Легкий артиллерийский гусеничный тягач Т-20 «Комсомолец» выпускался с 1937 года в Москве. Позднее его производство было организовано также в Горьком и Сталинграде. Этот тягач имел следующие характеристики: собственная масса – 3,4 т, грузоподъемность – 500 кг, масса буксируемого прицепа – 2 т, максимальная мощность двигателя – 52 л.с., скорость – почти до 50 км/час, запас хода по шоссе – 150 км. До начала войны было выпушено примерно 7,5 тыс. машин этого вида. Можно предположить, что из них около 6 тыс. находилось в то время в строю нашей армии.

Средний артиллерийский гусеничный тягач «Коминтерн» производился с 1934 по 1940 год в Харькове. Всего было выпущено около 1,8 тыс. машин этого вида, большинство из которых было направлено в Красную армию. Тягач имел следующие характеристики: собственная масса – 10,5 т, грузоподъемность – 2 т, масса буксируемого прицепа – 12 т, мощность двигателя – 130 л.с., скорость – до 30 км/час, запас хода по шоссе – до 170 км. К началу войны в РККА, насколько можно оценить, находилось около 1,5 тыс. тягачей этой модели.

Тяжелый артиллерийский гусеничный тягач «Ворошиловец» выпускался с 1939 года в Харькове. Он имел следующие характеристики: собственная масса – 15,5 т, грузоподъемность – 3 т, масса буксируемого прицепа – 22 т, максимальная мощность двигателя – 375 л.с., предельная скорость – 18 км/час, запас хода по шоссе – 240 км. К началу войны производство этого тягача составило не менее 1 тыс. штук. Есть основания полагать, что почти все они к тому моменту находились в строю нашей армии.

Специализированным артиллерийским тягачам по многим своим характеристикам были близки многоцелевые транспортные тракторы. Они имели двойное назначение, применяясь как в военной, так и в гражданской сфере. Транспортный трактор СТЗ-5-НАТИ («Сталинец») выпускался с 1937 года в Сталинграде. Он представлял собой специализированный усовершенствованный вариант сельскохозяйственного трактора СТЗ-3. СТЗ-5 имел следующие технические характеристики: собственная масса – 5,8 т, грузоподъемность – 1,5 т, масса буксируемого прицепа – 4,5 т, максимальная мощность двигателя – 56 л.с., скорость – до 20 км/час, запас хода по шоссе – 140 км. До начала войны было выпущено свыше 3,4 тыс. этих тягачей, из которых, как представляется, подавляющее большинство находилось к тому времени в строю Красной армии – до 3 тыс. В войсках он использовался преимущественно как артиллерийский тягач.

Транспортный трактор С-2 «Сталинец» («Сталинец-2»; СТ-2) выпускался с 1938 года на Челябинском тракторном заводе. Он имел следующие характеристики: собственная масса – 12 тонн, грузоподъемность – 1,5 т, масса буксируемого прицепа – 10 т, максимальная мощность двигателя – 115 л.с., скорость – до 25 км/час, запас хода по шоссе – 160 км. До начала войны он был выпущен в количестве около 400 экземпляров, из которых, как представляется, около 300 находились в строю Красной армии.

В советских войсках выделялось несколько видов полугусеничных машин, которые в принципе тоже являлись тягачами, но по своим свойствам мало отличались от обычных грузовых автомашин. Они и созданы были на базе грузовиков путем установления на место задних колес гусеничного движителя и внесения иных соответствующих изменений в свою конструкцию. При этом в документах их обычно считали в числе автомашин.

Основной недостаток этих автомобилей-тягачей был в том, что их возможности были ограничены скромными характеристиками базовых машин. Ради повышения тяговой силы и увеличения проходимости конструкторы пошли на такие изменения в их конструкции, из-за которых снижалась их скорость и грузоподъемность, да еще вдобавок при этом уменьшался запас хода. Однако в результате достичь высоких показателей проходимости по пересеченной местности всё равно не получалось. Короче, попытки создать накануне войны хороший полугусеничный тягач в нашей стране, в отличие от Германии, не удались. Вышли не столько тягачи, сколько универсальные вездеходы, да и то весьма посредственные. Тем не менее проигнорировать эти машины или безоговорочно отнести их к обычным грузовикам было бы, наверное, неправильно.

Полугусеничный тягач-автомобиль ЗИС-22 производился с 1938 года. Он был создан на основе грузовика ЗИС-5 и имел следующие характеристики: собственная масса – 5,2 т, тяговая сила – до 2,75 т, грузоподъемность – 2,25 т, мощность двигателя – 76 л.с., скорость – до 35 км/час, запас хода по шоссе – до 390 км. К началу войны он был выпущен в количестве менее 200 штук. И практически сразу после ее начала от его выпуска отказались в связи со значительными недоработками в его конструкции, а также с эвакуацией завода, на котором он производился. Особенно проблемными на нем были слабые гусеницы и «прожорливый», но опять-таки слабоватый двигатель. В результате многие из этих тягачей были переделаны в грузовики, и к началу войны их в войсках почти не оставалось. В дальнейшем на смену этому тягачу пришла аналогичная, но более совершенная машина – ЗИС-42. Точнее говоря, на его базе была создана новая, усовершенствованная модель тягача. Но это уже произошло после начала войны.

Еще один полугусеничный тягач-автомобиль, ЗИС-33, был также создан на базе ЗИС-5, став, по-видимому, самым неудачным из отечественных тягачей. Его гусеничный движитель, весивший более 1,3 т, уменьшил исходную грузоподъемность базовой машины почти наполовину. Расход же топлива стал доходить до 100–150 литров на 100 км пути по грунтовой дороге. Тем не менее в 1940 году успели выпустить около 4,5 тыс. машин этой модели, пока окончательно не убедились, что она является неудачной. После этого многие из них были переделаны обратно в грузовики.

В результате определить, сколько этих тягачей оставалось в строю к началу войны, можно только самым приблизительным образом, если даже не чисто умозрительно. Представляется, что большинство из них переделали к тому времени обратно в грузовики либо успели потерять, но все-таки хотя бы 2 тыс. этих машин продолжали использовать в войсках по своему изначальному назначению. Впрочем, как уже сказано, в предвоенных документах и послевоенных исследованиях их всё равно принято относить к числу автомашин Красной армии.

Полугусеничный тягач-автомобиль ГАЗ-60 был создан в 1938 году на базе грузовика ГАЗ-АА (более известного как «полуторка»). Он имел следующие характеристики: собственная масса – 3,3 т, грузоподъемность – 1,2 т, двигатель – 50 л.с., скорость – до 35 км/час. Испытания Зимней войной этот тягач прошел неважно, поэтому с производства вскоре был снят. Всего было произведено около 1 тыс. машин этой модели всех ее модификаций. Представляется, что к июню 1941 года около половины из них продолжали использовать в войсках в прежнем качестве.

Несколько особняком от всех находился легкий гусеничный артиллерийский тягач «Пионер», который выпускался недолго – в течение 1936 года. Он имел следующие характеристики: собственная масса – 1,5 т, максимальная мощность двигателя – 50 л.с., скорость – до 50 км/час. Этот тягач благодаря его скоростным возможностям можно было бы назвать неплохим для буксировки малокалиберных противотанковых орудий. Но его недостатки явно перевешивали его достоинства. Во-первых, на нем было мало место для артиллерийского расчета и боеприпасов, во-вторых, у него была низкая проходимость, в-третьих, экипаж на нем был практически не защищен. В результате после выпуска не более 50 машин производство этого тягача было прекращено. И к началу войны в армии их, по-видимому, уже не оставалось.