Шрифт:
Интервал:
Закладка:
У принципа Премака есть оооочень приятный бонус: если вы повторяете определенное упражнение, награждая собаку тем, о чем она сейчас мечтает, собака начинает любить и ту деятельность, которая приводит к желаемым ею действиям. Если ваша собака поймет, что после зрительного контакта с вами вы отпустите ее с поводка, чтобы она могла поиграть с собачьими друзьями, она начнет заглядывать вам в глаза чаще и охотнее даже в совершенно ином контексте. То есть если в начале более желаемое поведение (поиграть с собаками) было использовано для подкрепления менее желаемого поведения (посмотреть в глаза хозяину), теперь менее желаемое поведение стало для собаки столь же приятным, что и изначально более желаемое.
3.5
Режимы подкрепления
Режимов подкрепления существует несколько, но мы рассмотрим их не все, а лишь те, без которых дрессировка и обучение домашнего любимца невозможны.
Постоянный режим подкрепления: за каждую правильную реакцию собаки вы даете ей награду. Этот режим подкрепления используется при обучении новому навыку. Однако чем дольше вы используете постоянный режим подкрепления, тем сложнее от него уйти в дальнейшем.
Режим подкрепления вариабельного количества повторений (его еще называют вариабельным режимом подкрепления) – это режим, при котором подкрепляется постоянно меняющееся число удачных действий. То есть, допустим, вы решили подкреплять в среднем каждые 5 повторений, однако момент подкрепления будет постоянно плавать между 1 и 10 повторениями. Этот режим подкрепления обычно используется после ухода от постоянного режима подкрепления. Интересно то, что этот режим подкрепления формирует наиболее стабильный навык, который собака будет демонстрировать максимально стабильно, чисто и длительно. Подкрепление вариабельного количества повторений зачастую сравнивают с игрой в автомат «однорукий бандит»: вы жмете и жмете на ручку автомата, ожидая, что вот-вот вам улыбнется удача. И однажды она вам улыбается, подкрепляя ваше желание продолжить забрасывать в автомат монетки, надеясь на очередной куш.
Режим дифференциального подкрепления лучшего исполнения поведения – вы подкрепляете наилучшую демонстрацию выученного поведения. Этот тип подкрепления исключительно полезен в дрессировке. Например, ваша собака уже научилась садиться, но чаще всего делает это медленно и нехотя. В рамках режима дифференциального подкрепления лучшего поведения вы будете подкреплять собаку за более быструю или плотную усадку.
3.6
Выбор лакомств
Используя еду в качестве подкрепления, важно уметь правильно подбирать лакомство и правильно его выдавать. Кусочки лакомства должны быть маленькими, и их должно быть удобно глотать, чтобы после получения подкрепления собака могла мгновенно вернуться в работу. Если щенок жует свою награду полминуты, он теряет концентрацию внимания, а может и вовсе забыть, над чем вы только что трудились.
Старайтесь использовать мягкие сочные кусочки, которые щенок с радостью проглотит и которые не будут застревать в горле. В работе с собаками средних и крупных пород я предпочитаю использовать кубики со стороной 5 мм, а с собаками мелких пород – кусочки со стороной примерно 3 мм.
Щенок учится всегда, даже вне занятий. И если вы, следуя «формуле» формирования хорошего поведения, будете награждать все его решения, которые кажутся вам правильными, в рамках тренировочных сессий и бытовой жизни, вы сами увидите, что ест собачий карапуз много. МНОГО. Очень много. Маленькая гавкающая гусеница. Чтобы щенок не лопнул от переедания, необходимо вычитать вес и калорийность выдаваемой в тренинге награды из суточного рациона собаки. Или и вовсе в первые месяцы жизни щенка в доме почти полностью исключить кормление из миски, выдавая в ней только то, что вы не успели скормить за правильное поведение. Например, из пяти суточных приемов пищи из миски он получит половину одной или двух порций еды за день – всю остальную еду он съест в рамках тренировочных сессий и при подкреплении правильного бытового поведения (например, при отработке спокойного поведения при приходе гостей).
Если вы хотите иметь возможность не просто подкреплять щенка привычной едой, но и предлагать ему различные по ценности лакомства, вам необходимо выяснить индивидуальную иерархию лакомств именно вашей собаки.
Иерархия лакомств
Используйте силиконовую форму для выпекания с 10–15 ячейками или два лотка для яиц, соединенные воедино. В каждую из ячеек выложите отдельный вид лакомства таким образом, чтобы в форме оно встречалось в разных местах 2 или 3 раза. Например, в форме из 15 ячеек вы можете заполнить 3 ячейки творогом, 3 – сырой говядиной, 3 ячейки – детским питанием, 3 – яблоками и еще три – сыром. Поставьте форму перед собакой и позвольте ей насладиться скатертью-самобранкой. Запишите очередность кулинарного выбора собаки. Собаки начинают есть то, что им нравится больше всего, оставляя наименее вкусное «на потóм».
Для чистоты эксперимента «пиршество» лучше повторить три раза подряд, используя одни и те же лакомства и записывая в таблицу их ценность с точки зрения собаки. Так вы выясните, какое лакомство лучше использовать в качестве джек-пота, а каким можно награждать собаку за обычные действия. Но учтите, что вкусы у наших питомцев могут меняться: один вид лакомства может приесться, а другой – наоборот, стать более ценным. Я рекомендую повторять подобные проверки примерно раз в 4–6 недель. Именно они раскрывают истинную ценность тех лакомств, которые вы предлагаете собаке.
Если вы начинаете заниматься со щенком с самого первого дня, научить его работать за корм, как правило, не составляет труда. Однако имейте в виду, что, когда вы перейдете к отработке более сложных навыков или, например, упражнений для обучения не подбирать еду с земли, где в качестве провокации используется ароматная человеческая еда, вам, скорее всего, придется продумать, чем еще можно поощрять малыша. Надо быть огромным энтузиастом, чтобы сознательно отказываться от провокации в виде копченой рыбки ради гранулы корма.
Если вы начинаете работать, используя корм, замачивайте его минут за 20 до начала тренировочной сессии, чтобы он разбух и стал мягким: малышу будет удобнее его есть, а вам – ломать на части, чтобы получить большее количество возможностей подкрепить маленького отличника.
Ниже несколько лайфхаков для тех, у кого щенки не хотят работать за корм, и тех, чьим собакам можно есть только определенный вид корма.
– С вечера положите в пакет с суточной порцией корма сосиску, кусочек колбасы или сыра и поставьте пакет в холодильник. За ночь корм пропитается ароматом и станет более притягательным для щенка.