В правление князя Гезы из рода Арпадов, с начала 970-х годов, началась постепенная христианизация венгров, способствовавшая вхождению Венгрии в сферу имперского влияния. Эти процессы усилились с приходом к власти в 997 году его сына Вайка, названного при крещении Стефаном (Иштваном), который женился на Гизеле, дочери герцога Баварии Генриха Сварливого, получив в 1000 или 1001 году королевскую корону от Сильвестра II. Так как регалии были присланы ему римским папой, Стефан, видимо, не считался вассалом империи, но на протяжении бо льшей части правления демонстрировал к ней лояльность, добился некоторых территориальных уступок и даже выступал посредником в конфликтах, как это случилось в 1004 году, когда при содействии венгерских представителей удалось достичь примирения между братьями Гизелы – Генрихом II и Бруно, вынужденным бежать в Венгрию после того, как он примкнул к мятежному Генриху Швайнфуртскому[258].

Однако со временем немецко-венгерские отношения ухудшились. В 1028 году Стефан отказался пропустить через свои земли посольство страсбургского епископа Вернера фон Габсбурга, которое было отправлено Конрадом II к императору Византии Константину VIII[259]. Непосредственным поводом к войне 1030 года, по словам Випона, послужили «большие распри между людьми из Паннонии и Баварии», так что король Венгрии «совершил много нападений и грабежей» в отношении баварцев. В ответ Конрад II предпринял вторжение в Венгрию. Если Випон осторожно писал о том, что «император, в то время не имевший сил вступить в королевство, защищенное реками и лесами, все же за свои обиды достаточно отомстив многочисленными грабежами и пожарами вблизи границ государства, вернулся назад, пожелав благоприятной порой свое начинание завершить»[260], то составитель Больших Альтайхских анналов описал эту кампанию более откровенно: «Император Конрад, спеша с войском в Венгрию, на рождество святого Альбана, в воскресенье, ночевал в Альтайхском монастыре. Но из Венгрии он вернулся без войска и без всяких успехов, потому что войско оказалось в опасности из-за голода, и Вена была взята венграми»[261].

Несмотря на это, именно Стефан стал инициатором переговорного процесса, который завершился заключением мирного договора в 1031 году. Как пишет Випон, «король Генрих, тогда еще ребенок, доверенный Энгильберту, епископу Фрейзингенскому, приняв посольство от короля Стефана, которое попросило мира, по единому совету князей королевства, без ведома отца, дал согласие на примирение»[262]. Из слов Випона следует, что Генрих, которому к тому моменту еще не исполнилось 14 лет, просто санкционировал волю окружавшей его аристократии. Остается неясным, почему Стефан не вступил в переговоры непосредственно с Конрадом, а предпочел договориться с его сыном, что являлось более рискованным вариантом, так как мир, заключенный без ведома императора, мог быть им отвергнут. Здесь следует обратить внимание на то, что причиной конфликта являлись столкновения венгров с баварцами, а Генрих, избранный соправителем отца в 1026 году, также стал герцогом Баварии (1027) после того, как с кончиной Генриха V Люксембургского, шурина императора Генриха II, это герцогство осталось вакантным. Как бы то ни было, мирный договор вступил в силу.

После того как скончавшегося в августе 1038 года Стефана I сменил сын его сестры Петр Орсеоло, а Генрих III в июне 1039 года наследовал Конраду II, отношения обострились. Согласно Большим Альтайхским анналам, Петр стал притеснять вдовствующую королеву Гизелу[263], а в 1040 году отправил помощь против имперских войск чешскому князю Бржетиславу 1[264], хотя перед тем отказался выполнить его просьбу об удержании при венгерском дворе польского князя Казимира I, как делал это Стефан I[265]. Настроив против себя венгерскую знать, Петр Орсеоло в 1041 году был вынужден бежать ко двору Генриха III, а трон занял Шамуэль Аба, который также отправил посольство к германскому королю, чтобы заручиться его поддержкой и нейтрализовать соперника, но предпринятая им попытка дипломатического решения вопроса окончилась неудачей, что привело к опустошению венграми Баварии (1042). На следующий год Аба вновь вступил с Генрихом в переговоры и по условиям заключенного мира должен был уступить территорию королевства, «которая некогда была передана Стефану ради дружбы» (согласно Герману из Райхенау, это были земли до реки Лейты), выплатить контрибуцию и прекратить преследование королевы Гизелы, которую он притеснял так же, как Петр Орсеоло[266].

Когда в 1044 году в Венгрии началось восстание против Шамуэля Абы, Генрих III возобновил военные действия, чтобы поддержать его противников и разгромил Шамуэля в битве на реке Рабе, что позволило восстановить у власти Петра Орсеоло. По его приглашению, Генрих посетил Венгрию весной 1045 года. Во время этого визита Петр передал ему Венгерское королевство вместе с позолоченным королевским копьем[267]. По утверждению Германа из Райхенау, когда королевство перешло под защиту Генриха, венгерские князья «подтвердили присягой верность ему и его преемникам»[268]. Признание вассальной зависимости от германского монарха не помогло Петру укрепиться на престоле. В 1046 году, в то время как Генрих готовился к походу в Италию, он был свергнут и ослеплен в результате мятежа, который привел к власти Эндре I, двоюродного племянника Стефана I.

Эндре отказался от проимперского курса, что в 1050 году спровоцировало столкновение с императором. Генрих III совершил два безрезультатных похода (1051, 1052) против короля, который предпринял тактический маневр, отдав королевство под покровительство папы Льва IX, и, таким образом, избежав грозившей ему опасности. Тем не менее, борьба возобновилась, когда в результате противостояния с епископом Регенсбурга Гебхардом III в Венгрию бежал герцог Баварии Конрад Цютфенский, при содействии которого венграм удалось опустошить Баварию и Крайну (1053, 1054)[269]. При заключении мира в 1058 (согласно Большим Альтайхским анналам) или 1059 году (согласно анналам Бертольда, продолжателя хроники Германа из Райхенау) по требованию венгерской стороны дочь Генриха III Юдит была отдана в жены сыну Эндре Соломону (Шаламону). Благодаря сближению с Германией, король смог получить помощь от немецких аристократов, когда против него выступил младший брат Бела I (1060), однако в ходе борьбы с ним Эндре погиб, а его семья бежала в Германию[270]. Тем не менее, Соломон сумел стать королем (1063) при содействии брата Юдит Генриха IV[271], однако позднее был изгнан из Венгрии сыновьями Белы (1074). Генрих IV не смог вернуть ему трон, несмотря на предпринятую в том же году экспедицию, которая завершилась безрезультатно[272]. После этого Венгрия фактически вышла из сферы имперского влияния, а попытка его восстановления, предпринятая в начале XII века Генрихом V, не увенчалась успехом.