У его смертного одра находились герцог Йоркский и верная Луиза. Она сыграла свою роль до конца: перед смертью Карл отрекся от своей торжественной клятвы, данной при вступлении на престол, и принял католичество. Конечно, никаких выгод французскому двору это не принесло, но герцогиня Портсмут могла утешать себя тем, что спасла душу своего возлюбленного. Впрочем, самого умирающего спасение души вряд ли интересовало — на склоне лет, как и в юности, он беспокоился только о теле и его удовольствиях. Этот король, богато одаренный Богом, сделал, казалось, все для того, чтобы загубить свои дарования и направить их во вред и себе, и своей стране. Однако именно ему пришлось восстанавливать в Англии монархию после многих лет революции и гражданских смут; и то, что монархия существует до сих пор, говорит в пользу Карла.

Наследником покойного стал герцог Йоркский, теперь Яков II. Он совсем не подходил для роли монарха — был немолод, слабохарактерен, переменчив и капризен. Анна Хайд родила ему двух дочерей, которые правили позже в Англии. Мария в 1677 году стала женой штатгальтера Нидерландов Вильгельма Оранского, а Анна вышла замуж за датского принца Георга. Овдовев, Яков женился на юной итальянской принцессе Марии Моденской, которую англичане невзлюбили, считая гордячкой. Не пользовался любовью и сам Яков — его не без оснований подозревали в стремлении восстановить в стране католицизм. В 1685 году бежавший герцог Монмут высадился в графстве Дорсет с отрядом из 150 человек. По пути к Бриджуотеру его армия увеличилась до пяти тысяч; он объявил себя «протестантским королем» и призвал жителей к борьбе с «папским холуем» Яковом.

У Седжмура неорганизованное воинство Монмута столкнулось с регулярной армией и было расстреляно из пушек. Самого герцога нашли в придорожной канаве, отправили в Тауэр и вскоре обезглавили. Перед смертью он плакал и обещал перейти в католичество. Гораздо более мужественно вели себя простые повстанцы, схваченные «кровавым судьей» Джеффрисом. Этот посланец короля повесил более трехсот человек, включая 75-летнюю Элис Лисл, которая дала в своем доме приют раненым мятежникам. Многим пришлось бежать за границу, включая будущего знаменитого писателя Даниэля Дефо. Расправа над восставшими протестантами еще больше отвратила англичан от короля. Вдобавок он арестовал семерых англиканских епископов по обвинению в сочувствии мятежникам.

В 1688 году Мария родила Якову сына Джеймса Эдуарда, который был крещен в католической вере. Это заставило обе парламентские партии — тори и вигов — объединиться и отправить Вильгельму Оранскому приглашение занять английский престол. Король еще праздновал рождение наследника, когда Вильгельм высадился в Бриксеме с трехтысячной армией. Не встретив сопротивления, он 23 декабря 1688 года торжественно вступил в Лондон. Яков с семьей бежал во Францию, предварительно швырнув в Темзу большую королевскую печать. В начале следующего года Вильгельм короновался в Вестминстере, но сначала парламент заставил его подписать «Билль о правах», четко разграничивший права парламента и короля при явном ограничении последних. Эта «Славная революция» навсегда покончила с притязаниями монархов на ведущую роль в английской политике.

Однако сторонники Стюартов в Шотландии и ирландские католики не признали прав Вильгельма на трон. Этим воспользовался свергнутый Яков, который в 1689 году высадился в Ирландии с французскими войсками, предоставленными ему королем Людовиком ХIV. К нему сразу примкнули многие ирландцы во главе с лордом Тирконнелом, и началось общее восстание против Англии. Вильгельм сразу же собрал армию и отправился в Ирландию, где в 1690 году наголову разбил мятежников в битве на реке Бойн. Яков бесславно отбыл во Францию, но ирландцы продолжали сопротивление и по Лимерикскому договору 1691 года добились почетной капитуляции. С тех пор ирландские протестанты приняли имя «оранжистов» и каждый год отмечают годовщину битвы при Бойне многолюдными маршами. Сторонники Стюартов в Ирландии и Шотландии назвали себя «якобитами»; они еще не раз поднимали восстания против новых королей Англии.

Едва закончив войну в Ирландии, Вильгельм отбыл на родину для участия в войне коалиции европейских держав против Франции. Пока он воевал, страной управляла его жена Мария, заслужившая всеобщую любовь своим умом и великодушием. Вильгельма, прозванного «Голландцем Билли», любили меньше — он был субтильным и хилым, страдал от астмы и к тому же предпочитал женщинам мужчин, хоть и преклонялся перед достоинствами своей супруги. 28 декабря 1694 года Мария умерла от оспы; король был безутешен, и придворные даже боялись, что он тоже умрет или сойдет с ума. Позже парламент настоятельно рекомендовал Вильгельму жениться вновь, чтобы обеспечить наследование, но он остался верен памяти Марии. В 1701 году он подписал Акт о престолонаследии, по которому трон Англии мог унаследовать только протестант. Вильгельм III умер 8 марта 1702 года — его сбросил конь, попавший копытом в кротовую нору. После этого якобиты поднимали тосты за «маленького джентльмена в черном сюртуке».

Детей у супругов не было, и престол достался Анне, сестре Марии. Она тоже была протестанткой, но в отличие от Марии любила отца и намеревалась его простить. Однако в это время Яков II умер; его наследники проявили фамильное упрямство Стюартов, отказываясь сменить веру и тем самым приблизиться к трону. Муж Анны Георг Датский не понравился парламенту и получил лишь титул принца-консорта. За годы супружества Анна родила 18 детей, но из них выжил только один сын, доживший лишь до одиннадцати лет. Королева утешалась дружбой с умной и проницательной Сарой Дженнингс, герцогиней Мальборо. Она имела чрезвычайно большое влияние на дела государства, а ее брат, герцог Мальборо, прославил британское оружие в многочисленных битвах Войны за испанское наследство. Позже герцогиню сменила в качестве компаньонки молодая леди Абигайль Хилл (в замужестве Мэшем) — это случилось в результате интриги, описанной в знаменитой пьесе Эжена Скриба «Стакан воды».

В 1707 году был принят Акт об унии Англии и Шотландии, по которому оба королевства становились частью единой Великобритании. Шотландский парламент упразднялся, а коронные регалии были перевезены в Лондон. Другим важным событием времен царствования Анны стало формирование правительств политическими партиями. Прежде министры назначались королем независимо от партийной принадлежности; теперь весь кабинет состоял из членов одной партии (тори или вигов); правда, до всеобщих выборов еще было далеко. В конце жизни королева Анна, всегда отличавшаяся неважным здоровьем, сильно растолстела и много пила, за что получила в народе прозвище «Бренди-Нэн». Когда она умерла 1 августа 1714 года, для нее пришлось изготовить квадратный гроб.

Ближайшей родственницей Анны, исповедующей протестантство, оставалась внучка Якова I электоресса София — жена Эрнста-Августа, герцога Брауншвейг-Люнебургского, получившего в 1708 году титул курфюрста (электора) Священной Римской империи. Однако она умерла незадолго до Анны, и королем Великобритании стал ее сын Георг I. 20 октября 1714 года этот немецкий принц был коронован в Вестминстере. Поскольку столицей его владений был город Ганновер, основанная им династия получила название Ганноверской. Георг так и не выучил толком английский и не питал особой любви к жителям своего нового королевства.