Самые важные военные посты короны – сенешали, коннетабли и маршалы – имеют своим происхождением должности в домовладениях королей ранних времен. Первоначальное значение слова «сенешаль» – «старый слуга». Позднее это слово стало выглядеть в переводе на латинский как dapifer (тот, кто переносит блюда на пиру), а на английский – steward. Со временем так стал называться человек, который имел наследственное право управлять королевскими владениями и действовать в качестве королевского представителя, выполняющего обязанности монарха в королевском суде. В XI столетии сенешаль становится главнокомандующим войсками французской короны, но злоупотребление своими обязанностями семейством Гарланд привело к ограничению прав сенешалей в 1127 году Людовиком VI. Впоследствии назначение сенешалей производилось только на пожизненный срок и даровалось лишь крупнейшим феодалам, имеющим тесные кровные связи с королем. После смерти Тибо де Блуа в 1191 году этот пост оставался вакантным, кроме отдельных назначений, производимых для церемоний коронации. Некоторые из крупнейших феодалов Франции имели собственных сенешалей, и в нескольких случаях этот институт пережил возвращение земельных наделов к королю, как это, к примеру, имело место в Пуату.

«Коннетабль» появился от «графа конюшни» (comes stabuli), это название было позаимствовано франками в Византии. В XI веке этот пост занимал командующий войсками под общим руководством сенешаля, и, когда сенешали исчезли, коннетабли взяли на себя большую часть их функций. К XIII веку коннетабль Франции вел авангард королевской армии, а в следующем столетии стал командующим. У короля Франции этот пост никогда не был наследственным, но порой являлся таковым у вассалов – к примеру, семейство Креспен давало наследственных коннетаблей Нормандии. Этот пост был введен в Англии англо-нормандскими королями, но, в отличие от французского коннетабля, английский не был выше по рангу, чем маршал. Хотя иногда встречаются упоминания о коннетаблях, возглавлявших английские армии, этот пост поначалу не был наследственным, коннетабли командовали потому, что они были еще и баронами. Их официальной задачей, как это до сих пор имеет место в Шотландии, было поддержание порядка в районе двора, при котором они служили, а также защита королевской персоны и двора. Военные обязанности более позднего времени, по всей видимости, появились оттого, что коннетабль выполнял свои обязанности в королевском лагере. Когда Эдуард III установил рыцарский суд, лорд верховный коннетабль и граф-маршал председательствовали в суде при разборе преступлений, совершенных рыцарями. Занимались они также и другими делами, такими как организация судебных поединков и турниров. Граф-маршал председательствовал, как он это делает и в наши дни, в случаях, связанных с геральдикой.

Слово marshal, «маршал», поначалу означало всего лишь «конный слуга». Во времена Меровингов это слово относилось к королевскому конюшему – чиновнику, который был ниже коннетабля по рангу. Позднее, возможно, это слово стало ассоциироваться только с военной службой, как и коннетабль, из-за обязанности маршала поддерживать порядок в лагере. К XII веку маршал, по всей видимости, взял на себя обязанности коннетабля на войне и в походе, по крайней мере в Англии. Здесь звание маршалов стало наследственным, во Франции же оно не было наследственным никогда. По указу 1386 года звание маршала превратилось в звание граф-маршал. Существовало также звание marescalci campi, оно относилось к непосредственным подчиненным маршала, которые шли впереди армии, чтобы подобрать удобное место для лагеря и самые лучшие места для установки палаток (шатров) командования.

В целом, насколько можно судить по сохранившимся документам, армия того времени была разделена в полевых условиях на отдельные отряды крупных землевладельцев, которые возглавлялись либо ими лично, либо замещающими их лицами из числа подчиненных баронов. Армии первых крестоносцев обычно делились на отряды, состоящие из солдат одной нации, что было всего лишь развитием идеи отрядов одного землевладельца. Пехота, состоявшая из коренных жителей Англии, по всей видимости, иногда возглавлялась землевладельцами (теми, которым их земельный надел за выполнение службы даровал король). Отряды, предоставленные церковью, иногда организовывал и возглавлял коннетабль, если только, как Одо из Байе и Адемар из Ле-Пюи, он не руководил всеми войсками. Несмотря на постановление синода Венстминстерского аббатства от 1175 года, что духовенство не должно носить оружие и надевать доспехи, большое число аббатов вели свои servicium debitum лично при осаде Виндзора в 1193 году, и летописцы много лет с возмущением писали про воюющих священников. В 1369 году Эдуард III собрал всех солдат своего королевства, как священников, так и мирян, чтобы отразить французское вторжение. Даже в столь позднее время, как 1513 год, молодой архиепископ из Сент-Андруса оказался среди убитых при Флоддене.

Фактически титул коннетабль (constable) применялся очень вольно – по отношению к командующим войсками, комендантам замков и даже капитанам кораблей, но к концу XII столетия слово «коннетабли» (constabulary), похоже, стало применяться только лишь по отношению к войскам в условиях войны и похода. Сохранились упоминания о штрафах, которые приходилось платить рыцарям за неявку в войска, подчиненные коннетаблям. Под 1196 годом упоминается Уильям Мариско, как коннетабль 500 солдат уэльской пехоты, – и это, похоже, является обычным размером воинского формирования этого времени. Зафиксированы также конные отряды неизвестной численности, руководимые коннетаблями. 40 рыцарей из аббатства Бери-Сент-Эдмундс, обязанные служить в охране замка в Норидже (Норуиче), были разделены на четыре группы по 10 человек в каждой. Это не доказывает, что отряд под командой коннетабля составлял 10 человек и что, если бы число рыцарей было большим, численность коннетаблей пропорционально возрастала. Существовали коннетабли бургов и округов, в 1205 году в Англии им было приказано формировать в своих районах отряды «тяжеловооруженных сержантов», причем каждый отряд возглавлялся коннетаблем шира (графства).

В Англии приказ о мобилизации, по всей видимости, посылался письменно главным землевладельцам, как церковным, так и светским, и шерифам, которые осуществляли мобилизацию мелких землевладельцев и тех, кто был обязан нести службу в фирде.

«Правила рыцарей-тамплиеров» предписывают, чтобы рыцарю на поле боя помогали два оруженосца, один из которых ехал перед рыцарем и держал его копье, в то время как другой находился позади и вел его запасную лошадь. Перед началом битвы запасных лошадей отводили в тыл, где владелец лошади вручал ее должностному лицу, носившему звание gonfanonier. Ни один из оруженосцев не принимал участия в битве. Вайс, писавший примерно в 1170 году, утверждал, что запасную лошадь вел воин, несший и запасное копье. Поначалу оруженосцу, по всей видимости, запрещалось носить кольчугу и шлем; он мог пользоваться только легкой пикой. В Англии сохранилось два самых ранних ясных изображения людей, ведущих рыцарских коней. Они представляют собой небольшие фигуры в нижней части гробниц, одна из которых находится в соборе Эксетера и относится примерно к 1320 году, а вторая, относящаяся примерно к 1330 году, расположена в Минстере на острове Шеппи. На первой гробнице оруженосец не вооружен, на второй облачен в толстый позолоченный стеганый гамбезон (стеганая защитная куртка, надевавшаяся также под доспехи. – Ред.), а не в кольчугу.