Наиболее экзотическим соединением 24-го моторизованного корпуса являлась 1-я кавалерийская дивизия — единственная в Вермахте. В плане мобильности она представляла собой некое соединение промежуточного типа; по-видимому, поэтому и была включена в состав моторизованного корпуса. За исключением кавалерийских эскадронов и трёх дивизионов конной артиллерии все остальные её подразделения были моторизованы. Впрочем, просуществовала эта дивизия не долго: в ноябре 1941 года на её основе сформировали 24-ю танковую дивизию.

В состав 46-го моторизованного корпуса входили 10-я танковая дивизия, усиленный моторизованный полк «Великая Германия» и моторизованная дивизия СС «Рейх». 10-я танковая дивизия имела стандартный двухбатальонный состав (две средние и шесть лёгких танковых рот). В её составе находилась 706-я рота самоходных тяжёлых пехотных орудий. Полк «Великая Германия» был примерно равноценен обычному мотопехотному полку по численности боевых подразделений, но в отличие от последнего имел в своём составе батальон тяжёлого вооружения, включавший роту штурмовых орудий, артиллерийский дивизион, сапёрные, разведывательные и тыловые подразделения. Рота штурмовых орудий имелась и в составе дивизии СС «Рейх».

47-й моторизованный корпус включал в себя 17-ю и 18-ю танковые, 29-ю моторизованную и 167-ю пехотные дивизии. Обе танковые дивизии имели одинаковые полки трёхбатальонного состава (3 средних и 6 лёгких танковых рот в каждом батальоне). Однако, при одинаковой штатной структуре количество разных типов в их составе существенно различалось. Вместе с тем в зенитных ротах обеих дивизий имелось по 12 20-мм зенитных орудий (в том числе 8 самоходных) и отсутствовали понтонно-мостовые парки типа «К».

Необходимо подчеркнуть, что на вооружении танковых дивизий 2-й танковой группы состояли танки только немецкого производства.

2-й танковой группе были приданы 521-й, 543-й и 611-й самоходные дивизионы истребителей танков и 100-й батальон огнемётных танков (42 Sd.Kfz.122 Flamingo, 25 линейных танков Pz.II, 5 линейных и 1 командирский Pz.III и 9 трофейных британских крейсерских танков Pz.А13(е).

Армейским корпусам и пехотным дивизиям группы армий «Центр» были приданы 529-й и 561-й самоходные дивизионы истребителей танков, а также 189-й, 192-й, 201-й, 203-й, 210-й и 226-й дивизионы штурмовых орудий.

В состав группы армий «Центр» входила 900-я моторизованная учебная бригада, имевшая в своём составе батарею штурмовых орудий.

И, наконец, 1-я танковая группа (генерал-полковник Эвальд фон Клейст) группы армий «Юг» состояла из 3-го, 14-го и 48-го моторизованных и 24-го армейского корпусов. В состав 3-го моторизованного корпуса входили 14-я танковая, 44-я и 298-я пехотные дивизии. 48-й моторизованный корпус включал в себя 11-ю танковую, 57-ю и 75-ю пехотные дивизии, а находившийся во втором эшелоне 14-й моторизованный корпус — только одну 13-ю танковую дивизию. 9-я и 16-я танковые, 16-я и 25-я моторизованные дивизии, моторизованная дивизия СС «Викинг» и моторизованная бригада СС «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер» находились в резерве командующего группой.

Танк подводного хода Tauchpanzer III. Характерные фланцы вокруг маски пушки и пулемёта предназначались для крепления резиновых кожухов. Некоторое количество таких машин поступило на вооружение 3-й и 18-й танковых дивизий 2-й танковой группы.

Все танковые дивизии 1-й группы имели танковые полки двухбатальонного состава по одной средней и две лёгких танковых роты в каждом батальоне. На их вооружении состояли танки только немецкого производства. Наибольший боевой опыт имела 9-я танковая дивизия, участвовавшая во Французской кампании. 11-я и 14-я танковая дивизии получили боевое крещение в операции «Марита» весной 1941 года на Балканах. 16-я танковая дивизия находилась тогда в резерве, а для 13-й операция «Барбаросса» стала боевым дебютом. Незначительный боевой опыт этих соединений компенсировался тем, что они формировались на основе обстрелянных частей. Так, 15-й танковый полк 11-й танковой дивизии ранее находился в составе 5-й танковой дивизии, 4-й танковый полк 13-й танковой дивизии — в составе 2-й танковой дивизии, 36-й танковый полк 14-й танковой дивизии — в составе 4-й танковой дивизии и 2-й танковый полк 16-й танковой дивизии — в составе 1-й танковой дивизии. Из пехотных и моторизованных соединений, принимавших участие в Польской и Французской кампаниях, были сформированы и мотострелковые бригады этих дивизий.

В составе 9-й танковой дивизии имелась 701-я рота тяжёлых самоходных орудий.

В подчинении штаба 1-й танковой группы находился 670-й самоходный дивизион истребителей танков, а в подчинении группы армий «Юг» — 102-й батальон огнемётных танков. В составе последнего имелись две роты по 15 танков (12 огнемётных и три линейных танка поддержки) B2 (модернизированные и переделанные немцами трофейные французские B1bis).

Командирские машины Pz.Bf.Wg.III Ausf.D1 во главе немецкой колонны. Франция, май 1940 года. На 1 июня 1941 года в Вермахте имелось 189 командирских Pz.III разных модификаций.

Армейским корпусам группы армий «Юг» были приданы 190-й, 191-й, 197-й и 243-й дивизионы штурмовых орудий.

Кроме танков, в составе танковых, моторизованных и кавалерийской дивизий имелись лёгкие бронеавтомобили Sd.Kfz.221 и 222 с колёсной формулой 4x4 и тяжёлые Sd.Kfz.231 с колёсной формулой 6x6 и Sd.Kfz.231, 232 и 263 с колёсной формулой 8x8. Они состояли на вооружении разведывательных батальонов и батальонов связи. Кроме того, часть мотопехотных подразделений каждой дивизии была оснащена бронетранспортёрами Sd.Kfz.251. Наибольшее количество машин этого типа имелось в 1-й танковой дивизии — ими были укомплектованы первые батальоны 1-го и 113-го стрелковых полков (Schützen Regiment — так официально до 1943 года именовалась мотопехота Вермахта). В большинстве же танковых дивизий бронетранспортёры состояли на вооружении только одной роты в стрелковом полку, а в 14-й, 16-й и 19-й танковых дивизиях бронетранспортёров не было вообще.

Pz.IV Ausf.D, 6-я танковая дивизия, лето 1941 года. К началу операции «Барбаросса» машины ранних выпусков приобрели черты, характерные для более поздних моделей, например, гусеничные траки на лобовом листе корпуса.

Необходимо подчеркнуть, что особенностью германских танковых войск было большое количество мотопехоты в их составе. Так, в танковой дивизии на два танковых батальона приходилось четыре мотострелковых и один — мотоциклетно-стрелковый. В масштабах корпуса это соотношение возрастало ещё больше: на четыре танковых батальона приходилось восемь мотострелковых, шесть мотопехотных и три мотоциклетно-стрелковых батальона. Если учесть, что все последние были разновидностью пехотного батальона и незначительно различались между собой организацией и способом транспортировки личного состава, то можно считать, что в среднем на четыре танковых батальона в моторизованном корпусе Вермахта приходилось 17 пехотных.