1947 г. – Награжден медалью «В память 800-летия Москвы».

1948 г. – Зачислен слушателем в Академию авиационной промышленности.

1950 г. – Окончание учебы в академии. 12 апреля 1950 года назначен главой отдела № 5 систем управления в НИИ-88 Министерства вооруженных сил СССР под руководством С. П. Королёва.

1951 г. – Заместитель Главного конструктора С. П. Королева.

1952 г. – Директор НИИ-88 в области ракетной техники.

1953 г. – Главный инженер НИИ-88.

1954 г. – 9 июля 1954 года назначен на должность главного конструктора ОКБ № 586 в Днепропетровске.

1956 г. – Награжден орденом Ленина.

1957 г. – 22 июня на полигоне Капустин Яр осуществлен первый запуск разработанной Янгелем ракеты Р-12 на высококипящих компонентах топлива, оснащенной ядерным зарядом. Старт был успешным и ознаменовал наступление новой эры в истории отечественного ракетостроения.

1959 г. – Присвоение за создание ракеты Р-12 звания Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

1960 г. – Присвоена ученая степень доктора технических наук без защиты диссертации. Присуждена Ленинская премия за создание ракеты Р-12. Катастрофа на Байконуре: произведенный с нарушением многих правил техники безопасности старт недоработанной ракеты Р-16 закончился мощным взрывом, унесшим жизни более 70 человек, среди которых были многие сотрудники КБ, а также маршал М. И. Неделин.

1961 г. – Первый успешный пуск межконтинентальной баллистической ракеты Р-16 на полигоне Байконур. Награждение второй золотой медалью «Серп и Молот». В связи с пятидесятилетием со дня рождения награжден орденом Ленина.

1963 г. – Награжден золотой медалью Выставки достижений народного хозяйства СССР.

1966 г. – Избран действительным членом Академии наук СССР. Избран депутатом Верховного Совета СССР седьмого созыва. На XXIII съезде КПСС избран кандидатом в члены ЦК КПСС.

1967 г. – Присуждена Государственная премия СССР.

1969 г. – Награжден орденом Ленина. Выступление на Совете обороны в Крыму: презентация идеи минометного старта.

1970 г. – Награжден юбилейной медалью «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина». Президиумом Академии наук СССР присуждена золотая медаль им. С. П. Королёва.

1971 г. – На XXIV съезде КПСС избран кандидатом в члены ЦК КПСС. Награжден орденом Октябрьской революции. Награжден Почетной грамотой Верховного Совета УССР.

25 октября 1971 г. – Скончался во время празднования своего шестидесятилетия. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.