В боекомплект NbW 42 входил единственный тип снаряда — осколочно-фугасный. В отличие от 150-мм снарядов, он имел традиционную компоновку: боевой заряд находился в носовой части, а пороховой двигатель — в хвостовой. Снаряд весил 112,6 кг, из них 9,85 кг приходилось на ВВ (литой амматол) и 18,01 кг — на заряд порохового двигателя. Максимальная дальность стрельбы составляла 7850 м. В 1944 г. были созданы специальные вкладки, позволяющие в случае необходимости вести огонь из 210-мм ПУ 150-мм снарядами.

Пусковые установки 15 cm NbW 41 и 21 cm NbW 42 показали достаточно высокую боевую эффективность, но вот мобильность их, несмотря на применение мехтяги, оставалась относительно низкой — особенно для сопровождения танковых частей. Логичным шагом выглядело создание самоходной бронированной ПУ — как уже сделали с 105-мм и 150-мм гаубицами. Но вот выбор шасси мог вызвать удивление — вместо танкового или, на худой конец, шасси полугусеничного тягача было выбрано шасси грузовика «Маультир» — полугусеничного варианта известной трехтонки Опель «Блиц». При этом машина получила полностью бронированный корпус толщиной 8 мм. В кормовой части находилась бронированная поворотная башенка (толщина брони 10 мм) в которой находилось рабочее место наводчика, а сверху нее монтировался пакет из 10 направляющих для 150-мм снарядов (два ряда по пять труб). Прицел — RA 35. Башенка имела круговое вращение, но приподнятая кабина водителя частично перекрывала поле зрение прицела, поэтому в переднем секторе 90° прицельная стрельба была невозможной. Диапазон углов вертикальной наводки составлял от -12° до +80°. Возимый боекомплект машины составлял 20 снарядов: десять на ПУ и десять в гнездовой боеукладке в боевом отделении. Перезаряжание ПУ осуществлялост с казенной части вручную через люк в крыше.

Самоходная пусковая установка получила обозначение Panzerwerfer 42 (PzWr 42) и войсковой индекс Sd.Kfz. 4/1, а под индексом Sd.Kfz. 4 выпускалась бронированная машина для подвоза боеприпасов. Имелось два варианта такой машины: ранний, рассчитанный на перевозку 20 снарядов и поздний — на 30 снарядов.

Боевая машина PzWr 42 весила в боевом положении 7,1 т. Ходовая часть состояла из передней управляемой неведущей оси (такой же, как и у базового грузовика) и гусеничного хода системы «Карден-Лойд» с четырьмя опорными катками, установленного взамен задней оси. Силовая установка — рядный шестицилиндровый карбюраторный двигатель жидкостного охлаждения с рабочим объемом 3626 куб. см, развивавший мощность 75 л.с. при 3000 об/мин. Коробка передач — пятискоростная. Максимальная скорость движения по хорошей дороге составляла 40 км/ч, запас хода — 130 км. Расчет самоходной установки состоял из четырех человек.

Кроме «Маультира», 10-ствольные ПУ реактивных снарядов монтировались и на шасси тяжелого полугусеничного тягача sWS. Такая машина была гораздо более тяжелой — без ПУ она весила 13,5 т. Двигатель «Майбах» HL 42 TRMS, развивающий мощность 100 л.с., и четырехскоростная коробка передач обеспечивали максимальную скорость движения всего 28 км/ч. Но возимый боекомплект был гораздо большим — 50 снарядов. Бронезащита состояла из катаных листов толщиной 6-15 мм.

Следует упомянуть и ещё одну, довольно нетипичную, конструкцию — самоходную пусковую установку для 82-мм оперенных ракет. Это оружие было разработано специалистами академии войск СС в Брюнне (Брно), причем в основу был положен советский осколочный реактивный снаряд РС-82. Немецкие специалисты усовершенствовали его, изменив конструкцию электрозапала, а стабилизаторы расположили под углом к корпусу, чтобы придавать снаряду вращение в полете. Пусковая установка представляла собой пакет рельсовых направляющих в виде двутавровых балок. Ракеты на таких направляющих устанавливались снизу и сверху. Первый опытный образец ПУ, созданный на базе трофейного французского танка «Сомюа» S 35, имел 48 направляющих — то есть, мог произвести залп сразу 96 ракетами! Но подобная конструкция была признана слишком громоздкой, и в дальнейшем был принят облегченный, 48-зарядный вариант на шасси французского же полугусеничного тягача «Сомюа» MCG/MCL. При этом машину снабдили бронированным корпусом, а в кормовой части установили двухярусный пакет направляющих, способный наводиться в горизонтальной и вертикальной плоскости. Боевая машина получила обозначение 8 cm Raketenwerfer auf SOMUA MCL. Была изготовлена небольшая партия из 13 таких машин, причем как минимум одну построили на шасси «Маультира». Шесть установок поступили на вооружение 10-й батареи 155-го панцерартиллерийского полка 21-й ТД и приняли участие в боях во Франции летом 1944 г.

