Опытный образец машины изготовили в начале 1949 года. Во время испытаний выявилось большое количество недостатков как в конструкции шасси, так и в артиллерийской системе. В целях экономии средств дальнейшие работы по совершенствованию шасси проводились в рамках опытно-конструкторских работ по СУ-100П.

Пусковая установка 2П24 ЗРК «Круг». Шасси установки «объект 123» и качающаяся часть пушки-гаубицы Д-20 послужили основой для создания самоходно-артиллерийской установки 2СЗ «Акация».

В 1957 году на основании постановления Совета министров СССР в рамках НИР по теме «Таран» в КБ «Уралмашзавода» под руководством ГС. Ефимова началась разработка экспериментального образца истребителя танков, вооруженного мощной пушкой с дальностью прямого выстрела по танку до 3000 метров. Самоходная установка «объект 120» была создана на базе СУ-152П и отличалась от нее наличием вращающейся башни со 152-мм гладкоствольной пушкой М69. Опытный образец истребителя танков изготовили в 1960 году. В том же году на стадии заводских испытаний работу по теме прекратили в связи с началом создания более эффективных противотанковых средств.

Помимо самоходных орудий на базе шасси «объекта 105» в разное время разработали большое число опытных и серийных боевых машин. В их числе были бронированные машины зенитно-ракетного комплекса 2К11 «Круг», гусеничный минный заградитель ГМЗ, зенитная самоходная установка ЗСУ-37-2 «Енисей», бронетранспортер «объект 112», самоходная прожекторная установка «объект 117» и другие. Наконец, в конце 1960-х годов, это шасси легло в основу самоходной гаубицы 2СЗ «Акация».

К моменту окончания Второй мировой войны Красная Армия располагала многочисленной самоходной артиллерией. Однако вся она состояла исключительно из противотанковых и штурмовых САУ, применявшихся в основном для непосредственного сопровождения пехоты и танков, стрельбы по вражеским целям прямой наводкой. В то время, как в армиях союзников имелись САУ, предназначенные для ведения огня с закрытых позиций. В послевоенный период в армиях стран НАТО самоходная артиллерия постепенно начала вытеснять буксируемую. Незаменимость самоходной артиллерии в локальных конфликтах была очевидна, поэтому в период с 1947-го по 1953 год были проведены изыскания по созданию новых самоходных гаубиц и пушек, о которых рассказывалось выше, однако в 1955-м по указанию Н.С. Хрущева большинство работ по ним в Советском Союзе прекратили.

САУ 2СЗ самого раннего выпуска, возможно даже — прототип. Обращают на себя внимание короткие надгусеничные ниши, форма крыльев в кормовой части, отсутствие защитных козырьков над воздушными окнами системы охлаждения двигателя и характерные еще для «объекта 123» защитные кожухи фар. Есть и другие отличия во внешнем облике, например, отсутствует амбразура телескопического прицела, командирская башенка имеет несколько иную форму и размеры, иначе выглядит и амбразура орудия.

Это тоже 2СЗ, но более массовая серийная и более поздняя модель. Надгусеничные ниши корпуса удлинены в сторону кормы, появились третий ящик для ЗИПа и телескопический прицел, но еще сохранились защитные кожуха фар. Впрочем, на виде сбоку отличить эту машину от 2СЗМ довольно трудно.

Основные отличия 2СЗ от 2СЗМ видны сзади — это иные количество, форма и расположение люков на кормовом листе корпуса, наличие двух люков и антенного ввода на кормовом листе башни.

Из характерных черт 2СЗ на виде спереди сохранились только защитные кожуха фар. Воздушные окна системы охлаждения двигателя уже оборудованы защитными козырьками.

«Акация» в Музее техники В. Задорожного. 2008 год. По всем признакам — это 2СЗМ, но не совсем так. Чтобы убедиться в этом, достаточно обойти машину сзади.

Та же машина, но вид сзади. Корпус 2СЗМ с башней от 2СЗ. Возможно, это переходная модель, появившаяся в результате использования заводом-изготовителем задела башен.

Самоходная гаубица 2СЗМ. 1975 год.

Самоходная гаубица 2СЗМ, вид по левому борту. Хорошо видно новое расположение антенного ввода на крыше башни.

Некоторое время спустя Министерство обороны СССР пришло к выводу, что стратегическая ядерная война маловероятна, так как это приведет к уничтожению обеих воюющих сторон. При этом более реальными могли стать локальные конфликты с использованием тактических ядерных средств. В таких конфликтах самоходная артиллерия имела неоспоримое преимущество перед буксируемой.

После отставки Н.С. Хрущева разработку самоходной артиллерии в Советском Союзе возобновили.

Самоходная гаубица 2СЗМ, вид по правому борту.

Самоходная гаубица 2СЗМ, вид сверху. Отлично видны антенный ввод на крыше башни и отсутствие люков в ее кормовом листе.