Родился 12 мая 1783 года в Вестфалии, в имении Северингаузен, близ города Ахлен, в 50 км к северо-востоку от Дортмунда, в семье камергера прусского королевского двора.

Ныне одна из улиц г. Ахлен носит его имя.

Скончался 22 апреля 1848 года в Санкт-Петербурге. Похоронен там же на Волковском лютеранском кладбище. Масон 3°.

1797 – бросил школу-интернат в Мюнстере. Родители по причине хилого здоровья Фридриха запретили ему мечтать о военной карьере и хотели сделать его священником.

1798 – поступил юнкером в австрийский пехотный полк Дейчмейстера, в котором уже служил его старший брат.

1799 – полк Дейчмейстера введен в подчинение генерал-фельдмаршала Суворова, с которым участвует в Итальянском походе. Принимает участие в битвах при Мантуе и Нови.

1800 – взят армией Бонапарта в плен при Маренго.

1801 – произведен в офицеры, участвует в битвах при Бузоло и Валеджио.

1804 – уволился из австрийской армии и завербовался в индийский полк генерала Веллингтона, будущего победителя Ватерлоо. Но по дороге в Индию на о. Корфу, в то время находящийся под русским протекторатом, познакомился с генералом Анрепом.

1805 – в январе зачислен прапорщиком в Сибирский гренадерский полк, расквартированный на острове Корфу.

1805–1806 – участвует в военных действиях против Франции в Адриатическом море и на югославских берегах, принимает участие в десанте в Неаполь.

1806 – после сдачи русско-черногорской армией Рагузы (Дубровника) полк переведен в Румынию, где участвует в войне против турок.

1807 – во главе 100 добровольцев штурмом взял Башинский замок у Турбата. Отличился в сражении при Обилешти, после которого впервые выполнял дипломатические поручения – был послан к визирю с предложением о сдаче.

1808 – обеспечивал дипломатические связи и вел переговоры между визирем и сербским князем Кара-Георгием.

1809 – руководил успешным штурмом Слободзеи. Орден Георгия 4-го класса.

1810 – адъютант генерала Милорадовича. Вел переговоры о сдаче Разграда (Болгария). Отличился при штурме Шумлы и Журжи, каждый раз во главе отряда добровольцев, выполняя рискованные поручения.

1811 – поручик. Женился на княжне Гика, вышел в отставку и поселился в её имении в Румынии.

1812 – в апреле зачислен капитаном в Киевский гренадерский полк. Адъютант генерала Бахметьева. Тяжело ранен при Островне и почти до конца кампании находился на излечении.

1813 – майор, адъютант Милорадовича. При вступлении в Саксонию назначен командиром партизанского летучего отряда, с которым и действовал до конца Наполеоновских войн. При преследовании баварцев ранен при Рохлице, после чего находился при Милорадовиче, с которым участвовал в битве при Кульме, после которой со своим отрядом был придан корпусу Платова. Участвовал в битвах при Цейце, Кельнице и «битве народов» при Лейпциге. Орден Георгия 3-го класса. За успехи в 1813 г. его имя начертано на стенах Храма Христа Спасителя в Москве.

1813, октябрь – подполковник, по личному распоряжению Александра I отправлен для обороны города Веймара, где находилось Веймарское правящее семейство: герцогиней Веймарской была родная сестра царя Мария Павловна. Успешно отразил атаки генералов Бертрана и Лефевра, имевшего приказ Наполеона сжечь Веймар и захватить герцогское семейство. Золотая сабля с надписью «Жители Веймара – своему спасителю», звание почетного гражданина города. Орден Белого Сокола 1-й степени. В Веймаре сооружен памятник.

1813, ноябрь – отличился при Ганау. Полковник. Взял Франкфурт. Переведен штабс-ротмистром в лейб-гвардии Уланский полк и состоял при особе Государя Императора.

1814 – во главе летучего отряда вступил в северные районы Франции. Захватил города Азбрук, Сан-Поль, Булонь-сюр-мер, крепости Дуллен, Ам, Сан-Кентен. Первым в феврале 1814 г. в одной из прокламаций объявил о восстановлении на троне Людовика XVIII, за что вызвал гнев царя, от которого его спасли собственные военные удачи – взятие Сен-Кентена и Мондидье.

1815 – По окончании военных действий против Франции назначен командиром Чугуевского уланского полка, с которым и вернулся в Россию. Развелся с княжной Гика, с которой имел 2 сыновей, и женился на племяннице известного немецкого философа и поэта Гердера, с которой имел 5 сыновей и 3 дочерей.

1816 – командир Московского драгунского полка.

1818 – генерал-майор, командир бригады кирасир.

1825 – во время восстания декабристов подавил восстание Черниговского полка у Белой Церкви.

1826 – командир 1-й конно-егерской дивизии.

1828 – командир авангарда 6-го корпуса в Русско-турецкой войне. По поручению Витгенштейна скоростным маршем вышел к Бухаресту и захватил его раньше турецкой армии, за что румынские бояре вручили ему саблю с алмазами с надписью «Благодарные жители Валахии – своему спасителю!». Затем участвовал в боях при Журже, Калафате, Чорое.

15 сентября выиграл бой при Болиешти, который затем изучался на курсах тактики. За этот бой произведен в генерал-лейтенанты и генерал-адъютанты.

1829 – взял крепости Турно и Рахово. В мае перешел Дунай и взял город Враца. В октябре после заключения Андрианопольского мира под Пловдивом разбил войска Мустафы-паши, отказавшегося признать договор и пытавшегося атаковать главную квартиру русской армии в Адрианополе (ныне Эдирне). Заставил его отступить, а затем взял Софию, где Мустафа-паша капитулировал. Орден Святого Владимира 2-й степени.

1830 – командир 2-й драгунской дивизии.

1831, февраль – март – командир 2-й конно-егерской дивизии, во главе которой принимал участие в подавлении польского восстания. Был разбит у села Сточки отрядом Дверницкого. Позднее командир авангарда цесаревича Константина Павловича. Прикрывал главные силы, атакованные поляками у Дембе-Вильке и Ягодне. За неудачные действия отозван из армии и поселился в Киеве.

1831, июль – вызван в армию и назначен командиром авангарда в корпусе Ридигера, успешно действовал под Сандомиром, взял Радом. При штурме Варшавы командовал одной из трех штурмовых колон. Первым ворвался в город. Ранен. Генерал-полковник. Орден Александра Невского. Имение Уржендов в Польше.

1832 – командир 5-го резервного кавалерийского корпуса.

1835 – командир 1-го пехотного корпуса.