В 1930 году капитан второго ранга Кромвель Уорли сделал решающий шаг вперед. Лодка его проекта должна была иметь длину 9 метров и экипаж из двух человек. В 1940 году он доработал свой проект. В новом варианте его подводная лодка должна была иметь длину 17 метров, экипаж 3 человека и оснащалась шлюзовой камерой, разработанной Робертом Дэвисом. Этот проект был поддержан Максом Хортоном, ставшим к тому времени адмиралом. Кромвель Уорли, командовавший в Первую мировую войну подводной лодкой, работал в 1940 году инженером на частной фирме. Он также поддержал проект и связался с полковником Джеффри, сотрудничавшим с адмиралом Хортоном.

Адмирал в то время как раз занимался проблемами использования боевых пловцов-диверсантов и лодок-малюток. Уинстон Черчилль поручил решение этих проблем генералу Исмею, который, в свою очередь, обязал осуществление их практически тому же адмиралу Хортону. По заданию адмирала первые подводные лодки-малютки — лодки «X» — были построены на частной верфи «Уорли Марин Лимитед».

(Данные эти взяты из книги «Волны над нами» Ч. Уоррена и Джеймса Бенсона.)