В целом проект Flakpanzer 341 фирмы Rheinmetall получил одобрение, и компания занялась разработкой чертежей для изготовления опытного образца башни. Также был изготовлен её деревянный макет в натуральную величину, установленный на шасси «Пантеры» Ausf.D.

Тем не менее довести эту работу до конца так и не удалось — военные потребовали установить на шасси «Пантеры» спарку более мощных, 55-мм автоматических зенитных пушек.

55-мм зенитка, получившая обозначение Flak 58, разрабатывалась с 1942 года. В её конструкции использовалось большое количество технических новинок: электрогидравлический привод механизмов наводки, гидравлические домкраты для «вывешивания» орудия при стрельбе, использование радиолокационной станции для управления огнём. Орудие имело скорострельность 450 выстрелов в минуту, начальная скорость снаряда достигала 1050 м/с.

Как уже говорилось, ещё на заседании «танковой комиссии» 21 декабря 1943 года было принято решение о замене в ближайшей перспективе 37-мм зенитных орудий, устанавливаемых на танки, на 55-миллиметровые.

Но уже 8 мая 1944 года отдел испытания танкового вооружения уведомил компании Krupp и Rheinmetall о том, что необходимо проектировать зенитные танки на базе «Пантеры» под 55-мм автоматические пушки. При этом требовалось использовать базовое шасси без каких-либо изменений (особенно это касалось диаметра погона) или с минимальным их числом, чтобы облегчить серийное производство зенитных танков, а вооружение планировалось устанавливать в полностью бронированных башнях. При этом Rheinmetall оказалась в более выигрышном положении, так как она уже имела опыт подобных работ, в отличие от «круппа».

Общий вид макетного образца зенитного танка Flakpanzer 341, вооружённого двумя 37-мм орудиями, разработанного компанией Rheinmetall в 1944 году.

Компания Rheinmetall, а точнее, фирма Vereinigte Apparatebau AG — так к этому времени называлось конструкторского бюро «рейнметалла» из соображений секретности — 23 октября 1944 года представила свой проект и модель в масштабе 1:10 на рассмотрение отдела испытаний танкового вооружения. Обсуждение прошло на специальном заседании отдела 8 ноября.

Flakpanzer V Zwilling 5,5 cm Gerät 58 представлял собой шасси «Пантеры» Ausf.G со смонтированной на нём довольно массивной башней, в которой устанавливались два 55-мм орудия Flak 58 с углом возвышения от -5 до +72 градусов (больше «поднять» пушки было невозможно из-за конструкции установки). В целом проект получил одобрение военных, но они предложили внести в конструкцию машины ряд изменений. Прежде всего, представителям фирмы Rheinmetall нужно было рассмотреть возможность установки броневых листов башни (особенно переднего) под большими углами наклона к вертикали. Кроме того, было рекомендовано перенести вентиляторы с крыши башни. Один из них нужно было установить под маской пушек (для более быстрого удаления пороховых газов при стрельбе), а второй — в нижней части башни у погона (для удаления газов из стрелянных гильз, которые ссыпались вниз).

Фото макетного образца зенитного танка Flakpanzer 341 фирмы Rheinmetall с орудиями на максимальном угле возвышения. В некоторых источниках эта машина именуется «Coelian».

19 декабря 1944 года представителей фирмы Vereinigte Apparatebau вновь пригласили в отдел испытания танкового вооружения для дальнейшего обсуждения проекта зенитного танка на базе «Пантеры». На этом заседании военные потребовали от конструкторов установить в башне, помимо двух 55-мм пушек, дополнительное вооружение: спарку 20-мм орудий MG 151 и 7,92-мм пулемёт MG 42, два MG 42 и одну MG 151 или две MG 151. Предполагалось использовать это вооружение в качестве пристрелочного и для экономии расхода 55 выстрелов для Flak 58 (возимый боекомплект последних составлял чуть больше 100 штук). Для наблюдения за полем боя требовалось установить на крыше командирскую башенку от «Пантеры» Ausf.G.

Кроме того, обсуждался вопрос об использовании дополнительного двигателя для вращения башни и наведения орудий на цель — из-за возросшей массы использование привода от двигателя танка оказалось неэффективным. По предварительным расчётам, требовался дополнительный мотор мощностью порядка 42 л.с. с малыми габаритными размерами. Обсуждались варианты использования двигателей фирм Hirth и Volkswagen, но они оказались слабоватыми для этого, да к тому же имели довольно большие размеры и не влезали в боевое отделение танка. В результате было принято решение отказаться от использования дополнительной силовой установки и вращение башни осуществлять по-старому — путём отбора мощности от основного двигателя танка.

Проект зенитного танка Flakpanzer V Zwilling 5,5 cm Gerät 58 с двумя 55-мм орудиями, разработанный фирмой Vereinigte Apparatebau AG осенью 1944 года.

После обсуждения своего проекта и получения необходимых рекомендаций фирма Vereinigte Apparatebau AG (читай — Rheinmetall) должна была изготовить полномасштабный деревянный макет башни, по рассмотрении которого планировалось построить опытный образец.

Почти одновременно с фирмой Vereinigte Apparatebau проект своего зенитного танка на шасси «Пантеры» представила и компания Krupp. Спарка 55-мм зениток монтировалась в башне, имевшей толщину брони 40 мм (лобовой лист), 20 мм (бортах) 30 мм (корма) и 15 мм (крыша). Все листы устанавливались с небольшими углами наклона, составлявшими 11–20 градусов. Углы возвышения орудий составляли от -5 до +80 градусов, боекомплект — 104 выстрела. В башне размешалось четыре человека — командир (он имел в своём распоряжении командирскую башенку от «Пантеры» Ausf.G), наводчик и два заряжающих. Проект фирмы Krupp не имел каких-то особых преимуществ перед проектом Vereinigte Apparatebau, имея практически те же недостатки. После обсуждения проекта в конце декабря 1944 года «крупповские» инженеры получили «добро» на доработку своего зенитного танка и изготовление деревянного макета башни.

Для ускорения готовности зенитного танка на шасси «Пантеры» ещё в ноябре 1944 года отдел испытания танкового вооружения заключил с фирмой Dürkopp Werke договор на изготовление четырёх 55-мм орудий Flak 58 — по две для компаний Krupp и Vereinigte Apparatebau.

14 февраля 1945 года представитель отдела испытаний танкового вооружения (Wa.Prüf.6) полковник Крон сообщил представителям фирм о том, что разработка зенитного танка с 55-мм орудиями на шасси «Пантеры» не является приоритетной. Тем не менее фирма Vereinigte Apparatebau должна была закончить изготовление деревянной модели башни, сообщив об окончании этой работы в управление вооружений сухопутных войск. Но до конца войны закончить это не удалось.