Два типа древкового оружия бытовали в Японии того времени. Нагината использовалась с давних времен. Это была разновидность алебарды с лезвием примерно той же длины, что и вакидзаси, или короткий меч, насаженным на длинное древко. Куда более популярными были яри — копья различной длины с прямыми наконечниками. Наконечники некоторых копий были очень короткими, как у кинжала танто, у других наконечники были длинными и прямыми. Некоторые копья были снабжены металлическими крестовинами с одного или обоих концов, посредством которых асигару мог зацепить всадника и стащить его с лошади, после чего прикончить ударом клинка. Длинное копье являлось стандартным оружием самурая, которое с успехом применялось им в конном бою. Добротное копье имело дубовое древко, покрытое лаком и украшенное металлическими элементами декора, в том месте, где клинок соединялся с древком. Вне поля сражения на клинок надевались ножны.

К окончанию периода Момояма аркебузир стал наиболее уважаемым асигару в армии самураев. Он был вооружен тэппо, как японцы называли легкое фитильное ружье, в котором горящий фитиль опускался к запальному отверстию с затравочным порохом, воспламенявшим основной заряд в стволе. Ствол был металлическим и крепко соединялся с деревянным ложем и рукоятью-прикладом, а шомпол носился снизу.

Ружье заряжалось порохом и пулей, а затравочный порох насыпался на пороховую полку, которая впоследствии стала закрываться медной крышкой для предотвращения преждевременного выстрела. Запальный фитиль асигару наматывал на левую руку (на один день требовалось около шести футов тлеющего фитиля) и зажимал в S-образном курке, называемом «серпентином», который взводился путем оттягивания назад внешней медной пружины. Асигару разжигал фитиль, открывал предохранительную крышку и, нажав на спусковой крючок, опускал тлеющий фитиль к запальному отверстию.

Порох хранился во фляжке, которая носилась на правом боку, а пули — в кожаном мешочке. Запасные пули и порох можно было взять у носильщика боеприпасов, который переносил их в укрепленном деревянном ящике на спине. На некоторых иллюстрациях изображены асигару с запасными шомполами за спиной. Шомполы были и деревянными, и поломка такого шомпола при отсутствии запасного могла вывести аркебузира из строя.

Шомпол использовался тэппо когасира, командиром стрелкового подразделения, в качестве «командирского жезла».

Посредством шомпола командир отдавал команды свои подчиненным зарядить оружие или открыть огонь. Иногда шомпол хранился внутри бамбукового стебля. Обычно стрелковый отряд состоял из 30–50 аркебузиров с одним когасира на каждые десять человек. На марше аркебузы закидывались за спину и крепились на шнуре, на котором асигару носил мешочек для полезных вещей, или переносились на поясе в мешке или лакированном водонепроницаемом ящике.

Наиболее важное значение придавалось транспортировке провизии. Провизия перевозилась для всей армии целиком, за исключением авангарда, который во время наступления сам добывал себе пропитание. Некоторое количество провизии переносили люди, но основная масса транспортировалась вьючными лошадьми, каждая из которых находилась под надзором слуги вакато. Корзины для провизии делались из рисовой соломы, и каждая лошадь навьючивалась двумя корзинами, снабженными небольшим опознавательным флажком. Колесный транспорт никогда не имел широкого распространения в Японии, главным образом из-за гористого рельефа, через который проходили основные пути сообщения, что исключало применение колесного транспорта, как это практиковалось в армиях тогдашней Европы.

Носильщик сандалий являлся фактически ординарцем самурая и, помимо сандалий, носил ящик с личными вещами своего господина.

На поле сражения вокруг командующего всегда находилось некоторое количество пеших солдат. Все они имели то или иное отношение к связи. Звуковые сигналы передавались посредством барабанов, гонгов, колокольчиков и хорогаи, трубы из большой морской раковины, снабженной мундштуком и крепежными шнурами. Один асигару отвечал за хорогаи. Двое отвечали за барабан — один нес его на спине, а другой барабанил. Барабаны были самой разнообразной конструкции — от простейших с двумя плечевыми ремнями до огромных, которые водружались на декоративный деревянный помост и имели украшение в виде мон. Гонги и колокольчики были бронзовыми, и обычно не переносились с места на место, а оставались всегда возле командного пункта. Они использовались для сбора войска и сообщали о времени дня.

Очень многие асигару были знаменосцами. Флаги и знамена в Японии имели хождение с незапамятных времен, главным образом в виде хата-дзируси, или вымпела, вертикально вытянутого четырехугольного полотнища, подвешенного к узкой поперечине на конце длинного древка. Обычно его украшал мон господина. В XVI в. появилась очередная разновидность этого флага, именуемая побори, — поперечина хата-дзируси присоединялась одним концом к вершине древка, а полотнище одной стороной крепилось по всей длине к древку. Такой способ крепления придавал флагу жесткость — он мог волноваться под порывами ветра, но никогда не терял своей формы и легко читался.