сва-свми-актйо сва-рпопалабдхи-хету сайога

Кроме того,

Все воспринимаемое, независимо от того, что это такое и какое воздействие оно может оказывать на конкретную личность, существует только ради одной конечной цели. Эта цель состоит в том, чтобы прояснить различие между внешним (видимым) и внутренним (видящим).

Но каким бы могущественным или неприятным ни казалось бы нам что-либо, воздействие на нас определяется нашей реакцией. Следовательно, проводя границу между воспринимающим и воспринимаемым, видимым и видящим, мы можем правильно оценить объект и убедиться, что сами определяем его влияние на нас.

2.24.

тасйа хетур авидй

Почему у нас нет ясности понимания?

Отсутствие ясности в разделении воспринимающего и воспринимаемого вызвано накоплением заблуждения.

2.25. 

тад-абхвт самйогбхво хна тад де каивалйам

Насколько уменьшается заблуждение, настолько же возрастает ясность понимания. Это путь к свободе.

Да, такова конечная цель практики йоги. Свобода – это устранение последствий препятствий и отсутствие действий, которые нас отвлекают или выводят из равновесия.

2.26.