Скотт Кроссфилд родился в Беркли в Калифорнии 2 октября 1921 г. Служил лётчиком-инструктором и лётчиком-истребителем в авиации ВМФ США во время Второй мировой войны. С 1946 по 1950 г. учился в Вашингтонском университете, где в 1949 г. получил степень бакалавра и в 1950 г. — магистра аэронавтики.

В 1950 г. Кроссфилд устроился на работу лётчика-испытателя в Национальный наблюдательный комитет аэронавтики (NACA, отличать от более позднего NASA) на Высокоскоростную лётную станцию (сегодня Драйденовский лётный исследовательский центр NASA) на базе воздушных сил в Эдвардсе, Калифорния.

В течение пяти лет Кроссфилд испытал все экспериментальные самолёты в Эдвардсе, включая X-1, XF-92, X-4, X-5, «Дуглас» D-558-I «Всполох» и «Дуглас» D-558-II «Небесная ракета». 20 ноября 1953 г. он стал первым человеком, летавшим на «Небесной ракете» со скоростью выше, чем скорость звука. Совершивший к тому времени 99 полётов на ракетопланах Кроссфилд стал самым опытным пилотом этого типа летательных аппаратов. В 1955 г. он покинул авиабазу Эдвардс, чтобы перейти на работу в фирму «Норт Америкэн».

После полёта первого спутника, запущенного в СССР, ускоренными темпами стала развиваться программа «Меркурий». При этом планировалось запустить капсулу с человеком по баллистической траектории. Эта капсула была идеей широко известного в воздушных силах бригадного генерала Дона Фликингера. Проект Фликингера получил название «В космос — скорее». Сидящий в капсуле являлся объектом аэромедицинского исследования, и не более того. По замыслу Фликингера, в первых полётах в капсуле должен был находиться шимпанзе. Фликингер, естественно, стал одним из тех пятерых, кому поручили отобрать для «Меркурия» астронавтов — так они должны были называться. То, что NASA вот-вот начнёт отбирать людей для полёта в космос, не предавалось гласности, но Скотт Кроссфилд об этом знал. Кроссфилд, Фликингер и ещё семь человек были избраны в особый комитет по подготовке к космическим полётам. А ведь Кроссфилд знал Фликингера давно. Он познакомился с ним ещё при испытаниях компенсирующих костюмов во время работы по проекту «X-15». Теперь он подошёл к генералу и прямо сказал, что хочет стать астронавтом. Фликингер не просто любил Кроссфилда, а восхищался им. И он ответил:

— Скотти, даже не пытайся, тебе откажут. Ты слишком независимый.

Теперь, когда Йегер покинул Эдвардс, Кроссфилд оставался самым опытным и многообещающим из пилотов, летавших на реактивных самолётах и ракетопланах. Фликингер рассказал ему, что проект «Меркурий» не подходит для лётных братьев прошлых лет, когда не было ни начальства, ни корреспондентов, когда пилот с бортинженером забивались в ангар, а потом поднимали машину в воздух, долетая почти до звёзд, приземлялись на дне высохшего озера и вечером заходили к Панчо попить пивка. Фликингер объяснил, что первым в космос должен полететь шимпанзе. Ну что ж, всё ясно, Кроссфилда это больше не интересовало.

В 1960 г. Кроссфилд поставил новый рекорд скорости, пролетев на ракетоплане X-15, запущенном с бомбардировщика B-52, со скоростью 2,97М и достигнув высоты в 25000 м. 8 июня 1960 г. во время проведения наземных испытаний двигателя XLR-99, из-за короткого замыкания в проводке, раздался сильнейший взрыв. Кроссфилд находился в кабине ракетоплана, в двух метрах от эпицентра и, единственный из присутствовавших на площадке специалистов, за исключением лёгкой контузии, совершенно не пострадал.

15 ноября 1960 г. он совершил на X-15 с двигателем XLR-99 первый полёт. Совершив на этом ракетоплане ещё два полёта, он предлагал совершить такой полёт на X-15, чтобы разогнать его до 1-й космической скорости и выйти в космос. Едва ли это было возможно, и генералы строго пресекли попытку, сказав что-то вроде: «Оставайся в небе и не лезь в космос».

Всего он совершил 16 полётов в X-15, установленном на B-52, один из них закончился планирующим полётом, и 13 самостоятельных полётов X-15 с запуском двигателя. Он был очень расстроен, когда программа X-15 была закрыта, в особенности после достижения на ракетоплане рекорда скорости в 6,72М. Кроссфилд считал, что X-15 был одним из немногих самолётов, которые ещё заставят человека плакать о том, что о них забыли. В полёте 11 февраля 1960 г. он достиг высоты в 26858 м.

Он остался в «Норт Америкэн» как системный директор испытаний и качественных гарантий компании, участвовал в работах по системе управления «Аполло» и по ракете «Сатурн». В 1966 г. стал директором управления исследовательской инженерии и испытаний.

Работал вице-президентом в Восточных воздушных линиях. Был вовлечён в работу над проектом коммерческого самолёта малой дальности HS-146 (Hawker Siddeley 146). В 1977 г. он вошёл в Комитет представителей науки и технологий Соединённых Штатов и до своего ухода на пенсию в 1993 г. был главной поддерживающей силой большинства действительно новых авиационных программ.

Роль Кроссфилда сыграл известный американский актёр Скотт Вильсон в дорогом голливудском фильме 1983 г. о преодолении скорости звука «Парни что надо» (The Right Stuff).

С 2001 по 2003 г. Кроссфилд тренировал нескольких американских пилотов, предполагавших пролететь на «самолёте братьев Райт» (реплике) абсолютно в их духе. К сожалению, ряд технологических проблем не позволили совершить полёт к 100-летию со дня первого полёта, и хотя реплика самолёта братьев Райт в Кити-Хаук успешно летала немного позднее столетнего юбилея, но средства массовой информации уже потеряли к нему интерес.

Когда Кроссфилда спрашивали о его любимом самолёте, он обычно отвечал: «Тот самый, на котором я когда-нибудь летал», подчёркивая, что в каждой машине он находил что-то особенное и неповторимое.

Автор мемуаров «Always Another Dawn» — «Всегда другой закат» (1960).

Кроссфилд был женат, имел шестерых детей.

Как сообщили СМИ 20 апреля 2006 г., Скотт Кроссфилд был обнаружен мёртвым в обломках самолёта в горах северной Джорджии, в 80 км от Атланты. Хотя поисковые бригады не сразу опознали тело в разбившемся самолёте, зять Кроссфилда — Эд Флеминг сообщил журналистам, что власти сразу известили семью о том, что в самолёте был именно он. Лётчик совершал перелёт на своём одномоторном самолёте «Сессна» из Алабамы домой — в Вирджинию. Якобы в тот период, когда контакт с самолётом был потерян, в этом районе был зарегистрирован ураган. Кроссфилд оставался лётчиком до самого конца. Тогда, 19 апреля 2006 г., ему шёл 85-й год.

Похоронен Кроссфилд на Арлингтонском национальном кладбище.

Награждён высшей наградой NASA — «За общественные заслуги», десятками других наград и премий общественных организаций.