Наряду со снарядами калибра 150 и 210 мм, вермахт применял и реактивные снаряды более крупного калибра. В частности, в начале 1940 г. на вооружение были приняты 280-мм фугасные и 320-мм зажигательные турбореактивные снаряды. Оба типа боеприпасов имели весьма схожую конструкцию и состояли из боевой части и подкалиберного (диаметром 140 мм) порохового двигателя. Фугасный снаряд весил 82 кг и снаряжался зарядом ВВ весом окого 40 кг, зажигательный — 79 кг (он снаряжался 50 л смеси на основе бензина с загустителем — по типу напалма). Дальность стрельбы составляла не более 2 км, невысокой была и точность, несмотря на стабилизацию снарядов вращением. Для подобного оружия предусматривалось массированное применение для «проламывания» вражеской обороны. Впоследствии крупнокалиберные реактивные снаряды показали высокую эффективность и в уличных боях.

Стрельба 280-мм и 320-мм снарядами велась с крайне примитивных по конструкции пусковых установок, представлявших собой простую раму, на которую прямо в заводской укупорке, служившей направляющими, укладывали четыре снаряда. Подобная ПУ была принята на вооружение под обозначением Schweres WurfGerät 40 (sWG 40). Имелось два варианта исполнения такой ПУ — деревянный либо металлический. В обоих случаях в комплект ПУ, кроме самой рамы со стойкой, входили забиваемые в землю колышки, натяжные тросы для расчаливания ПУ на позиции и опорная доска. Механизм горизонтальной наводки отсутствовал, угол возвышения мог регулироваться в диапазоне от +10° до +45°. Вес рамы без снарядов составлял всего 50 кг. На позиции sWG 40 устанавливались параллельными рядами в шахматном порядке. Минимальное расстояние между ПУ составляла 2 м, а между рядами — 5 м. Производство sWG 40 осуществлялось только в 1940 г., но изготовили их более 9,5 тысяч — так что, хватило до конца войны.

В 1941 г. был принят на вооружение усовершенствованный вариант пусковй рамы, принятый на вооружение как Schweres WurfGerät 41 (sWG 41). Его вес возрос до 110 кг, а конструкция позволяла применять не только 280-мм и 320-мм снаряды, но и новые 300-мм фугасные снаряды весом 127 кг. Дальность стрельбы такого снаряда была существенно увеличена и составляла 4550 м, а диаметр двигателя составлял 217 мм.

Существенным недостатком пусковых рам sWG 40 и sWG 41 была их малая мобильность. Поэтому германские специалисты предпринимали усилия по повышению мобильности частей, имеющих на вооружении крупнокалиберные реактивные снаряды. С этой целью были разработаны специальные крепления, позволяющие подвешивать снаряды в заводских укупорках на борта бронетехники. При этом крепления имели механизм вертикальной наводки в диапазоне от +14° до +50°, а горизонтальная осуществлялась поворотом всей машины. Такие крепления получили обозначение Schweres Wurframen 40 (sWR 41). Наиболее распространенным стал вариант вооружения такими снарядами среднего полугусеничного бронетранспортера Sd.Kfz. 251/1. При этом на каждый борт БТР подвешивались по три снаряда. Для одного залпа снаряжение боевой машины включало, как правило, пять фугасных и один зажигательный снаряд либо по три снаряда каждого типа. Также применялись ПУ, подвешенные на танке Pz.Kpfw. 38H(f) (трофейных французских «Гочкисс» Н 35 и Н 39) — такая машина несла четыре снаряда. Даже легкие танкетки «Рено» UE (тоже французские трофеи) также стали «ракетонсоцами». Правда, на этих машинах ПУ для четырех реактивных снарядов монтировалась на крыше корпуса.