Домициан представил достижение такого мира как большую победу и даже отпраздновал триумф над даками. Однако положение на Дунае оставалось очень сложным. Римляне с великим трудом подавили восстание язигов, квадов и маркоманнов – союзников Децебала, которые смогли даже полностью уничтожить один из римских легионов во главе с его легатом. Римская казна из-за расточительности Домициана испытывала большие трудности, и увеличивать дальше военные расходы было невозможно.

Тем временем дакийский царь усиленно готовился к новой войне. Он привлекал к себе на службу греческих и римских специалистов, знавших толк в сооружении крепостей и военных машин, принимал римских перебежчиков. Исподволь договаривался о союзе с соседними племенами и даже завязал отношения с парфянами. Обо всех этих действиях Децебала был прекрасно осведомлен Траян, лично побывавший на Дунае. Несмотря на плачевное состояние казны, он тщательно готовился к наступательному отражению угрозы со стороны даков. С римской точки зрения, только полное покорение царства Децебала могло оправдать огромные затраты и риск предстоящей войны, обеспечить надежное прикрытие северо-восточных рубежей Империи. Привлекали римлян также и природные богатства Дакии.

На дунайской границе была сосредоточена почти половина всей римской армии: 14 легионов, преторианские когорты, многочисленные вспомогательные войска, корабли Рейнской и Дунайской флотилий – всего около двухсот тысяч человек. Траян сформировал два новых легиона, названных в его честь Ульпиевым и Траяновым. Многие части были переброшены из соседних провинций и даже с Востока. Конные лучники прибыли из Испании, из Африки – мавретанская конница под командованием своего племенного вождя Луция Квиета, который стал одним из лучших военачальников Траяна. Племена язигов и германцев, с которыми римляне совсем недавно воевали, тоже прислали свои отряды. Поход предстоял исключительно трудный. Поэтому все ветераны, не годные к службе, получили почетную отставку и положенные награды.

Завершив подготовку, весной 101 г. н. э. Траян прибыл на Дунай. Перед переправой император, в соответствии с римскими обычаями, произвел обряд религиозного очищения войска и совершил положенные жертвоприношения богам, чтобы обеспечить их поддержку. Двумя колоннами (одной из них командовал сам Траян) римская армия перешла через Дунай по мосту, составленному из кораблей, и двинулась в направлении на Сармизегетузу. Соединившись летом 101 г., войска подошли к «Железным воротам» у Тап, где находился укрепленный лагерь Децебала.

Подношение Траяну гриба с надписью

Напрасно пытались союзники даков, буры, поколебать решимость римского императора, прислав ему необычное послание. Оно было написано на шляпке огромного гриба и гласило, что и буры, и другие союзники советуют Траяну вернуться назад и соблюдать мир. В ожесточенном сражении у Тап успех был на стороне римлян, но победа досталась дорогой ценой. Вооруженные кривыми, серповидными мечами даки с непоколебимым мужеством бились в рукопашных схватках. Количество раненых в римских рядах было так велико, что не хватало перевязочного материала, и Траян даже приказал разорвать на бинты свои собственные одежды. Потери даков тоже были очень тяжелыми.

Однако Траян не смог в полной мере воспользоваться этой победой. Децебалу удалось организованно отступить в горные районы. И пока римляне покоряли захваченную территорию, часть дакийских сил вместе с союзниками роксоланами вторглась в провинцию Мезию. Траян поэтому с большой группой войск отправился на Нижний Дунай и выиграл здесь одно из самых кровопролитных сражений Дакийской войны. В честь павших в этой битве Траян позднее воздвиг на высоком холме величественный монумент. Увенчанный трофеем купол покоился на овальном сооружении диаметром 38 метров. На могильном алтаре были высечены имена погибших воинов. Скульптурные рельефы изображали различные эпизоды окончившейся войны.

В 102 г. римское наступление на столицу даков возобновилось с нескольких направлений. Римляне под началом самого Траяна выбивали упорно сопротивлявшихся даков из горных крепостей и укреплений. С востока прорывался со своей конницей Лузий Квиет. Со стороны Мезии вел наступление наместник этой провинции Лаберий Максим, которому удалось захватить в плен сестру Децебала. Римляне сумели внести определенный раскол в ряды дакийской знати. Некоторые ее представители покидали Децебала и изъявляли готовность служить императору. Даки защищались с исключительным мужеством, не раз совершали успешные набеги в тыл римлянам и захватывали пленных. Ненависть к завоевателям и горечь собственных потерь дакийские женщины вымещали на пленных римских солдатах, подвергая их всевозможным истязаниям.

Римский легионер поражает дакийского воина

Успешный прорыв грозного Лузия Квиета через горный перевал в тыл даков создал непосредственную угрозу их столице. Чтобы выиграть время и собрать подкрепления, Децебал отправил к Траяну посольство с просьбой прислать уполномоченного для ведения переговоров о мире. Однако, несмотря на ухудшение своего положения, царь даже не явился на встречу с посланными Траяном сановниками. Децебал еще надеялся на свои войска, сосредоточенные у крепости Апулум. Но у ее стен он потерпел полное поражение. Крепость была взята штурмом. В ней римляне нашли орла V легиона и часть оружия, захваченного даками во время войны с Домицианом.

После этого Децебал вынужден был капитулировать. Смирив гордость, он явился в палатку Траяна, бросил к его ногам свое оружие – длинный прямой меч и упал на колени, признав свое поражение. Затем в присутствии царя сложили оружие и защитники Сармизегетузы. В сенат прибыли послы из самых знатных даков. Со связанными за спиной руками, как пленные, они приняли жесткие условия мира, продиктованные римлянами. Даки должны были уступить земли, занятые римскими войсками, разрушить свои крепости, выдать оружие и военные машины, а также мастеров и римских перебежчиков. Децебал обязывался всегда иметь общих с римским народом друзей и врагов и поставлять Риму вспомогательные войска. Для наблюдения за выполнением этих условий в Дакии временно оставались римские войска.

Мост через Дунай, построенный архитектором Аполлодором

Траян, вернувшись в Рим в декабре 102 г., отпраздновал триумф и первый из римских императоров получил победное имя «Дакийский».

Однако Траян все же не достиг своей главной цели. Жестокая кровопролитная война отняла у римлян слишком много сил, и их не хватило для полного подчинения Дакии. Траян понимал, что, пока жив и царствует Децебал, римские рубежи на Дунае не будут в безопасности. Было ясно, что дакийский царь надеется при первой же возможности избавиться от власти Рима. Поэтому сразу же после заключения мира римляне начали строить вокруг Дакии военные дороги и крепости. Одним из самых впечатляющих инженерных сооружений за всю историю Рима стал большой каменный мост через Дунай. Он был построен у крепости Дробета самым знаменитым архитектором того времени Аполлодором из Дамаска. Этот мост стоял на двадцати каменных опорах высотой почти в тридцать метров каждая и имел в длину 1,2 километра.