Состояния восприятия можно оценить как точные или неточные. Например, мое восприятие красного шара, находящегося на определенном эгоцентрическом расстоянии от меня, является точным только в том случае, если красный шар находится на определенном эгоцентрическом расстоянии от меня. Таким образом, у перцептивных состояний есть условия точности.

Истина, исполнение и точность - это разновидности веридикальности. Таким образом, убеждения, желания и перцептивные состояния имеют условия верифицируемости. Как утверждается в (2), конкретные карты также имеют условия верифицируемости. Если вы не признаете, что конкретные карты могут быть верифицированными или неверифицированными (что карта может правильно или неправильно отображать регион, который она представляет), то вы упустили фундаментальный аспект нашей навигационной и картографической практики.

Существуют ли у когнитивных карт условия верифицируемости? Далеко не ясно, как ответить на этот вопрос. Стратегия, которой я буду придерживаться, заключается в том, чтобы поразмышлять о роли, которую играют условия верификации в рамках психологического объяснения.

Объяснительная роль условий верификации

Намеренное объяснение - это объяснение, которое ссылается на условия верифицируемости или репрезентативные свойства, способствующие верифицируемости условий. Наиболее знакомый пример - народная психология: наша повседневная практика ссылаться на убеждения, желания и другие ментальные состояния для объяснения ментальных и поведенческих результатов. Народная психология регулярно идентифицирует ментальные состояния через их условия верифицируемости. Например, мы можем определить убеждение как веру в то, что Обама - президент, тем самым указав условие, которое должно быть выполнено, чтобы убеждение было истинным. Или мы можем определить желание как желание съесть шоколад, указав тем самым условие, которое должно быть выполнено, чтобы желание исполнилось.

Вдохновляясь народной психологией, когнитивная наука предлагает множество интенциональных объяснений. Например, психология восприятия изучает, как перцептивная система переходит от проксимальных сенсорных стимулов (например, стимулов сетчатки) к перцептивным состояниям, оценивающим формы, размеры, цвета, местоположение и другие наблюдаемые свойства. Состояние восприятия является достоверным только в том случае, если воспринимаемые объекты имеют предполагаемые формы, размеры, цвета, местоположение и другие свойства. Наука идентифицирует перцептивные состояния через репрезентативные свойства, которые способствуют выполнению условий веридичности - например, через специфические формы, размеры, цвета и местоположения, оцениваемые перцептивной системой (Burge 2010; Rescorla 2015). Интенциональные объяснения восприятия оказались чрезвычайно плодотворными, осветив широкий спектр перцептивных явлений.

Предлагает ли когнитивная наука успешные интенциональные объяснения навигации животных? Хотя здесь есть место для здоровых дебатов, мое собственное мнение заключается в том, что интенциональный дискурс вносит серьезный объяснительный вклад, по крайней мере, когда применяется к навигации млекопитающих на основе карт. Научные исследования навигации млекопитающих основываются на простой мысли: когнитивные карты млекопитающих - это оценки. Они оценивают геометрические аспекты окружающей среды, включая пространственное расположение ориентиров. Оценка может быть верифицирована или не верифицирована. Когнитивная наука идентифицирует когнитивные карты млекопитающих, по крайней мере частично, через их верифицируемость-условия, то есть через условия, которые они оценивают как получаемые. Определяя когнитивные карты таким образом, наука очерчивает систематические паттерны взаимодействия между аллоцентрическими когнитивными картами, эгоцентрическими перцептивными состояниями и действиями.

Для иллюстрации рассмотрим преобразования координат между аллоцентрическими и эгоцентрическими представлениями. Как мы уже видели, эти преобразования координат лежат в основе локализации и картирования у млекопитающих. Они также лежат в основе взаимодействия между когнитивными картами и действиями: чтобы двигаться к цели, животное часто преобразует аллоцентрическое представление цели в эгоцентрическое представление с непосредственными последствиями для действий (Gallistel 1999). В целом, преобразования координат занимают центральное место в научных теориях о навигации млекопитающих (Madl et al. 2015; Shadmehr and Mussa-Ivaldi 2012: 35-66; Wilber et al. 2014), включая некоторые впечатляюще подробные вычислительные модели (Byrne et al. 2007; Sheynikhovich et al. 2009; Touretzky and Redish 1996).

