Изготовление 1000-тонной «великой» пушки в 1448 г. рассматривалось в качестве события государственной важности. А отлитая гораздо позже, в 1585 г., знаменитая Царь-пушка изготавливалась мастером Андреем Чоховым согласно технологиям середины XV в., хотя и была в два с половиной раза тяжелее любой из своих предшественниц. Это орудие калибром 920 мм и длиной 5,34 м справедливо считается одним из самых больших в средневековом мире.

Ядра, которыми заряжались русские «стенобитные» пушки XV в., нередко достигали по высоте до «колен» или «пояса». Конечно, они еще были каменные. В конце XV в. на Руси появился новый тип орудия, способный выпускать снаряды по навесной траектории, — мортира, предназначенная для обстрела внутренней территории крепости. С обратной стороны городской стены такое огромное орудие вследствие его малой подвижности не могло применяться достаточно эффективно для обороны города. Вместо этого вплоть до 1474 г. для защиты городских стен применялись установленные на них небольшие пушки.

Наряду с пушками в летописях упоминаются тюфяки. Они обычно использовались при обороне укрепленных центров, как в 1382 г., или при осадке крепостей, как это было в 1408 г. К концу XV в. тюфяки больше не используются в полевых сражениях, однако все еще применяются при обороне крепостей. Слово «тюфяк» заимствовано из древнетюркского языка и происходит от слов «туфак», «тюфенк», обозначающих охотничью духовую трубку. Возможно, это слово означало оружие для метания «греческого огня», однако вскоре стало служить названием самой ранней разновидности легкой или ручной пушки. Термин прижился на Среднем Востоке и в конце концов стал обозначать ружье.

Русские называли тюфяками особые пушки немецкого изготовления, и совсем не обязательно, чтобы восточным словом тогда назывались только пушки восточного образца. Возможно, что словом тюфяк именовались пушки с широким или слегка расширяющимся каналом ствола.

Тюфяки XV в. использовались не только в качестве оборонительного оружия, но и при нападении на города, однако стрельба из легкой пушки по укрепленным стенам приносила мало пользы, возможно, поэтому были изобретены некоторые другие разновидности пушек. Так, в книге «Описание пушек и аркебуз» («The cannons and Arquebuses Description Воок») обнаруживается неожиданное упоминание о тюфяках с калибром ствола от 4 до 8,85 см. Вероятно, тюфяки с относительно короткими стволами с раструбом, стреляющие картечью, изначально предназначались для уничтожения живой силы противника. По мере усовершенствования этого раннего вида огнестрельного оружия оно могло быть коренным образом переделано, и в последней четверти XV в. на смену тюфякам пришло более точное и компактное оружие, стреляющее пулями.

Это были пищали, которые начинают упоминаться в летописях в качестве оружия, применяющегося при штурме городов, с 1408 г., а как одно из средств их обороны — с 1450 г.; затем, в 1470-х гг., значение их быстро растет, и они становятся намного популярнее тюфяков. Такое развитие огнестрельного оружия явилось следствием увеличения поражающей способности и точности металлической пули. Самые ранние пищали, устройство которых можно более или менее точно описать, были отлиты на московском Оружейном дворе и имели на себе клеймо мастера и дату изготовления. Судя по сохранившимся образцам однотипных немецких и шведских аркебуз, одна из самых ранних русских пищалей была изготовлена между 1400 и 1450 гг.

Огромный военный арсенал, накопленный на Руси к 1240 г., показывает, что в технологическом отношении страна была передовой. Такой она оставалась и в последующие десятилетия и, несмотря на монгольское иго, продолжала развиваться еще интенсивней. Технология изготовления оружия и доспехов в XIV–XV вв. во многом базировалась на опыте XIII в. В эпоху, когда возникла угроза самому существованию русского народа, стоимость и значение вооружения возросли во много раз. В то же время русские мастера внимательно приглядывались к тому новому, что появлялось в сфере производства оружия как дома, так и за рубежом, и активно перенимали все, что им подходило, приспосабливая к нуждам собственных воинов. Этот процесс развивался особенно интенсивно в годы правления Даниила Галицкого, Дмитрия Донского и Ивана III. В результате русское военное снаряжение и воинская подготовка находились на том же уровне, что у соседей с Запада и Востока. На деле русские воины вызывали удивление первых и оказывали впечатление на вторых своим воинским мастерством, мужеством и экипировкой.