подряд — в 1390, 1391, 1392.

В скором времени Ягайло сделал важный политический шаг — принял предложение польских магнатов занять польский королевский престол.

14 августа 1385 года в замке местечка Крево (ныне деревня в Сморгонском районе Гродненской области Беларуси) великий князь литовский Ягайло в присутствия польских послов подписал акт о династической унии (союзе) между ВКЛ и Польшей. Кроме Ягайло, с литовской стороны документ подписали его братья Скиргайло, Корибут и Лугвен.

По условиям унии Ягайло должен был перейти в католичество, жениться на королеве Ядвиге и короноваться. За это он обязался крестить по католическому обряду язычников — литвинов и жамойтов, а также объединить Великое княжество Литовское с Польским королевством. Акт Кревской унии был утвержден 2 февраля 1386 года во время встречи Ягайло и Витовта в Люблине и формально вступил в силу.