неблагоприятных условиях, например когда приходится идти под уклон. Запасы стабильности весьма велики. Например, тренированные люди могут спокойно ходить по палубе корабля во время сильной качки.

Цикл ходьбы

Интервал между двумя последовательными начальными контактами при ходьбе называется «циклом ходьбы». Цикл начинается с контакта одной из стоп (чаще рассматривают правую, но это не принципиально) с плоскостью опоры и заканчивается на следующем контакте этой же стопы с плоскостью опоры.

Цикл ходьбы условно подразделяется на фазу опоры, во время которой стопа контактирует с плоскостью опоры, и фазу переноса, во время которой стопа находится в воздухе. Если одна нога пребывает в фазе переноса, то другая нога должна находиться в фазе опоры.

Фаза опоры состоит из пяти этапов.

Первый этап — этап начального контакта, во время которого пятка правой ноги касается плоскости опоры. Левая стопа при этом тоже контактирует с плоскостью опоры. На этом этапе наблюдается сгибание правой ноги в бедренном суставе, разгибание — в коленном и нейтральное положение — в голеностопном суставе.

Второй этап — этап реакции на нагрузку, во время которого вес тела переносится с левой ноги на правую и обе стопы продолжают сохранять контакт с опорой. Правая стопа на этом этапе находится в состоянии плантарной флексии.

Дорсифлексия (слева) и плантарная флексия (справа)

Знаете ли вы, что такое плантарная флексия? В голеностопном суставе возможны сгибание и разгибание. Сгибанием считается опускание подошвы, которое выполняется трехглавой мышцей голени и некоторыми другими мышцами. Латинское название подошвы — «планта», а «флексией» называется изгиб или сгибание. Плантарная флексия — это сгибание или опускание подошвы. Соответственно, разгибанием будет считаться подъем тыла стопы. Оно называется «дорсифлексией» — тыльным изгибом. Немножко путанно — и сгибание, и разгибание называются «флексиями», но так уж повелось.

Третий этап — это этап середины опоры, который начинается после отрыва носка противоположной, то есть левой, стопы от плоскости опоры. Левая нога входит в фазу переноса. Продолжается разгибание ноги в бедренном суставе, а сгибание в коленном суставе становится максимальным. Правая стопа при этом из состояния плантарной флексии переходит в состояние дорсифлексии.

Четвертый этап — этап окончания опоры, во время которого пятка правой ноги начинает отрываться от плоскости опоры. Нога выпрямлена в бедренном и коленных суставах, а стопа находится в состоянии максимальной дорсифлексии. Противоположная нога при этом находится на этапе начального контакта.

Пятый этап — это этап препереноса (предшествующего переносу). Обе стопы сохраняют контакт с плоскостью опоры, вес тела равномерно распределяется между двумя ногами. Этап препереноса длится до момента отрыва носка правой ноги от опоры. На этом фаза опоры заканчивается, и начинается фаза переноса.

На фазу опоры приходится примерно 60 % цикла ходьбы, а на фазу переноса — 40 %.

Фаза переноса включает в себя три этапа: начало переноса, середина переноса и окончание переноса.

Этап начала переноса (шестой по счету в цикле ходьбы) начинается с отрыва правой ноги от земли. Нога при этом согнута в бедренном и коленном суставах, а голеностопный сустав пребывает в состоянии максимальной плантарной флексии.

Цикл ходьбы

Этап середины переноса (седьмой по счету) характеризуется продолжением сгибания ноги в бедренном суставе, которому сопутствует сгибание в коленном суставе. Голеностопный сустав находится в состоянии минимально выраженной дорсифлексии или же в нейтральном состоянии.

Во время этапа окончания переноса (восьмого и последнего) правая нога разгибается в коленном суставе и сгибается в голеностопном (уточним на всякий случай, что имеется в виду плантарная флексия). Как только правая стопа касается поверхности опоры, начинается новый цикл ходьбы.

Ноги во время ходьбы производят противоположные движения друг относительно друга. Но не только ноги участвуют в этом процессе. Руки движутся в противоположном направлении относительно «одноименных» ног. Правую ногу вперед — правую руку назад, левую ногу вперед — левую руку назад. Туловище при ходьбе совершает умеренный поворот в сторону опорной ноги, а шея поворачивается в противоположную сторону. Работают миофасциальные цепи. Разнообразные движения, которые совершаются при ходьбе, наглядно доказывают существование миофасциальных цепей. Эти движения совершаются в голеностопном, коленном, тазобедренном, плечевом, локтевом суставах, в позвоночнике, а также в суставах, соединяющих позвоночник и череп.

Проблемы при ходьбе

Сколько движений! Сколько суставов! Сколько мышц! И нарушений тоже может быть много.

Пойдем снизу вверх, начиная с голеностопного сустава.

Подошвенная фасция

Готовясь к соприкосновению с поверхностью опоры, нога выпрямляется в коленном суставе, а пальцы стопы сгибаются. Речь идет о тыльном сгибании, при котором пальцы поднимаются вверх. Какие мышцы при этом задействуются? Сокращаются разгибатели пальцев стопы, происходит растяжение икроножной мышцы и подошвенной (плантарной) фасции, которая прикрепляется к пяточной кости и головкам плюсневых костей и поддерживает продольный свод стопы (вот мы с вами начали углубляться в анатомию).

Икроножная мышца — это двуглавая мышца, расположенная на задней поверхности голени над так называемой камбаловидной мышцей, вместе с которой она составляет трехглавую мышцу голени, крепящуюся к пяточной кости посредством мощного ахиллова сухожилия. Трехглавая мышца голени производит сгибание стопы в голеностопном суставе, а также поворачивает стопу наружу. В положении стоя трехглавая мышца голени «блокирует» движения в голеностопном суставе, препятствуя тем самым опрокидыванию тела кпереди. Это тяжелая задача, которая под силу только мощной мышце. Также икроножная мышца осуществляет сгибание в коленном суставе при фиксированных голени и стопе. Антагонистом ее является четырехглавая мышца бедра, которая разгибает голень в коленном суставе (и не только).

Трехглавая мышца голени

Что может пойти не так во время подготовки к соприкосновению с опорой?

Четырехглавая мышца бедра и четыре ее составных части

Пальцы стопы могут не разогнуться (не будет дорсифлексии). Причинами подобного нарушения могут стать снижение тонуса (сократительной способности) мышц, разгибающих пальцы стопы, а также укорочение икроножной мышцы и подошвенной фасции. Подобное укорочение препятствует разгибанию пальцев даже при полностью сохраненной функции мышц-разгибателей.

Другим нарушением может стать сгибание коленного сустава вследствие плохой работы прямой мышцы бедра (это часть четырехглавой мышцы) или же из-за укорочения икроножных мышц, разгибающих бедро в тазобедренном суставе. Главным из разгибателей бедра является большая ягодичная мышца, ей помогают двуглавая мышца бедра, полусухожильная мышца и полуперепончатая мышца. В коленном суставе есть хрящевая прокладка между головками образующих его костей, которая называется «мениском». Мениск выполняет амортизирующую и укрепляющую сустав функции. Если при соприкосновении с