МАЗ-79111 «Оплот-В» – второе базовое шасси грузоподъемностью 22,6 т с передним моторным отсеком и одной левой 2-местной стеклопластиковой кабиной, соответствовавшее модели МАЗ-543М с усиленными агрегатами. Первый образец собран в 1974 году, испытан в 1975-м и затем до середины 1980-х в единичных образцах изготовлялся под монтаж перспективных особо мощных систем вооружения. Его главной конструктивной доработкой стало применение усиленной задней подвески балансирного типа с тремя продольными торсионами на каждое колесо. Диапазон регулирования давления в шинах возрос до 1,0 – 3,7 кгс/см2. Монтажная длина рамы составляла 8720 мм, ее погрузочная высота – 1200 – 1340 мм. Передние световые приборы помещались в широком бампере. По сравнению с МАЗ-543М снаряженная и полная масса увеличились всего на 100 и 300 кг соответственно (до 21,2 и 43,8 т). Габаритная длина составила 11 760 мм. При сохранении объема топливных баков (740 л) запас хода достигал 800 км.

В первой половине 1980-х годов 650-сильное шасси МАЗ-79111 предполагалось сделать главной подвижной базой перспективной секретной системы залпового огня 9К58 «Смерч». В процессе ее проектирования на доработанном варианте МАЗ-79111 с четырьмя гидравлическими домкратами (по два с каждой стороны между колесами передних и задних мостов) было смонтировано оборудование прототипа 12-зарядной пусковой установки 9А52 калибра 300 мм. Несколько таких систем были испытаны и поступили в опытную эксплуатацию, но потом разошлись по музеям. Для ТЗМ РСЗО «Смерч» планировалось использовать специальное укороченное шасси 79112, созданное еще в 1977 году на базе седельного тягача 7410 с системой регулирования давления в шинах и двумя кабинами. Из-за прекращения работ по семейству «Оплот» обе машины в производство не поступили, и впоследствии СПУ 9А52 базировалась на 525-сильном автомобиле МАЗ-543М, а ТЗМ – на шасси 543А.

Во второй половине 1970-х на шасси 79111 с шестью гидравлическими домкратами было смонтировано оборудование опытной пусковой ракетной установки 9В-2413 нового стратегического комплекса РК-55 «Рельеф» (9А-2413) среднего радиуса действия. Он служил для запуска шести 8-метровых маловысотных двухступенчатых крылатых ракет 3М10 «Гранат» (9Б-2413) со стартовой массой по 1,7 т и дальностью полета 3 тыс. км. Они помещались в цилиндрических ТПК, установленных на подъемной раме с гидроприводом. Боевая масса СПУ составляла 43,5 т. Испытания ракетных систем, собранных в шести экземплярах, проводились в 1982 – 1983 годах, на вооружение они поступили в 1984-м и успели заступить на боевое дежурство. Несмотря на малочисленность таких уникальных систем, обладавших огромными поражающими возможностями, они вошли в Договор о ликвидации РСМД 1987 года и затем были уничтожены.

Пробная система залпового огня «Смерч» на шасси МАЗ-79111 «Оплот-В» с четырьмя домкратами

К самым необычным боевым системам, созданным на автомобиле МАЗ-79111, считается единственный образец СПУ берегового ракетного комплекса «Редут» для ВМФ СССР, оснащенного бесконтейнерной пусковой установкой с крылатой ракетой и предназначенного для защиты южных морских рубежей страны. Она базировалась на доработанном варианте шасси 79111 для системы «Смерч» с шестью мощными домкратами (по два между колесами передней и задней тележки и двумя задними) и помещалась внутри высокого бронированного корпуса с открывавшейся крышей и боковыми люками в скосах с откидными бронекрышками. Передняя часть корпуса с широким вентиляционным люком в пологом верхнем скосе полностью защищала моторный отсек и 2-местную кабину с единственной распашной дверью.

Опытное шасси МАЗ-79112 для транспортно-заряжающей машины системы «Смерч»

Экспериментальная самоходная береговая ракетная установка «Редут» на шасси МАЗ-79111

МАЗ-7311 «Оплот-П» – балластный тягач с двумя кабинами на новом короткобазном шасси (6550 мм) для буксировки по улучшенным грунтовым дорогам прицепных систем весом до 75 т или самолетов со взлетной массой 200 т. Прототип собран в 1973 – 1974 годах и с декабря 1974-го по сентябрь 1975-го находился на государственных испытаниях в 21 НИИИ. Мелкими сериями автомобиль выпускался с конца 1975 года. Дополнительно к двум основным передним кабинам он снабжался третьей однодверной кабинкой на одного-двух членов боевого расчета буксируемой техники, расположенной с правой стороны шасси между средними мостами. Для подтягивания и погрузки на прицеп тяжелых грузов и техники за моторным отсеком помещалась лебедка от тягача МАЗ-537Г с задним выпуском троса. Короткая низкобортная цельнометаллическая грузовая платформа с внутренними размерами 4000x2800x437 мм служила для размещения 16 т балласта и оборудовалась нишами для пропуска лебедочного троса. Тягач не был оснащен системой подкачки шин, постоянное давление в них составляло 4,5 кгс/см2. Вместимость двух топливных баков – 770 л. Автомобиль предназначался для агрегатирования с низкорамными трехосными прицепами ЧМЗАП-5208 и четырехосными ЧМЗАП-5212А, на которых во время испытаний перевозили танки ИС-2, Т-10М и Т-62. Снаряженная масса одиночного тягача составила 24 850 кг, длина – 10 840 мм. Полная масса автопоезда – 116 т, длина – 24,7 м. Контрольный расход топлива достиг 150 л на 100 км. Максимальная крутизна преодолеваемого подъема – 18,5º, запас хода груженого автопоезда – 485 км. Вариантом этой машины был опытный аэродромный тягач 73132, собранный в 1986 году.

Короткобазный балластный тягач МАЗ-7311 «Оплот-П» с прицепом ЧМЗАП-5212А. 1975 год

МАЗ-7410-9988 «Оплот-Б» – опытный активный автопоезд в составе 650-сильного седельного тягача МАЗ-7410 и двухосного 30-тонного низкорамного полуприцепа МАЗ-9988 с гидростатической системой привода четырех односкатных ведущих колес и монтажной высотой рамы 1200 – 1300 мм. Новый автопоезд, являвшийся конструктивным развитием варианта МАЗ-544-5246, предполагалось применять для буксировки тяжелых активных полуприцепов с крупногабаритным оборудованием систем ПВО массой до 70 т. Первый вариант тягача Э7410 с полуприцепом Э9988 появился в 1974 году, испытывался в октябре-декабре следующего и в 1978-м принят на вооружение. В отличие от «нормального» седельного варианта 74101 тягач 7410 снабжался дополнительным гидронасосом для привода колес полуприцепа и системой изменения давления воздуха в шинах от модели 7911. В составе автопоезда весом 62,7 т он работал с активным низкорамным полуприцепом 9988 полной массой 39,5 т. Его габаритная длина достигала 21,8 м. Контрольный расход топлива – 100 л на 100 км, максимальная крутизна преодолеваемого подъема – 24º, запас хода – 730 км. После прекращения работ по теме «Оплот» функции этого автопоезда выполнял аналогичный тягач МАЗ-74106 с 525-сильным двигателем и тем же полуприцепом 9988.