В опытном порядке тягач МАЗ-7410 проходил испытания с полуприцепной аэродромной цистерной-топливозаправщиком ТЗ-30 (АТЗ-30-9989) производства Ждановского завода тяжелого машиностроения, принятой на вооружение в 1978 году. Она базировалась на специальном двухосном полуприцепе МАЗ-9989 и снабжалась стальной цистерной вместимостью 30 тыс. л, насосной установкой с приводом от автономного двигателя и подачей 1000 л/мин, кабиной управления с левой стороны цистерны, системами фильтров, трубопроводов, заправочными рукавами, раздаточными кранами, противопожарными средствами и контрольно-измерительными приборами. Полная масса автоцистерны – 41,1 т, всего автопоезда – около 65 т.

Седельный тягач МАЗ-7410 с активным полуприцепом-заправщиком АТЗ-30-9989. 1978 год

МАЗ-74101 «Оплот-Т» – базовой седельный тягач на короткобазном шасси с допустимой нагрузкой на сцепное устройство 23 т для буксировки по дорогам с твердым покрытием полуприцепных систем полной массой до 70 т в составе автопоездов, весивших до 93,3 т. Его штатными полуприцепами являлись низкорамные версии МАЗ-796, МАЗ-5247Г и МАЗ-9990 для доставки танков и другой тяжелой бронетехники массой до 52 т. Два опытных образца тягача появились в 1973 – 1974 годах, затем в течение девяти месяцев проходили приемочные испытания. Мелкосерийный выпуск базовой машины и ее вариантов осуществлялся с декабря 1975 года до конца 1980-х. Конструктивно тягач 74101 был унифицирован с балластным вариантом 7311 без подкачки шин и также комплектовался лебедкой, двумя топливными баками на 770 л, двумя передними кабинами и одной правой с общей вместимостью 5 – 6 человек. Его снаряженная масса составляла 23350 кг, длина – 10380 мм, всего автопоезда – 21,4 м. Контрольный расход топлива – до 118 л на 100 км, запас хода – 620 км. Опытный вариант 74102 снабжался одной левой кабиной.

Тягач МАЗ-74101 «Оплот-Т» с боковой кабиной боевого расчета и полуприцепом МАЗ-796. 1975 год

МАЗ-74103 – усиленный вариант седельного тягача 74101 с увеличенной до 27 т допустимой нагрузкой на сцепное устройство, собранный в 1980-е годы в 10 опытных экземплярах. На поздних образцах лебедка и третья кабина были демонтированы. Главным стимулом разработки этой машины являлась острая необходимость применения тяжелой автотехники для доставки крупных партий воинских грузов и топлива через горные перевалы Средней Азии и Афганистана. Для этого на автомобиле был установлен тормоз-замедлитель, а в трансмиссии изменены передаточные отношения, позволявшие существенно повысить тягово-сцепные свойства, но при этом максимальная скорость сократилась до 50 км/ч. На стадии пробной эксплуатации вариант 74103 буксировал тяжелые полуприцепные аэродромные топливозаправочные цистерны Ждановского завода вместимостью 60 и 90 тыс. л для заправки крупных летательных аппаратов стратегической авиации. Первый заправщик ТЗ-60 (АТЗ-60-8685) базировался на шасси низкорамного трехосного полуприцепа ЧМЗАП-8685 с шестью парами небольших колес на балансирной подвеске и стальной цистерной. В 1981 году он был поставлен на снабжение Советской Армии. Топливозаправщик оборудовался автономным центробежным насосом ЦН-240/140 производительностью 2000 л/мин с приводом от дополнительного дизельного двигателя ЯМЗ-238ГМ, задней кабиной управления и всем необходимым набором вспомогательных систем и средств. Снаряженная масса автопоезда без загрузки составляла 54 т, полная – 101,5 т, габаритная длина – 23,5 м. Второй полуприцепной заправщик ТЗ-90 (АТЗ-90-8685) представлял собой трехсекционный автопоезд, состоявший из тягача 74103 и двух полуприцепных цистерн. Первая являлась доработанным вариантом топливозаправщика ТЗ-60 с укороченной на половину цистерной и свободной задней частью рамы с седельно-сцепным устройством, на которое своим передком опирался обычный задний полуприцеп-заправщик ТЗ-60 со всеми своими рабочими агрегатами. Этот уникальный 32-колесный автопоезд полной массой около 140 т приняли на вооружение в 1987 году, а для его доставки по воздуху служил транспортный самолет Ан-124 со специально подготовленным грузовым отсеком. Заправщик ТЗ-90 впервые снабжался фильтрами-сепараторами с тонкостью очистки 5 мкм и пониженной степенью электризации топлива. Все рабочее оборудование располагалось на «нормальной» задней цистерне и включало насос ЦН-240/140 с максимальной подачей 2500 л/мин, счетчики топлива, кабину управления с контрольно-измерительными приборами, всасывающие и раздаточные рукава. Скорость передвижения таких автопоездов по дорогам общего пользования и бетонным покрытиям аэродромов не превышала 40 км/ч, но из-за огромной нагрузки их сцепные приспособления и несущие элементы не выдерживали нагрузок. В 1992 году они были сняты с вооружения.

