В ходе войны свои высокие качества продемонстрировали производимые по лицензии в Англии и США 40-мм автоматы шведской фирмы "Бофорс". В отличие от "пом-помов" они имели достаточно высокую начальную скорость и обойменное питание, позволявшее при слаженной работе расчета поддерживать не менее высокую скорострельность. "Бофорсы" применялись в различных установках; наиболее популярной из применяемых на больших кораблях была американская 4-ствольная Мк II. Однако англичане продолжали придерживаться теории максимальной плотности огня для одной установки, и приступили к разработке своего варианта - 6-ствольного автомата Мк VI. В середине 1943 г. Управление вооружения предложило использовать новую разработку на "Вэнгарде", срок готовности которого примерно совпадал с запуском в производство установки. Для проектировщиков изменение не составило практически никакой проблемы: все 9 "пом-помов" Mk VI заменили на "бофорсы" в установках с тем же номером модели, а четырехствольный "пом-пом" на башне "В" - на двухствольный. Сокращение числа стволов с 76 до 56 тем не менее означало заметное повышение эффективности зенитного вооружения. Предлагалось также разместить на надстройке шесть 4-ствольных 20-мм "эрликонов" в установках Mk XIV и прямо на верхней палубе еще 14 спаренных автоматов той же марки с ручным управлением. Они являлись бы "последним резервом" обороны корабля, поскольку могли использоваться даже при полном прекращении подачи электроэнергии. Такие установки появились при модернизациях на многих линкорах различных стран, но реально они применялись крайне редко и с очень малой эффективностью, поскольку и выбор цели, и наведение оставались на долю стрелка, который к тому же был совершенно беззащитен от пуль и снарядов бортового оружия атакующих самолетов и от осколков собственных зенитных снарядов. Поэтому уже ближе к готовности "Вэнгарда" его легкое зенитное вооружение было пересмотрено в очередной раз. 4-ствольный "эрликон" сняли с производства, решив выпускать вместо него одноствольный "бофорс" Mk VII, снабженный силовым приводом и улучшенной системой прицеливания. По высказанным выше соображениям под сомнением оказалась и ценность спарок. Все же все варианты предполагали сохранение "эрликонов" в том или ином количестве. Но опыт последних боев за Иводзиму и Окинаву показал, что 20-мм автоматы ввиду небольшой дальности стрельбы не способны остановить "камикадзе" (на американских эсминцах частью в шутку, но частью всерьез считалось, что когда они открывают огонь, то это - сигнал "спасайся, кто может", поскольку избежать попадания вражеского самолета невозможно). Поэтому в конце концов "Вэнгард" вошел в строй только с 40-мм автоматами. До последнего момента его пытались оборудовать как можно более современным оружием. Так, в качестве спаренной установки на возвышенной носовой башне применили только что разработанный автомат STAAG (Mk II). В нем также использовались 40-мм стволы "бофорсов", однако в остальном STAAG был принципиально новым оружием, с полностью автономным питанием и системой управления огнем, размещенной на самой установке. Намного опередивший свое время, он, однако, оказался несколько "сырым", и его сложная автоматика и механика часто давала сбои. В итоге автоматическая зенитная батарея "Вэнгард" состояла из 10 установок Mk VI, одного STAAG и 11 одноствольных Мк VII с силовым приводом (всего 73 40- мм стволов "бофорсов").

