В конце марта 1943 года для решения проблем эвакуации тяжёлых танков генерал-инспектор танковых войск Г. Гудериан предложил спроектировать и изготовить ремонтно-эвакуационные машины на базе танка «Пантера». Проектом предусматривалось установить на них лебёдку, сошник для облегчения вытягивания застрявших бронеединиц, а в качестве вооружения использовать 20-мм KwK 38. Но так как ремонтно-эвакуационные машины срочно требовались к летней кампании 1943 года, времени на изготовление полноценных конструкций просто не было.

Первый вариант «Бергепантеры» буксирует неисправный «Фердинанд», август 1943 года (РГАКФД).

В результате компания MAN изготовила в июне 1943 года 12 машин, получивших обозначение «Бергепантера» (Bergepanther). По сути, это были обычные серийные «пантеры» Ausf.D со снятыми башнями. Башенный погон сверху закрывался деревянной крышкой, внутри корпуса смонтировали деревянный пол, что давало возможность перевозить в машине комплект запасных частей и оборудование, необходимое для ремонта.

В середине июня 1943 года производство «бергепантер» передали компании Henschel — предполагалось изготовить 70 таких машин, но уже оснащённых лебёдками. Однако фирма была не очень рада подобному заказу, 15 июня направив в управление вооружений следующее письмо: «Контракт на 70 „бергепантер“, заключённый доктором Бляйхером из управления вооружений сухопутных войск, компания Henschel исполнить не может по следующим причинам.

В 1943 году поставки шасси для выпуска машин должны составлять 9 машин в июне, 11 в июле, 13 в августе, 14 в сентябре, 16 в октябре и 7 в ноябре. Согласно докладной записке руководства фирмы MAN от 28 мая 1943 года, испытания лебёдки для „Бергепантеры“ завершатся лишь к концу июня 1943 года. Поскольку поставки лебёдок в любом случае начнутся с опозданием относительно нашего графика выпуска, мы никак не сможем удовлетворить требования министерства вооружений».

Тем не менее изготовление «бергепантер» всё равно поручили фирме Henschel, которая с июля по ноябрь 1943 года сумела выпустить 70 машин. Сначала они собирались на шасси «Пантеры» Ausf.D, а затем Ausf.А, но имели ряд отличий от изготовленных фирмой MAN.

Прежде всего они получили бензобаки увеличенной ёмкости — до 1050 л против 700 л у «Пантеры», были сделаны два дополнительных сиденья для членов экипажа позади водителя и радиста, лист крыши над местами последних демонтировали, а вместо него установили брезентовый тент для защиты от непогоды. Для эвакуации повреждённых танков «бергепантеры» снабдили большим деревянным брусом (для выталкивания застрявших танков) и жёсткими буксировочными стержнями. В некоторых источниках эти машины обозначаются как «Бергепантера» Ausf.А.

В начале 1944 года фирмой Daimler-Benz был разработан улучшенный вариант «Бергепантеры». 1 марта 1944 года на полигоне Эйзенах новую машину продемонстрировали генералу-инспектору танковых войск Г. Гудериану. В качестве базы использовалось шасси «Пантеры» Ausf.D или Ausf.А, но в отличие от предыдущих машин, изготовленных «Маном» и «Хеншелем», данная модель была значительно лучше оснащена специальным оборудованием. В некоторых источниках эти машины обозначается как «Бергепантера» Ausf.G.

Общий вид отделения управления «Бергепантера» Ausf.G. Германия, март 1944 года. Хорошо видны сиденья механика-водителя и его помощника, брезентовый тент и установка для 20-мм орудия (ВШ).

Новая «Бергепантера» имела специальную грузовую платформу с металлическими стенками и верхними откидными деревянными бортами, позволявшую перевозить груз до 3000 кг. Но наиболее серьёзным новшеством стала лебёдка, установленная под грузовой платформой. Лебёдку спроектировали инженеры компании MAN на основе конструкции, созданной ещё в 1940 году для специальных плавающих колёсных машин Spezial-Pionerfahrzeug (сапёрная машина особого назначения). Две таких амфибии изготовили осенью 1941 года на 4-осном шасси «Энхайцдизель». Последние, в свою очередь, разрабатывались в рамках подготовки к операции «Морской лев» — десантной операции на Британские острова. После отказа от проведения операции машины оказались «не у дел», но конструкция их лебёдки позже пригодилась.

Установленная на «Бергепантеры» лебёдка позволяла буксировать груз весом до 45000 кг на расстояние 200 м со скоростью до 10 м/мин. Привод лебёдки осуществлялся от вала двигателя. Буксирный трос выходил сквозь отверстие в задней стенке грузовой платформы, и проходил через двойной набор сдвоенных стальных роликов. Следует отметить, что при разматывании буксирный трос шёл не параллельно продольной оси машины, а под небольшим углом к ней.

Выпуск лебёдок для оснащения «бергепантер» сначала поручили компании Raupach в Горлитце, а позже передали фирме Warnsdorf в Судетах.

«Бергепантера» Ausf.G первых выпусков за работой. Хорошо виден сошник самокрепления, упёртый в землю, и натянутый трос лебёдки (ЯМ).

Эта «Бергепантера» Ausf.А была подбита, когда пыталась эвакуировать «Пантеру». Венгрия, март 1945 года (АСКМ).

К заднему броневому листу корпуса «Бергепантеры» крепился огромный сошник, применявшийся тогда, когда прямая эвакуация была невозможна (например, если танк попал в болото или у него сильно повреждена ходовая часть). В этих случаях «Бергепантера» подъезжала к повреждённой машине, опускала сошник (подъём и опускание сошника осуществлялся при помощи троса лебёдки), который упирался в землю, и таким образом облегчал эвакуацию. Судя по фотографиям, существовало два типа сошника — ранний и поздний варианты. Поздний отличался более длинными рычагами и изменённой конструкцией лопасти, из-за чего на «бергепантерах» пришлось удлинить выхлопные трубы.

Кроме того, «Бергепантеру» Ausf.G оснастили краном-стрелой грузоподъёмностью до 3000 кг, разработанную ремонтной бригадой полигона Куммерсдорф. Стрела могла устанавливаться в специальные гнёзда на правом или левом борту танка позади грузовой платформы, а при необходимости легко разбиралась и укладывалась на бортах корпуса. С помощью этой стрелы можно было легко заменять двигатели и коробки передач на повреждённых танках.

Для выталкивания застрявших машин при помощи деревянного бруса на стыке верхнего и нижнего передних броневых листов корпуса приварили специальные стальные пластины. Кроме того, новую «Бергепантеру» оснастили множеством других инструментов и приспособлений: домкратами, комплектом шкивов и блоков (для увеличения длины троса лебёдки), оборудованием для демонтажа катков подвески и многим другим, позволявшим значительно облегчить эвакуацию и ремонт повреждённых танков на поле боя.