Усиленный седельный тягач МАЗ-74103 с полуприцепом-заправщиком ТЗ-60 (АТЗ-60-8685). 1981 год

Тягач МАЗ-74103 в составе двухзвенного полуприцепного топливозаправщика ТЗ-90. 1987 год

В преддверии постановки на вооружение новых зенитных систем С-300 в СКБ-1 по заказу Министерства обороны началось проектирование специального седельного тягача для работы в составе активных автопоездов высокой проходимости и буксировки полуприцепов с оборудованием мощных радиолокационных средств дальнего обнаружения серии 64Н6 и командных пунктов. Для этой цели потребовалось создать принципиально новый более мощный тягач с усиленной подвеской и встроенным в трансмиссию гидронасосом для гидростатического привода колес полуприцепа, который представлял развитие первого пробного варианта МАЗ-544, созданного в середине 1960-х. Работы в этом направлении возобновились в 1970 году и проводились в рамках нового проекта «Оплот». Осенью 1975 года на испытания поступил опытный 650-сильный тягач Э7410, агрегатировавшийся с низкорамным полуприцепом Э9988. Проблемы дальнейшего развития семейства «Оплот» привели к прекращению работ по этому автопоезду, а его заменой стал новый 525-сильный седельный тягач МАЗ-74106, буксировавший прежний двухосный 30-тонный полуприцеп МАЗ-9988 с гидроприводом всех четырех односкатных колес. Прототип нового автопоезда МАЗ-74106-9988 появился в 1976 году, после испытаний поступил на вооружение в 1978-м и потом находился в мелкосерийном производстве до середины 1990-х, поступая в подразделения ЗРС С-300ПМУ-1 и С-300ПМУ-2.

Седельный тягач 74106 с допустимой нагрузкой на сцепное устройство 17,5 т предназначался для буксировки полуприцепных систем полной массой до 42 т в составе активного автопоезда, весившего с полной нагрузкой 64,4 т. Конструктивно автомобиль являлся комбинацией опытного седельного тягача МАЗ-7410 «Оплот-Б» с колесной базой 6550 мм, двумя кабинами и основными узлами от машины МАЗ-543А. На нем установили дизель Д12А-525А мощностью 525 л.с. с электрооборудованием и вспомогательными агрегатами от серии 543 и усиленной системой охлаждения от «Оплота». Основные узлы трансмиссии с измененными передаточными отношениями и ходовая часть были по частям заимствованы у моделей 543 и 7410, лонжеронная рама с трубчатыми поперечинами – от гаммы «Оплот». От нее была использована также доработанная задняя балансирная подвеска с двумя продольными торсионами каждого колеса. Тягач оснащался тормозами и системой регулирования давления воздуха в шинах ВИ-203 от серии 543, а также двумя топливными баками емкостью по 410 л. Его снаряженная масса составила 22,0 т, полная – 39,9 т. Габаритные размеры – 10 180x3050x2920 мм. Максимальная скорость одиночной машины – 65 км/ч. Контрольный расход топлива – 100 л на 100 км, запас хода – 770 км. Наибольший угол преодолеваемого подъема – 25º.