Командир 136-го отдельного танкового батальона, прибывшего в распоряжение командующего 33-й армией около 9 часов утра, получил от генерала Ефремова приказ действовать совместно с 5-й ТБр и уничтожить противника в районе северо-западнее Рассудова. Батальон имел в своем составе 30 танков, но в указанный район прибыло всего 22. Восемь танков, вследствие различных поломок, остались на маршруте выдвижения и ремонтировались силами ремонтных бригад батальона.

Однако вскоре этот приказ, вследствие резкого изменения обстановки, был отменен: подразделения 478-го ПП противника, усиленные танками, вышли к Юшкова и повели наступление в направлении населенных пунктов Петровское и Бурцево. 16-й полк НКВД, занявший оборону на западной окраине с. Петровское, вступил в неравный бой с противником, пытаясь задержать его продвижение.

Генерал Ефремов к тому времени уже находился в районе платформы Алабино, где была организована работа командного пункта оперативной группы армии, которую в соответствии с приказом командующего Западным фронтом он возглавил лично. Уточнив сложившуюся обстановку, командарм отдал необходимые указания подчиненным командирам.

Командир 136-го ОТБ получил задачу остановить продвижение противника в районе Петровское. На тот момент в его распоряжении оставалось всего 12 танков. 10 танков по приказу командарма были выделены в его резерв и направлены в район Рассудова для усиления группы подполковника Сахно, а также на случай решения непредвиденных задач.

К 10 часам утра подразделения 478-го ПП захватили населенные пункты Юшково, Петровское, Бурцево и заняли оборону на их окраинах. Малочисленные подразделения 16-го полка НКВД были вынуждены отойти к лесу, расположенному северо-восточнее Бурцева, где вовсю трудились саперы, минируя дороги и отдельные участки местности.

Отдельные группы бойцов отошли к железной дороге восточнее Петровское.

Заслушав офицеров разведывательного отдела штаба армии капитанов A. M. Соболева и Б. К. Ермашкевича, доложивших данные о противнике, командующий армией совместно с начальником штаба оперативной группы полковником С. И. Киносяном приступил к разработке плана операции по уничтожению противника в районе Юшково, Петровское, Бурцево.

Принятие решения затрудняло отсутствие сведений о местонахождении 18-й ОСБр, 140-го ОТБ и двух отдельных лыжных батальонов, выделенных штабом фронта для ликвидации прорвавшейся группировки противника. Артиллерия, выделенная в распоряжение командарма-33, уже находилась на указанных огневых позициях и вела огонь по противнику, препятствуя его дальнейшему продвижению.

В 13 часов 136-й ОТБ, выйдя на юго-восточную окраину Петровское, вступил в бой с противником, который, по данным разведки, имел здесь до 10–12 танков и около 200 человек пехоты. Встреченный сильным артиллерийским огнем, а также огнем танков противника, батальон был вынужден отойти в район церкви, потеряв в ходе атаки два танка.

В 14 часов командиру батальона вновь была поставлена задача немедленно атаковать противника, уничтожить его и выйти на северо-западную окраину Петровское. В указанное время батальон перешел в наступление. Подбив два танка и уничтожив три орудия противника, танкисты вышли к южной окраине Петровское. Однако дальше батальон продвинуться не смог из-за сильного противотанкового огня противника и воздействия его авиации. К тому же отдельные группы пехоты 478-го ПП предприняли попытку обойти левый фланг батальона и выйти к разветвлению железной дороги южнее Петровского. Для уничтожения этой группы противника было выслано 4 легких танка с группой бойцов 16-го полка НКВД. Благодаря умелому действию этой группы противник вынужден был отойти в исходное положение.

Для того чтобы не допустить распространения противника к северу от Юшкова и тем самым обеспечить развертывание группировки войск для нанесения контрудара, командиру 16-го полка НКВД подполковнику Алексееву было приказано выбить противника из Юшкова и во взаимодействии с танкистами 20-й ТБр удержать рокадную дорогу, идущую через Юшково и Кобяково к Минскому шоссе.

В 17 часов группа из 55 человек бойцов при 8 пулеметах выступила в указанный район. Ей на усиление было придано 6 танков 20-й ТБр. Возглавлял группу командир 2-го батальона капитан Д. Дженчураев. В ходе короткого, но яростного боя, начавшегося с наступлением темноты, группе удалось захватить село Юшково. Противник, понеся большие потери, отошел к Бурцево. Вскоре стало ясно, что удержать Юшково имеющимися силами и средствами не удастся: группа в ходе боя потеряла 22 человека убитыми и ранеными. К тому же противник усилил артиллерийский и минометный обстрел села, предприняв попытку зайти в тыл. По приказу капитана Дженчураева группа под прикрытием огня танков 20-й ТБр оставила Юшково и отошла к Тараскову.

Вечер и ночь на 3 декабря 136-й танковый батальон, в составе которого в строю осталось 9 танков, совместно с небольшой группой пехоты провел, обороняя восточную часть села Петровское. Командир батальона получил приказ расположить танки так, чтобы они, прикрывая друг друга огнем, постоянно меняли позиции, создавая видимость нахождения здесь значительной группировки наших войск. Эта небольшая военная хитрость танкистам удалась. Несмотря на то что до Киевского шоссе оставалось менее трех километров, противник не решился продолжить активные действия в этом направлении. Как стало известно много лет спустя, потери противника в личном составе, вооружении и технике на тот момент были настолько большими, что он уже и не помышлял о дальнейшем продвижении к Москве с этого направления.

Весь день шел ожесточенный бой в районе Акулова, где 508-й и 509-й ПП 292-й ПД, при поддержке танкового батальона 27-го ТП 19-й ТД, пытались прорвать оборону 32-й СД и выйти к Минскому шоссе. Как ни старался противник, занимавшие оборону по обе стороны дороги бойцы и командиры 17-го СП и артиллеристы 509-го противотанкового полка не позволили ему осуществить эти намерения. Мужественно и самоотверженно отражая атаки танков и пехоты противника, воины дивизии нанесли врагу большие потери в живой силе, уничтожив за два дня боя до пятнадцати его танков. Зенитными средствами дивизии и армии было сбито 5 самолетов противника.

По своему накалу и значимости бой в районе Акулова стоит в одном ряду с подвигом героев-панфиловцев, а по масштабам потерь, понесенных противником, намного превосходит его. По данным штаба дивизии, за три дня боев противник потерял здесь 34 танка и до двух батальонов пехоты.

Ближе к вечеру штабом оперативной группы под руководством генерала М. Г. Ефремова был разработан план операции по уничтожению противника, прорвавшегося в районе Юшково, Петровское, Бурцево.

Планом предусматривалось: концентрированным ударом с северо-восточного и юго-восточного направлений окружить и уничтожить юшковскую группировку противника, одновременно захватив высоту с отм. 210,8, планировалось не допустить отхода противника из района Юшково, Петровское, Бурцево в западном направлении и воспретить подход резервов с запада.

В дальнейшем стремительным наступлением в направлении высота с отм. 210,8, Головеньки, Таширово уничтожить противника и полностью восстановить прежнее положение.