5-я ударная армия, введя в бой сводную подвижную группу (220-я танковая бригада, 396-й тяжелый самоходно-артиллерийский полк и 92-й полк танков-тральщиков), прорвала вторую полосу обороны и продвинулась до 10 км. 8-я гвардейская армия завершила прорыв главной полосы обороны противника и к 13 часам вышла на рубеж Подлесе — Стромец — Едлинск.

В целях быстрейшего завершения прорыва тактической зоны обороны противника и развития наступления в глубину командующий фронтом решил в полосе 8-й гвардейской армии ввести в прорыв 1-ю гвардейскую танковую армию.

К этому времени главные силы танковой армии подошли к рубежу ввода Бобрек, Урбанув. Артиллерия 8-й гвардейской армии произвела огневой налет по обороне противника, и танковая армия двинулась в прорыв. Соединения армии сразу же встретили упорное сопротивление остатков 25-й и 19-й танковых, 6-й пехотной дивизий немцев и продвигались медленно. 11-й гвардейский танковый корпус (214 танков, 6 СУ-57, 22 СУ-85, 21 СУ-122, 21 СУ-76 на 8.00 16.01.45 года) под командованием полковника А. Х. Бабаджаняна, обогнав пехоту, за 2–2,5 часа светлого времени продвинулся всего на 6 км, а 8-й гвардейский механизированный корпус (180 средних танков, 21 тяжелый танк ИС-2, 6 СУ-57, 21 СУ-76, 21 СУ-85 на 8.00 16.01.45 года) под командованием генерал-майора И. Ф. Дремова не смог обогнать пехоту и наступал в ее боевых порядках.

1-я гвардейская танковая армия, введенная в прорыв в 14 часов 15 января, в конце концов с тяжелыми боями преодолела сопротивление противника и повела наступление в общем направлении на Нове-Място. Передовые отряды танковой армии к исходу дня продвинулись на глубину до 25 км и захватили переправу через реку Пилица в районе Сокул (8–9 км восточнее Нове-Място).

8-я гвардейская армия, используя успех 1-й гвардейской танковой армии, начала продвигаться вперед и к исходу дня вела бои на фронте Бялобжеги, Мокросек, (иск.) Едлинск, (иск.) Станиславице.

В этот же день успешно развивалось наступление войск фронта и с Пулавского плацдарма.

Войска 69-й и 33-й армий 15 января преодолели сопротивление частей 10-й панцер-гренадерской дивизии противника и в течение дня продвинулись на глубину 15–20 км.

11-й танковый корпус 69-й армии, действовавшей во взаимодействии с 25-м стрелковым корпусом, к исходу дня ворвался на восточную окраину города Радом.

Передовые части 9-го танкового корпуса, введенного в прорыв во второй половине дня 15 января в полосе 33-й армии, также подошли к Радому.

В этот день в 10 часов 25 минут, после 55-минутной артиллерийской подготовки, перешла в наступление 47-я армия. Выполняя поставленную задачу, войска армии за день боя продвинулись на глубину до 12 км и вышли к реке Висла на участке Новы Двур, Яблонна.

Таким образом, в итоге первых двух дней наступления ударные группировки фронта прорвали тактическую зону вражеской обороны на всю ее глубину и нанесли поражение войскам 8-го армейского, 56-го и 40-го танковых корпусов.

Прорыв советских войск в глубину достигал: в районе Магнушевского плацдарма — 30 км, Пулавского плацдарма — 50 км. К исходу 15 января участки прорыва на плацдармах были объединены.

40-й танковый корпус, введенный противником в сражение из резерва, не смог ни закрыть образовавшихся в тактической зоне вражеской обороны брешей, ни задержать продвижение наших войск.

Под ударами войск фронта соединения противника, прикрываясь арьергардами, начали отходить на тыловую армейскую полосу, проходившую по рубежу Сохачев, Скерневице, Рава Мазовецка, Томашув.

В сложившейся обстановке важнейшими задачами войск фронта являлись: стремительное развитие наступления на лодзинском направлении, осуществление разгрома противостоявших сил врага и освобождение столицы Польши Варшавы.

По решению командующего фронтом основные усилия войск фронта сосредоточивались на завершении разгрома главных сил 9-й армии врага и развитии наступления на лодзинском направлении. Одновременно войска правого крыла фронта (47-я армия и 1-я армия Войска Польского) при содействии части сил главной группировки фронта (2-я гвардейская танковая и 61-я армии) должны были разгромить 46-й танковый корпус противника и освободить Варшаву. В решении этой задачи значительная роль отводилась 2-й гвардейской танковой армии, которая должна была после ввода в прорыв развивать наступление в направлении Сохачев, Кутно. Вслед за танковой армией предполагалось ввести в бой и 2-й гвардейский кавалерийский корпус.

Танковая армия вводилась в прорыв с плацдарма на левом берегу реки Пилица в 8 часов утра 16 января. Полоса ввода в прорыв армии достигала 14–15 км по фронту. При вводе в прорыв армия имела оперативное построение в два эшелона. В первом эшелоне находились два танковых, а во втором — механизированный корпуса.

Артиллерийская поддержка ввода в прорыв танковых соединений осуществлялась артиллерией стрелковых дивизий первого эшелона 5-й ударной армии и артиллерией танковой армии.

С утра 16 января погода улучшилась, и в обеспечении боевых действий войск приняла участие 16-я воздушная армия фронта. Она наносила удары по опорным пунктам противника перед фронтом наступления наших войск, а также по войскам и узлам железных и шоссейных дорог Сохачев, Скерневице, Томашув, Опочно.

Всего за 16 января авиация произвела более 3470 самолето-вылетов.

Разгромленные в предыдущих боях части противника не сумели оказать сколько-нибудь серьезного сопротивления соединениям 2-й гвардейской танковой армии, которые сразу же после ввода оторвались от пехоты и стали развивать успех в глубину. К исходу 16 января армия вышла: 9-м танковым корпусом — в район н/п Жирардув, Мгцонув, 1-м механизированным корпусом — в район н/п Груйец, 12-м танковым корпусом — в район н/п северо-восточнее Бяла Равска.

Таким образом, с выходом танковых корпусов в указанные районы был глубоко охвачен правый фланг 46-го танкового корпуса противника. В связи с этим вражеское командование, опасаясь окружения своих войск в районе Варшавы, начало поспешно отводить их в северо-западном направлении.

Начавшийся отход противника позволил увеличить темп наступления 61-й армии, которая в течение дня продвинулась на 16–24 км и вышла на фронт Гура Кальвария, Войцехув, Печиска, Журув, Груйец. Подвижные части армии (танковая бригада, самоходно-артиллерийский полк и стрелковый полк, посаженный на автомашины) овладели городком Тарчин.

В это время войска 47-й армии вели бои по расширению захваченного плацдарма на реке Висла южнее Модлина. 1-я армия Войска Польского форсировала реку Висла и захватила два небольших плацдарма (один в районе западнее н/п Яблонна, другой — восточнее н/п Пясечно), с которых в дальнейшем можно было развивать наступление на Варшаву.

Серьезные успехи в этот день были достигнуты и на лодзинском направлении.

5-я ударная армия, наступавшая вслед за 2-й гвардейской танковой армией, продвинулась на 20–26 км и вышла на рубеж Вилькув, Ходнув.

8-я гвардейская общевойсковая и 1-я гвардейская танковая армии, продвинувшись на 20–30 км, вели бои с противником на фронте западнее Могельница, Потворув.