Принц Уэльский был достаточно искушён в военной стратегии и тактике. Он предпочёл пока отступление, причём свернул с большой дороги и углубился в лес. От французских разведчиков удалось скрыться.

Несколько позднее англичане столкнулись с большим отрядом французов, следовавших в арьергарде главной армии и двигавшихся по просёлочным дорогам вдоль леса. Схватка была недолгой, но горячей. В итоге французы были практически все перебиты, а их командиры взяты в плен. В руках принца Уэльского оказались известные аристократы – Рауль де Куси, граф де Жуани, виконт де Брёз и сеньор де Шовиньи. Теперь стало известно, где находится король Иоанн. Но и англичане понесли в этом сражении значительные потери. Было много убитых. Сердце Ранальда обливалось кровью, когда стало известно, что погиб один из его воинов. Другой был тяжело ранен и тоже вышел из строя.

Вскоре армии противников сблизились настолько, что избежать сражения было уже невозможно. Англичане продолжали оставаться в невыгодном положении. Они так и не получили подкрепления, а со снабжением стало совсем плохо. Тем не менее, принц не собирался сдавать позиции. Он развернул свою армию на краю леса Нуайе, стараясь максимально полно использовать рельеф местности. Наступил решающий день сражения, которое произошло вблизи города Пуатье. Армия принца уступала французам в численности, но приняла бой.

Принцу Уэльскому удалось удобно разместить свои войска, а пересечённая лесистая местность давала возможность получить естественные оборонительные рубежи. Позади их прикрывал лес, а впереди защищали плотные живые изгороди боярышника, кустарники и ряды виноградных лоз. К этому англичане добавили выкопанные рвы и искусственные изгороди из терновника. Левым флангом командовали графы Уорик и Оксфорд, правым – графы Солсбери и Саффолк, а центр возглавлял сам принц.

Последние попытки кардинала Перигорского уладить дело миром потерпели неудачу. Король Иоанн соглашался отпустить английскую армию только после того, как получит в заложники наследника английского престола и сто его рыцарей. Это было уже слишком. И битву откладывать не стали.

Французский король, памятуя уроки битвы при Креси, решил спешить своих тяжеловооружённых воинов, оставив только небольшие конные отряды. Он сам не был особо воинственным человеком, не отличался ни ростом, ни крепостью телосложения, однако решил принять в битве самое активное участие и тоже отправил своего белого боевого коня в тыл. Чтобы ввести противника в заблуждение относительно местоположения монарха, король и девятнадцать его рыцарей оделись совершенно одинаково. Рыцари спешно снимали шпоры и обрубали древка копий для пешего боя.

У англичан шли последние приготовления. Отслужили утреннюю мессу, и принц тут же, на поле, посвятил в рыцари многих оруженосцев – для поднятия воинского духа своей армии. Его последним приказом было не отягощать себя пленными до тех пор, пока не станет ясно, что битва выиграна.

Сражение началось в девять утра, а уже к полудню всё было закончено. Первыми атаковали французы. Они насели на левый фланг и стали теснить графа Уорика. Граф подал сигнал отступать. Это был очень трудный манёвр, требующий огромного напряжения от командиров и высокого уровня дисциплины от солдат. Но как только французская конница маршала Одрегема пошла в атаку, англичане остановились и развернулись лицом к противнику. А в дело вступили английские лучники, расположившиеся в заболоченной местности, куда конным воинам было не пройти. Уже не в первый раз именно лучники решали исход сражения. Посылая град стрел в незащищенные бока и крупы лошадей, они нанесли войскам маршала огромный ущерб. Насмерть перепуганные животные носились по полю, сбрасывая своих седоков, и атака захлебнулась прежде, чем рыцари встретились в ближнем бою. Сам маршал Одрегем был взят в плен, а граф Дуглас тяжело ранен, однако его людям удалось переправить своего командира в безопасное место. На другом фланге маршал Клермон и коннетабль де Бриен атаковали графа Солсбери. Но и их войска попали под град стрел прежде, чем сошлись с противником. Когда же частично прорвавшиеся рыцари вступили в сражение, на помощь подоспел граф Саффолк, и французы вынуждены были отступить, оставив на поле боя тела и маршала, и коннетабля.

В центре в атаку пошла первая баталия французского войска под предводительством дофина Карла. Они тоже подверглись массированному обстрелу из английских длинных луков, но всё же прорвались через заграждения и столкнулись с английскими тяжеловооружёнными воинами. Это сражение длилось около двух часов, но потом дофин вынужден был отступить, утратив знамя. Его личный знаменосец был захвачен в плен, а герцог де Бурбон, поддерживающий дофина, убит. Увидев отступление наследника престола, герцог Орлеанский спешно увёл свои войска. Принцу Уэльскому с трудом удалось удержать свою армию от преследования уходящего с поля боя герцога. Вместо этого он приказал готовиться к контратаке. Он решил атаковать своего главного противника – короля Иоанна. Сэр Джон Чандос из ближайшего окружения принца убеждал своего командира, что рыцарская честь не позволит королю бежать с поля боя, и оказался прав. Баталия короля Иоанна двигалась навстречу англичанам. Это была элита его армии, и силы их были свежими, правда, теперь численное превосходство оказалось на стороне противника. Англичане же были измотаны предшествующими сражениями, у лучников существенно исчерпался запас стрел. Теперь французы достигли английских позиций почти без потерь. Положение было очень серьёзным. И тут принц Эдуард проявил свой незаурядный воинский талант. Он послал гасконский резерв под командованием капталя де Бюша в обход левого фланга баталии короля, а сэру Одли во главе конных английских рыцарей дал приказ атаковать противника. Обе атаки произошли почти одновременно, а принц на другом фланге заставил отступить немцев, которые быстро отошли, а точнее сказать, бежали с поля боя. И тогда молодой Эдуард дал сигнал об общем наступлении пехоты, тем более что лучники расстреляли свои последние стрелы. Они побросали бесполезные теперь луки и ринулись в атаку вместе с пехотинцами. После этого началось буквальное избиение французов. Когда же была повержена их священная Орифламма, сопротивление практически прекратилось. Конечно, нужно отдать должное личной доблести короля Иоанна. В то время, как многие его соратники пытались покинуть поле боя, сам король и его младший сын Филипп, стоя плечом к плечу, яростно отбивали атаки противника. Иоанн вошёл в такой раж, что даже умудрился сразить боевым топором нескольких английских воинов. Но вскоре их повергли на землю и захватили в плен. Оставшиеся на поле боя французы сдались на милость победителей.

В этом сражении англичане, помимо короля Иоанна и принца Филиппа, взяли около тысячи пленных, за которых можно было получить выкуп. Это было привычным делом, и многие французы смогли освободиться из плена тут же. Богатую добычу взяли и во французском лагере. Отягощённые добытыми трофеями и столь ценными пленниками, войска принца Уэльского неспешно двинулись к Бордо, где их ожидал восторженный приём.

В последнем сражении Ранальд Мюррей потерял ещё трёх воинов из своего отряда, успешно охраняющего принца Уэльского. Это было тяжело, но общая радость от одержанной победы, когда, казалось, преимущества были на стороне противника, перевесила всё. Трудно описать словами ликование победивших в труднейшем сражении англичан и тех, кто встречал их в Бордо. Принц Уэльский покрыл себя неувядающей славой, как талантливейший военачальник своего времени.