Помимо легионов в составе армии было значительное число вспомогательных войск, которые формировались из зависимых народов или из числа населения союзных государств. Эти люди не имели статуса римских граждан. Помимо службы в коннице, они также составляли легковооруженную пехоту и обычно были оснащены только шлемом, легким копьем или дротиками (но не пилумом), мечом и овальным щитом. Состоявшие из них подразделения, как правило, не имели защитного снаряжения, но были одеты в короткие кожаные куртки. Кроме легковооруженной пехоты, такие воины служили лучниками (особенно часто критяне) и пращниками, многие из которых происходили с Балеарских островов.

Значительная часть конницы формировалась из галлов. Политика Цезаря, состоявшая в натравливании одного племени на другое, помогала в этом, и империя редко испытывала недостаток в конных воинах. Особо ценилась германская конница, в частности за громадные размеры и жестокость всадников, которых часто приглашали из-за Рейна как римляне, так и галлы. Большую часть этих галльских и германских контингентов возглавляли племенные вожди, которые вели их в бой только в рамках строго определенных кампаний. Когда же легионы вставали на зимние квартиры, эти воины расходились по своим домам. Имелись также и такие подразделения, которые служили римлянам на постоянной основе, и они, по всей вероятности, имели лучшую организацию, чем большая часть вспомогательной конницы. Эти «регулярные» вспомогательные войска из состава народов, уже долгое время подвластных Риму, были, разумеется, соответствующим образом организованы – в алы, турмы и декурии.

Помимо собственно воинов, в легионе имелись еще и многочисленные люди, занимавшиеся административными и другими обязанностями. Среди них был квестор, который не только заведовал финансами, но и занимался вопросами питания, обмундирования, вооружения, оснащения и размещения. Он совмещал в своей деятельности обязанности адъютанта полка и квартирмейстера.

Имелась также группа молодых людей, добровольцев, состоявших при полководце в качестве помощников и неофициальных штабных офицеров, изучающих искусство войны. Вероятно, многие из этих волонтеров были сыновьями друзей и родственников полководца. Кроме них, при полководце, уже официально, состояли секретари, писцы, ликторы и слуги. Имелись также проводники, по десять человек при каждом легионе, которые выступали в роли авангарда и флангового охранения.

При полководце существовала небольшая группа телохранителей, использовавшаяся как личный эскорт и часто набиравшаяся из варваров, поскольку считалось, что эти люди, будучи чужаками, не замешаны ни в каких политических интригах и будут полностью преданы лично полководцу. Помимо эскорта имелись еще и эвокаты – категория, не имеющая никаких аналогов в современных армиях. Эти люди были ветеранами, центурионами и рядовыми, уже выслужившими свой срок, но все еще продолжавшими держаться при армии либо же вернувшимися на службу по просьбе полководца. Они имели большие привилегии, им полагались верховые лошади, равно как и вьючные животные. В то же время они находились в постоянном контакте с рядовыми, у которых пользовались авторитетом и на которых имели большое влияние. В те времена, когда личная популярность военного лидера в армии была необходимым условием успеха и даже простого выживания, такие люди всегда могли оказаться полезными. Поскольку им полагались лошади, то их можно было использовать как ординарцев, посыльных или разведчиков. В бою они образовывали как бы второе кольцо телохранителей.

Римский солдат нес не только строевую службу, но и выполнял многочисленные работы, связанные с возведением укреплений, наведением переправ, строительством зимних жилищ, созданием осадных сооружений. Тем не менее при каждом легионе имелось подразделение саперов под командованием praefectus fabrum. Этот командир саперов был членом штаба, а его подчиненные координировали проведение работ силами легионеров. Для выполнения каких-либо особых работ, как описывается в мемуарах, fabrii вызывались из строя, поскольку многие легионеры за годы своей службы становились порой специалистами в выполнении тех или иных видов строительных работ. Вполне вероятно, что и оружейники также состояли в штате саперного подразделения. Считается, что метательные машины – тогдашняя артиллерия, – которые во многих случаях также имелись в составе легиона, тоже обслуживались рядовыми легионерами. Представляется вероятным и то, что существовали подготовленные «артиллеристы», заведовавшие более крупными единицами метательных машин и командовавшие их прислугой, выделенной из рядовых легионеров. Они были знатоками конструкции, обслуживания и ремонта подобных орудий. Само по себе это оружие не было особо сложным и изготавливалось в основном из дерева. Поскольку мы знаем, что некоторые виды орудий транспортировались, передвигаясь вместе с легионом или с осадным обозом, вполне возможно, что «артиллеристы» и саперы могли изготавливать некоторые особо крупные орудия прямо на месте. Их металлические части можно было доставить в обозе вместе с другим громоздким снаряжением, а деревянные рамы изготовить из срубленных, распиленных на бруски и сбитых вместе частей. Вполне также возможно, что некоторые особо крупные осадные приспособления перевозились в разобранном виде, а по прибытии на место собирались.

«Артиллерия» тех времен не могла использоваться в битвах на поле так, как в наши дни. По сути, в сражениях в поле мог применяться только один из всех видов катапульт, исходя из их веса, размера и скорости пущенного метательного снаряда. Но относительно небольшая дальность стрельбы, медленность перезаряжания и то обстоятельство, что один метательный снаряд мог поразить максимум одного-двух человек, препятствовали широкому применению подобных орудий в полевых условиях.

Но они, однако, широко применялись для обороны и штурма укрепленных городов. В широком смысле эти орудия были очень похожи на подобные устройства, использовавшиеся древними греками. Существовали орудия различных типов, применявшиеся для различных целей. Цезарь, описывая их, употребляет одно слово – tormenta (скрученная веревка), предположительно потому, что для их действия использовалась энергия скрученных веревок или жил. Эти орудия подразделялись на два основных вида – катапульты, которые выпускали большие стрелы в горизонтальном направлении, и баллисты, метавшие тяжелые камни под относительно крутым углом. Более крупные баллисты могли посылать камни весом в пару сотен фунтов и даже больше и использовались для сокрушения стен и башен, тогда как их менее крупные разновидности применялись больше в качестве противопехотного оружия, как и катапульты. За исключением одного вида баллисты, известного из-за своего сильного «отскока», или отдачи, под названием онагр, или «дикий осел», tormenta состояла из трех основных частей: основания или рамы, на которой крепился метательный механизм; направляющих и метательного приспособления для снаряда; средств для натягивания и удержания во взведенном состоянии и спуска.