К 1400 г. в арсеналах основных русских городах, таких как Новгород, Псков, Тверь и Москва, вне сомнения, уже имелось огнестрельное оружие, которое, возможно, теперь изготавливалось местными мастерами. Положение дел начало меняться в середине XV в., когда города стали брать при помощи пушек. Вскоре артиллерия доказала свою мощь и способность разрушать укрепленные стены. Даже в полевых сражениях это новое оружие показало, каким эффективным оно является, и в 1480 г. во время стояния на Угре московские стрелки поразили множество татар стрелами и пулями и отогнали их от берега реки. Данный эпизод достоин внимания как первый случай использования на Руси огнестрельного оружия в полевом сражении.

Начиная с 1471 г. в наступательных операциях московитов против Новгорода, Твери, Феллина, Серпейска и Выборга решающую роль стали играть стрельцы. Аристотель Фиоравапти, прибывший в Москву в 1475 г., организовал одну из крупнейших на Руси литейных мастерских по изготовлению пушек. Вслед за тем в 1484, 1490, 1494, 1504,1507 и 1513 гг. греческие, итальянские, немецкие, шотландские и другие мастера ружейного дела прибывают в Москву — яркое свидетельство того, с каким энтузиазмом и быстротой огнестрельное оружие внедрялось на Руси. С того времени до нас дошли в сохранности один мушкетный ствол, две оригинальные пушки и 28 описаний подобных предметов. Сравнивая различные группы данного вида оружия, можно прийти к заключению, что существовала система его отливки по стандартным формам. Литейные формы, а значит и отливаемые в них стволы, характеризовались одинаковой длиной и калибром, и, по-видимому, изготавливались с применением идентичных измерительных инструментов. В более поздние времена технология литейного производства огнестрельного оружия почти не претерпела изменении, за исключением того, что орудийные стволы стали более тяжелыми. Стандартизация сделала возможным широкомасштабное изготовление огнестрельного оружия, в результате чего в очень короткое время весь его арсенал на Руси был модернизирован и значительно пополнен. Таким образом, еще задолго до военной реформы Петра Великого в начале XVIII в., государственное регулирование положило конец несанкционированному производству пушек и ружей. Общепринятое мнение, что до Петра Великого па Руси в сфере военного производства существовала полная неразбериха, является в корне неправильным.

Судя по описанию литейного производства, которое оставили мастера Як в 1483 г. и Петр в 1501 г., начали делать и пушечные лафеты. Изобретение пушечных лафетов послужило толчком к развитию полевой артиллерии, как это произошло в армии гуситов в Чехии. Итальянец по имени Павел Иовий писал (перевод Дмитрия Герасимова) следующее: «В Московском Кремле можно увидеть множество медных (возможно, имеется в виду бронзовых) пушек, отлитых умелыми итальянскими мастерами и установленных на колеса». Изданного текста можно заключить, что Павел Иовий имеет в виду орудия на колесных лафетах, благодаря которым они стали значительно мобильнее и могли применяться в полевых условиях, как это и произошло в битве на реке Угре в 1480 г.

Вместе с производством пушек в Москве появились мастерские по отливке пушечных ядер и изготовлению пороха; первое упоминание о них относится к 1494 г.; все данные указывают на переход к гранулированному пороху от более ранней и менее практичной «пороховой мякоти».

В 1513 г. во время нападения на Смоленск, по словам одного из очевидцев, в ход было пушено до 2000 больших и малых пищалей. Одновременно с резким увеличением количества огнестрельного оружия происходило значительное улучшение его качества.

Из всех разновидностей огнестрельного оружия обычно пушки первыми получали характерные прозвища, и в самых древних письменных свидетельствах их иногда называют «великими». Начиная с 1382 г. пушки постоянно упоминаются, когда речь касается обороны городов. С 1399 г. пушки применяются при обороне вагенбургов — разновидности полевых укреплений — как и при штурме различного типа фортификационных сооружений. Некоторые источники особо подчеркивают гигантские размеры так называемых «великих пушек»; существует описание пушки, которую в 1463 г. транспортировали на 40 телегах; другие авторы приводят случаи, когда пушки разрывались при первом же пробном выстреле и когда приходили в негодность после трех выстрелов. Однако, невзирая на свои чудовищный вес и техническое несовершенство, эти массивные орудия проделывали огромные бреши в городских стенах и производили такие разрушения, что города часто сдавались после первого обстрела.