В ходе второй мировой войны стало окончательно ясно, что артиллерийская система является именно системой, а не только орудийной башней с пушками. В основных морских державах были созданы весьма совершенные системы управления огнем, включавшие оптические и электронные датчики (дальномеры и радиолокаторы) и удивительные для своего времени аналоговые вычислительные системы. Развитие их шло по линии более активного применения радиолокации и надежного соединения всех элементов СУАО в единую сеть. Ярким примером этой тенденции является "Вэнгард". Англичане отошли наконец от порочной практики выделять "основной" и "резервный" пункты управления стрельбой, что в боевых условиях приводило к резкому снижению эффективности огня при выходе из строя основного пункта или просто при нарушении проводки. Последний британский линкор имел два поста управления главным калибром, соединенные с постом обработки информации. Оба директора, передний и задний, имели практически одинаковое оборудование. В частности они оборудовались артиллерийским радаром "Тип 274". Дополнительные пункты имелись в возвышенных башнях "А" и "Х". Соответствующие пониженные башни носовой и кормовой группы при этом управлялись из своих "соседок". Большое значение уделялось защите и дублированию сетей связи. Интересно, что в посте обработки информации имелся лишь один экран радара "274", который мог переключаться на "картинку" от переднего или заднего радиолокатора. Такое решение упрощало задачу артиллерийского офицера, которому не надо было наблюдать сразу за двумя экранами, хотя создавало некоторые неудобства при переключении. В общем, управление артогнем ГК на "Вэнгарде" вполне соответствовало высоким стандартам конца войны.

Известная истина о том, что зенитная артиллерия эффективна настолько, насколько хороша ее система наведения, дошла наконец и до англичан. Существенным недостатком британских СУАЗО с директорами HACS различных марок являлось отсутствие системы стабилизации директора и недостаточно скоростная и довольно примитивная система обработки данных для стрельбы. Нельзя сказать, что Адмиралтейство не занималось этим вопросом. Еще до начала войны начались работы над "тахиметрической" (стабилизированной с помощью гироскопов) системой TS-1, которая должна была заменить HACS еще на "лайонах". Однако и у конструкторов, и у заводов Великобритании в тяжелые военные годы хватало других, более приоритетных задач, поэтому разработка этой сложной и прецизионной аппаратуры протекала медленно, и далее создания опытной установки не продвинулась. Значительно больших успехов в этой области добились американцы. Британии пришлось обратиться к своим союзникам, которые и поставили для "Вэнгарда" весьма совершенные стабилизированные КДП "Мк-37". Они практически не отличались от серийных, за исключением того, что данные по дальности и углу поступали от английского радара "Тип 275". "Мк-37" хорошо зарекомендовал себя в сражениях на Тихом океане. Значительный прогресс заключался и в размещении 4 КДП. Впервые на английских линкорах они располагались "ромбом": 2 в носу и корме и 2 - в средней части. Стандартная британская конфигурация также предусматривала 4 директора, но по схеме "квадрата" (по 2 спереди и сзади, без обзора на противоположный борт). При ней затруднялась передача управления при пересечении самолетами курса корабля. Новый вариант уравнивал все направления атаки. Единственным видимым недостатком было утяжеление систем управления примерно в 1,5 раза (64 т вместо 44 т при использовании английских HACS), однако это являлось более чем разумной платой за значительное увеличение эффективности. На "Вэнгарде" имелась также дополнительная дистанционная система наведения половины из 8 133-мм установок непосредственно с постов наблюдения ПВО, которая применялась в основном для стрельбы осветительными снарядами.

Что качается автоматов, то недостатком многоствольных "пом-помов" были не только их невысокие баллистические характеристики и малая надежность, но и недостаточно эффективные средства управления. На "Вэнгарде" 6-ствольные "бофорсы" Mk-VI должны были получить индивидуальные стабилизированные директоры, оборудованные радаром "Тип 262". Они действительно были произведены в должном количестве (10 единиц), однако полный комплект КДП и некоторая электроника так никогда и не появились на линкоре. Это было вызвано главным образом окончанием военных действий; дорогостоящее и хрупкое оборудование, требовавшее настройки на корабле, частично хранилось на берегу. Мирная служба последнего линкора "владычицы морей" не создала прецедента для его полного дооборудования, хотя не вызывает сомнения, что в случае необходимости оно было бы осуществлено. Интересным исключением была единственная 2-ствольная установка STAAG. Она являлась "самодостаточной", поскольку и радар (того же типа "262"), и система стабилизации, и аналоговый компьютер и даже генератор для силовой установки привода располагались на самой установке.