В новое базовое семейство, помимо бортовых машин, входили многоцелевые шасси 257А/А1 грузоподъемностью 13,1 т, 11-тонные самосвалы серии 256Б/Б1 и седельные тягачи 258Б/258Б1 с допустимой нагрузкой на седло 12 т. Впервые в эту гамму вошли специальные крановые шасси 257К/К1 с механизмом блокировки подвески, монтажной длиной рамы 4,8 м и полезной нагрузкой 13,7 т, имевшие полную массу 22,7 т с крановым оборудованием и гидравлическими домкратами. Новинками своего времени стали северные и тропические исполнения базовых шасси, носившие дополнительные индексы С и Т. Все эти автомобили на долгое время стали основной гражданской продукцией завода, поступавшей в небольших количествах в Советскую Армию.

В Вооруженных Силах СССР применялись в основном наиболее мощные заднеприводные бортовые грузовики и шасси КрАЗ-257Б и КрАЗ-257Б1, ставшие основой тяжелой транспортной базы Советской Армии, новых видов мастерских и инженерной техники. Во второй половине 1960-х годов на них продолжались опытные работы по комбинированным движителям с двумя подкатными путейскими тележками для передвижения по железнодорожным рельсам. Самосвалы 256Б и 256Б1 применялись в военном строительстве и в инженерных войсках, седельные тягачи 258Б и 258Б1 служили для буксировки полуприцепов для доставки тяжелых грузов и гусеничной техники по дорогам общего пользования, а также для установки топливозаправочного и специального оборудования.

На шасси КрАЗ-257А разных лет выпуска с металлическими герметизированными кузовами-фургонами монтировалось несколько вариантов автомобильной кислородо-добывающей станции АКДС-70 разных комплектаций. В 1970-е годы на шасси 257Б и 257Б1 с типовыми каркасно-металлическими кузовами К-257 с системами вентиляции, освещения, отопления и четырьмя домкратами базировались тяжелые полевые мастерские МРБД со станочным оборудованием для ремонта блоков двигателей военной техники и мастерские МШК-1/ММ-4 для шлифовки коленчатых валов. С середины 1960-х годов на базе грузовика КрАЗ-257 устанавливалось тяжелое оснащение вакуумной аэродромно-уборочной машины В-63 для очистки поверхности взлетно-посадочных полос и рулежных дорожек от пыли, мусора, мелких камней и осколков бетона. В состав ее всасывающей установки входил собственный автономный силовой агрегат, вращавший две мощные вакуумные воздуходувки с 5-ступенчатым регулированием мощности, с помощью которых с двух задних заборных лотков отсасывались пыль и твердые частицы. Далее по специальным рукавам они подавались в две вертикальные цилиндрические емкости (осадительные камеры), где задерживались фильтрами грубой очистки и осаждались в бункерах общей вместимостью 1,4 м3. Производительность вакуумной установки составляла 12,5 тыс. кубометров воздуха в час, создаваемое разрежение – 1600 мм ртутного столба. В комплекте машины имелась радиостанция Р-848 с дальностью работы до 10 км. Позднее выпускались модернизированные варианты В-68 и В-68М.

Мастерская МРБД в каркасно-металлическом кузове К-257 на шасси КрАЗ-257Б1. 1979 год.

Вакуумная уборочная машина В-63 на шасси КрАЗ-257Б для очистки аэродромов. 1966 год.

С конца 1960-х годов на крановых шасси 257К и 257К1 монтировали универсальный 16-тонный дизель-электрический автокран К-162 Камышинского кранового завода с длиной стрелы 10 м и первый советский тяжелый 10-тонный гидравлический кран КС-3572 с длиной основной стрелы 8 м и максимальным вылетом 12 м, который был создан на Ивановском крановом заводе по заказу Министерства обороны в соответствии с «Типажом подвижных грузоподъемных и подъемно-транспортных средств, используемых в Вооруженных Силах». В начале 1970-х годов на смену модели К-162 в войска пришел армейский стреловой автокран К-162М, применявшийся в РВСН для перегрузки ракетного оборудования, а в 1978 году появился 12-тонный гидрокран КС-3576 второго поколения, заменивший модель КС-3572. На таких шасси монтировали также 14-тонный гидравлический автокран КС-3575А производства Дрогобычского кранового завода с двухсекционной телескопической стрелой. В это же время Камышинский завод приступил к выпуску 16-тонного стрелового автокрана КС-4561А с электроприводом. Он сменил краны серии К-162 и с 1979 года применялся для перегрузки ракет и заряжания пусковых установок 5П85 зенитной ракетной системы С-300ПС. На шасси 257К1 базировался также инженерный экскаватор-планировщик Э-4010 с автономным 75-сильным дизелем СМД-14А и телескопической стрелой с 0,4-кубовым ковшом. Этот экскаватор, как и автокраны серии К-162, в опытном порядке снабжался комбинированным ходом для передвижения по рельсам.

Седельные тягачи серии 258 первоначально служили для буксировки полуприцепных аэродромных топливозаправщиков ТЗ-22 вместимостью 22 тыс. л, смонтированных на полуприцепах ЧМЗАП-5204М. В 1963 году на вооружение был принят модернизированный топливозаправщик ТЗ-22М (АТЗ-22) Ждановского завода тяжелого машиностроения, базировавшийся на двухосном 25-тонном полуприцепе ЧМЗАП-5524 и работавший с тягачами 258Б и 258Б1. Он снабжался стальной рамной цистерной на 22,6 тыс. л топлива с задней кабиной управления, где устанавливались собственный 70-сильный силовой агрегат ГАЗ-51 с коробкой передач и центробежная насосная установка ЦСП-57 с фильтрами, счетчиками и рукавными катушками. Полная масса заправщика с тягачом КрАЗ-258Б1 достигала 39,2 т, длина автопоезда – 14,6 м.

Войсковой дизель-электрический автокран К-162М на шасси КрАЗ-257К для частей РВСН.

Седельный тягач КрАЗ-258Б в сцепе с аэродромным топливозаправщиком ТЗ-22. 1965 год.

В 1967 году началось производство 7,5-тонного армейского автомобиля КрАЗ-255Б (6x6) повышенной грузоподъемности и проходимости, сменившего серию 214. Его пробные варианты появились в 1965 году под маркой КрАЗ-255 и снабжались опытным 215-сильным мотором ЯМЗ-238 и старыми узлами шасси. Серийный грузовик отличался от предшественника КрАЗ-214Б установкой 240-сильного дизельного двигателя ЯМЗ-238 V8 с повышенной почти вдвое экономичностью и новыми основными агрегатами: сухое двухдисковое сцепление ЯМЗ-238, 5-ступенчатая коробка передач ЯМЗ-236Н с синхронизаторами на всех передачах, кроме первой, гидравлический усилитель рулевого механизма от грузовиков МАЗ, централизованная система регулирования внутреннего давления в шинах и новые бездисковые колеса, унифицированные с МАЗ-500. Под металлической грузовой платформой по-прежнему помещалась горизонтальная лебедка с тяговым усилием 12 тс, а вместимость двух топливных баков составляла по 165 л. Главной внешней отличительной особенностью автомобилей КрАЗ-255Б по сравнению с серией 214 являлись широкопрофильные шины размером 18,00 – 20 или 1300x530 – 533, которые привели к расширению колеи до 2160 мм, повысив тем самым устойчивость и проходимость машины.