Войско крестоносцев штурмует мусульманскую крепость. Гравюра на дереве Густава Доре.

Саладин, повторяя свои действия при Хаттине, в данном случае ничего не добился, стараясь на всем пути следования франков изматывать их атаками своей легкой конницы. В отличие от пехоты Гвидо пехота Ричарда стойко и мужественно переносила все тяготы и лишения похода и даже смогла, используя арбалеты, дать достойный отпор врагу, сведя на нет преимущество мощных мусульманских луков. Саладин, видя, что наскоками легкой мусульманской конницы франков не сломить, и учитывая, что крестоносцам осталось пройти всего 10 км до города Арзуфа, принимает решение нанести по ничего не подозревающему войску Ричарда мощный удар большими силами, который сметет ненавистных христиан в море. Так 7 сентября 1191 года началось сражение при Арзуфе. Со стороны крестоносцев было около 11 200 воинов (1200 конников и 10 тыс. пеших воинов). Войско мусульман насчитывало примерно 20 тыс. воинов (около 10 тыс. конных воинов и около 10 тыс. пеших). В отличие от мусульман крестоносцы даже не подозревали, что настал день решающей битвы. Все было как всегда. Франки медленно двигались, соблюдая строй, а легкая конница Саладина привычно пускала в них стрелы. Но через пару часов все изменилось. Мусульмане пошли в решительную атаку. Лишь благодаря своему построению, дисциплине и взаимодействию всех родов войск крестоносцам удалось сдержать натиск полчищ Саладина. Ричард построил свое войско таким образом, чтобы в центре него находились под защитой обоз и незаменимые рыцарские кони. Крестоносцы старались действовать согласованно. Так, воины с копьем защищали арбалетчиков от прямой угрозы ближнего боя и прикрывали своими щитами от вражеских стрел. В свою очередь, арбалетчики меткой стрельбой методично уничтожали вражеских воинов. А наличие боеспособной рыцарской конницы не давало мусульманам начать массированное наступление. Для франков сражение превратилось в постоянное отступление с боем. Войско Ричарда очень медленно, но все же продвигалось к Арзуфу. Для франков остаться на месте означало смерть. Мусульмане наседали со всех сторон, их главной задачей было остановить продвижение крестоносцев, после чего можно было нанести франкам сокрушительный удар. Уже даже легкая конница Саладина, сложив луки, взяв в руки оружие ближнего боя, вплотную атаковала пеший строй франков. Копейщики крестоносцев сдерживали мусульман из последних сил, они понимали: если дрогнут и враг прорвется, он, уничтожив арбалетчиков, сможет легко рассеять и истребить весь арьергард. Давление мусульман на хвост колонны франков продолжало увеличиваться. Уже стрелы мусульман стали попадать и в боевых рыцарских коней, укрытых за арбалетчиками. Особенно досталось рыцарям-госпитальерам. Магистр ордена госпитальеров неоднократно посылал гонца к королю Ричарду с просьбой разрешить контратаковать мусульман. Но Ричард был непреклонен и отвечал отказом. Он не хотел повторения Хаттина. Поэтому король ждал момента, когда лошади мусульман достаточно устанут, после чего их скорость будет примерно равной рыцарским коням. Вот тогда он и отдаст приказ своей рыцарской коннице атаковать. Но конница, стоявшая в арьергарде, продержавшись еще некоторое время, неся постоянные потери, не дожидаясь приказа полководца, пошла в контратаку. Атаку начали госпитальеры по приказу своего магистра, который видел, что его орден, еще не восстановившийся после потерь Хаттина, в данном бою может быть просто полностью уничтожен (мусульмане наседали, и потери госпитальеров, особенно среди их коней, неуклонно росли), поэтому, чтобы спасти своих рыцарей-монахов от поголовного истребления, он повел их в атаку. За госпитальерами потянулись и остальные конные рыцари, стоящие в хвосте колонны. Для всего войска Ричарда это нарушение дисциплины могло закончиться поражением. Но по счастливой случайности, когда госпитальеры бросились на мусульман, Ричард уже был готов дать приказ своей рыцарской коннице начать контратаку. Король быстро и правильно отреагировал на изменение боевой ситуации, возникшей по вине госпитальеров, и дал приказ авангарду атаковать мусульман. Мусульмане дрогнули под натиском рыцарской конницы и обратились в бегство, и франки, как всегда, бросились преследовать бегущих.

Крестоносцы с королем Ричардом Английским во главе атакуют мусульман. Гравюра на дереве Густава Доре.

Мусульмане и попавшие в плен во время битвы христиане. Гравюра на дереве Густава Доре.

Это был рискованный шаг с их стороны, так как любимая тактика мусульман заключалась в том, чтобы, отступив на некоторое расстояние, перестроиться и внезапно атаковать противника, стараясь обойти его с флангов и зайти ему в тыл. Но в данном случае войско крестоносцев спасла введенная Ричардом дисциплина. Оторвавшись примерно на полтора километра от своей пехоты, рыцарская конница вдруг остановилась, перегруппировалась и была вновь готова к полноценной атаке. Несмотря на то что рыцарская конница снова была готова отразить удар, Саладин бросает в бой свой отборный конный отряд. После ожесточенной схватки, и этих элитных бойцов султана рыцари обращают в бегство. Пехота крестоносцев под прикрытием конницы наконец-то подошла к Арзуфу, после чего, выбрав подходящее место, занялась разбивкой укрепленного лагеря, который должен был служить крестоносцам базой для дальнейших боевых действий. Отбив последний удар мусульман на арьергард, рыцарская конница под предводительством короля Ричарда гнала врага до самого верха лесистых холмов, после чего Ричард, опасавшийся попасть в засаду, приказал всем вернуться в лагерь. Несмотря на понесенные потери, мусульманская армия на следующий день возобновила свою тактику изматывающих атак. Саладин понимая, что, пока войском крестоносцев командует такой сильный и осторожный полководец, как Ричард, ему не одолеть франков, поэтому он больше не навязывал Ричарду генеральных сражений. Так король Англии Ричард Львиное Сердце, в отличие от Гвидо де Лузиньяна, сумел дать достойный отпор Саладину, показав себя хорошим полководцем. Покинуть Святую землю Ричарда заставили несколько причин. Одна из них — нежелание большинства крестоносцев идти на Иерусалим, а без войска ни взять, ни удержать город было невозможно. Помимо этого Ричард получил послание, в котором говорилось, что его брат Иоанн (Джон) Безземельный (ок. 1167–1216) организовал мятеж против него в Англии. Еще одной неутешительной новостью было известие о вторжении короля Филиппа II на Английскую землю, находящуюся во Франции. Ричард, понимая, что Иерусалимского королевства ему не видать, а вот свое Английское он может вскорости потерять, принимает решение вернуться домой. Так, заключив 2 сентября 1192 года временный мир с Саладином (перемирие, заключенное сроком на три года, было невыгодно франкам; они по договору владели только землями между Тиром и Яффой; все пленники-христиане и главная реликвия оставались у мусульман), Ричард 9 октября 1192 года отплывает в Англию. В целом крестоносцы в третьем крестовом походе хоть и не выполнили свою основную задачу (освободить Иерусалим от мусульман), все же смогли нанести войскам Саладина ощутимые удары, которые помогли развеять миф о непобедимости мусульманской армии (этот миф появился после поражения франков при Хаттине). Можно также сказать, что результаты третьего крестового похода отсрочили окончательную гибель латинских государств на Востоке.