Преобразование координат сохраняет веридичность, если оно переносит веридические представления в веридические представления. Практически все научные методы предполагают, что преобразования координат у млекопитающих обычно сохраняют веридичность, по крайней мере, приблизительно. Учитывая веридическую аллоцентрическую когнитивную карту, соответствующие преобразования координат обычно дают веридические (или приблизительно веридические) эгоцентрические репрезентации положений ориентиров. Учитывая веридические эгоцентрические репрезентации позиций ориентиров и веридическую оценку собственной аллоцентрической позиции и ориентации, соответствующие преобразования координат обычно дают веридические (или приблизительно веридические) аллоцентрические репрезентации позиций ориентиров. Сохранение приблизительной веридичности является основной предпосылкой научных исследований в области навигации млекопитающих, включая вышеупомянутые вычислительные модели. Эта основная предпосылка, хотя и не часто высказываемая в явном виде, направляет построение детальных теорий, описывающих взаимодействие когнитивных карт с восприятием и действиями. Она также помогает нам объяснить необычайный успех, с которым млекопитающие ориентируются. Верифицированные эгоцентрические оценки восприятия в сочетании с верифицированными оценками положения и направления движения животного, как правило, приводят к созданию верифицированных аллоцентрических карт. Верифицированные аллоцентрические когнитивные карты, как правило, вызывают верифицированные эгоцентрические репрезентации, которые, в свою очередь, приводят к успешным действиям.

Исследователи развивали эту объяснительную стратегию с растущей экспериментальной и теоретической изощренностью в течение последующих десятилетий. Стратегия предполагает, что когнитивные карты имеют условия верификации. В конце концов, преобразование координат может сохранять веридичность только в том случае, если репрезентации, над которыми оно работает, имеют условия веридичности.

Я предпочитаю широко научную реалистическую точку зрения: успех объяснения - это prima facie руководство к истине. С точки зрения научного реализма, успешное интенциональное объяснение дает основания для приписывания условий верификации. Например, объяснительный успех психологии восприятия дает основания приписывать веридикальность-условия перцептивным состояниям (Burge 2010; Rescorla 2015). Аналогичным образом, успешные интенциональные объяснения навигации млекопитающих дают основания приписать условия верификации когнитивным картам млекопитающих. Я делаю вывод, что (2) применимо к когнитивным картам млекопитающих.

Байесовские модели навигации млекопитающих служат дополнительным подтверждением этого вывода. Основная идея байесовских моделей заключается в том, что навигационная система поддерживает распределение вероятностей в пространстве гипотез. Каждая гипотеза представляет собой некоторый аспект пространственной среды. Одна из таких гипотез может представлять, что определенный ориентир имеет определенное аллоцентрическое расположение. Другая гипотеза может представлять, что само животное имеет определенное аллоцентрическое расположение. Подобные гипотезы включаются в когнитивные карты, которые оценивают общую пространственную планировку. Вероятность, приписываемая когнитивной карте, определяется вероятностями, приписываемыми составляющим ее гипотезам. Навигационная система регулярно обновляет свои вероятности в свете перцептивных данных и сигналов самодвижения. Таким образом, локализация и картирование превращаются в упражнения по статистическому анализу.

Как мы должны понимать "гипотезы", которым присваиваются вероятности? Современные байесовские модели определяют гипотезы через репрезентативные свойства, которые вносят вклад в условия верифицируемости. Например, когда мы идентифицируем гипотезу как представляющую, что ориентир имеет определенное аллоцентрическое расположение, мы приводим условие, которое должно быть выполнено, чтобы общая когнитивная карта была верифицирована: ориентир имеет гипотетическое расположение. Таким образом, мы идентифицируем гипотезу в интенциональных терминах. Байесовские модели описывают,