По свидетельству Роборовского, почти все коллекции птиц и зверей в его экспедиции составлены Козловым. Об экспедиции Роборовского Козлов написал книгу «Отчет помощника начальника экспедиции П.И. Козлова».

Четвертое путешествие Козлова было его первым самостоятельным. Проходило оно с 1899 по 1901 г.

Перейдя вблизи почтовой станции Алтайской монгольскую границу, путешественники двинулись на юго-восток по Монгольскому Алтаю.

Трудным, но зато очень ценным для науки был переход экспедиции через пустыню Гоби.

Избранный Козловым маршрут во внутренней Гоби проходил по суровым, бесплодным местам.

В Цайдаме путешественники сменили верблюдов на яков и хайныков. В конце мая 1900 года снаряжение было закончено. Наступил самый главный этап путешествия.

Путешествие П.И. Козлова в Восточном Тибете (Каме) ознаменовалось значительными новыми открытиями. Своей экспедицией Козлов продолжил дело, начатое великим Пржевальским.

Пржевальский познакомил науку с высоким холодным плато Северного Тибета. Козлов пересек северную часть Тибетского нагорья и, проникнув к верховьям Меконга, одной из самых больших рек Южной Азии, достиг восточной его части.

Приобретение зоологических экспонатов являлось одним из главных дел экспедиции. Среди собранных Козловым коллекций одних только птиц оказалось 8 новых видов и даже новый род.

Путешествие по Восточному Тибету продолжалось больше года. Козлов надеялся проникнуть в Лхасу – главный город Тибета. Но надежда не осуществилась. Исследовав Кам, экспедиция вернулась на родину.

Во время своего четвертого путешествия П.И. Козлов открыл ряд величайших гор, мощных хребтов и значительных рек. Один из самых величественных хребтов Восточного Тибета, открытый Козловым, был назван именем Русского географического общества. «Имя его, – говорил Козлов, – справедливо напомнит каждому европейцу о деятельности нашего родного учреждения».

Козлов дал подробное описание многочисленных физико-географических объектов маршрута – озер, истоков величайшей реки Индокитая – Меконга, реки Ялун-цзян – притока самой значительной реки Китая Янцзы-цзяна и многих других.

Он описал не только природу, но и жизнь населения Восточного Тибета: быт кочевников, обычаи тибетцев, памятники тибетской культуры… Обо всем этом и о многом другом было подробно рассказано в написанной им книге «Монголия и Нам».

П.И. Козлов в Монголии

Не только как отважный путешественник – продолжатель маршрутов Пржевальского, но и как замечательный многогранный научный исследователь, Козлов оказался достойным преемником своего великого учителя.

Четвертое путешествие принесло Козлову мировую славу. Русским Географическим обществом ему была присуждена Константиновская золотая медаль.

Пятая экспедиция Козлова (1907–1909) в Монголию и область Амдо (северо-восточный Тибет) знаменита археологическим открытием: в пустыне Гоби Петр Кузьмич обнаружил развалины мертвого города Хара-хото.

Город этот 700 лет тому назад в результате войны был разрушен. Развалины города находились почти совсем под песком.

Впервые за много столетий была нарушена вечная тишина мертвого города. Застучали лопаты, кирки, топоры. Из-под развалин люди осторожно вытаскивали обломки посуды и другой домашней утвари, украшения, статуи, буддийские иконы, писанные на шелку, холсте и бумаге, и многие другие предметы.

Самым ценным из добытого Козловым была огромная библиотека в две тысячи книг. Книги эти были на многих восточных языках. Один из них – совершенно неизвестный. Неожиданно Козлов здесь же нашел словарь, с помощью которого эти книги удалось прочесть. Язык оказался древнетангутским.

После открытия Хара-хото экспедиция прошла большой путь через пустыню Ала-шань, хребет Нань-шань и долину реки Тэтунг, красотами которой когда-то любовался Козлов вместе с Пржевальским. Оттуда Козлов прошел к озеру Куку-нор на мало известную территорию Амдо в излучине среднего течения Хуанхэ. Был собран ценный географический материал и приобретены экспонаты растений и животных, среди которых оказалось немало новых видов и даже родов.

В 1920 г. вышла его книга «Тибет и далай-лама», в 1923-м впервые был опубликован классический труд Козлова – описание его путешествия 1907–1909 гг.

Советское правительство пошло навстречу желанию путешественника, утвердив представленный им через Географическое общество план новой экспедиции. План этой шестой экспедиции был не менее обширен, чем предыдущие. Конечной целью путешествия являлось посещение заветной Лхасы. Но из-за протеста Англии экспедиция в Тибет не попала. Тогда Козлов отправился на северо-запад от столицы Монголии Улан-Батора (бывшей Урги) и примерно километрах в 130 к северу от нее в горах Ноин-ула нашел древние могильники. Их было 212. Оказалось, что это погребения гуннов более чем двухтысячелетней давности.

В шестой экспедиции, через 18 лет после первого посещения, Козлов вторично побывал в Хара-хото. Шестая экспедиция продолжалась с 1923 по 1926 г. Научные результаты ее были столь же велики, как и результаты предыдущих экспедиций Козлова.

Помимо замечательного открытия и исследования древних курганов в горах Ноин-ула и ценных дополнительных раскопок в Хара-хото, экспедиция произвела значительные географические исследования Монголии.

Были составлены коллекции растений, птиц, млекопитающих, горных пород и другие. Производились метеорологические наблюдения. Велись этнографические исследования. Было сделано много новых открытий. В имени одного из них увековечена память о шестой экспедиции. Могучему водопаду в верховьях реки Орхона было присвоено название «Водопад экспедиции Козлова».

По окончании Монгольской экспедиции Козлов получил персональную пенсию, но о жизни на покое и не думал. Бодрый, подвижный старик, он до самых последних дней лелеял мысль о новом путешествии.

Он был почетным членом Русского, Лондонского, Нидерландского и Венгерского географических обществ. От Итальянского и Лондонского обществ Козлов получил золотые медали, от Русского – медаль имени Н.М. Пржевальского, а от Парижской академии – премию имени Чихачева. Монгольский ученый комитет в 1924 г. избрал Козлова своим почетным членом, а Украинская академия наук в 1928 г. – действительным членом.

Коллекции Козлова украшают в Ленинграде залы Зоологического музея Академии наук. В Эрмитаже хранятся величайшие археологические ценности Ноин-ула и Хара-хото.

Когда Козлов заболел склерозом сердца, он был помещен в прекрасный санаторий под Ленинградом, где его лечили лучшие врачи. Но сердце человека, осилившего 40 000 км пути по Центральной Азии, наконец сдало. 26 сентября 1935 г. Козлов после вечерней прогулки уснул и больше не проснулся.

Первым русским исследователем, посетившим и изучавшим Алжир, был капитан М.Г. Коковцов, прадед известного русского семитолога П.К. Коковцова и участник бурных событий последней четверти XVIII в.