В апреле 1940 г., когда Корпус морской пехоты заказал Роблингу машину для испытаний, другой американский изобретатель Фрэнк Дэррэг подал заявку на свой вариант плавающего «водного трактора» — также с водоходным движителем гусеничного типа.

Морская пехота сочла этот прототип вполне пригодным для дальнейшей работы и снова запросила у ВФМ фонды на проект. К тому моменту ситуация изменилась — разгоралась война в Европе и Азии, и средства на разработки новой военной техники отпускались щедрее. Роблинг получил официальный заказ Флота стоимостью 20 000 долларов на разработку второго прототипа с более мощным V-образным 12-цилиндровым автомобильным двигателем «Линкольн-Зефир» мощностью 120 л.с. и трансмиссией типа «Форд»[6]. В августе 1940 года еще незаконченную машину осмотрели офицеры Морской пехоты, которые сочли конструкцию удачной. Постройка машины, именуемой иногда «Аллигатором шестым» (скорее, по варианту конструкции, нежели по количеству построенных к тому времени опытных машин), завершилась в середине октября.

18 октября Министерство ВМФ распорядилось создать «подкомиссию» во главе с бригадным генералом Мозесом для проведения окончательных испытаний машины Роблинга. Испытания проводились вначале в Клиэрвотере, затем до 31 октября — на базе ВМФ в Норфолке (шт. Вирджиния). Машина развивала на плаву скорость до 16 км/ч, на суше — до 46,5 км/ч. Результаты признали успешными.

4 ноября машину отправили в Квантико. Ее задействовали во флотских учениях по высадке десантов в течение января и февраля 1941 года. Работа новой амфибии вызывала живой интерес, комендант Корпуса морской пехоты генерал Холкомб даже пригласил на испытания высокопоставленных офицеров армии и флота и репортеров. После Квантико машину отправили на о. Кулебра в Карибском море, в распоряжение 1-й бригады морской пехоты США. Непосредственно испытания машины проводил капитан Виктор Г. Крулак, экипаж испытателей составляли сержант К. Рэпир и капрал У. Гибсон. Американский исследователь Ричард Роан, опираясь на мемуары генерал-лейтенанта Крулака, описывает забавный эпизод испытаний. По просьбе командира 1-й бригады морской пехоты бригадного генерала Холланда Смита, видимо, желавшего показать «кураж» морской пехоты пред флотским руководством, Крулак подошел на «Аллигаторе» к флагманскому кораблю линкору «Вайоминг» и предложил находившемуся на нем командующему Атлантическим флотом адмиралу Э. Кингу «прокатиться». Адмирал не очень охотно согласился и спустился на «Аллигатор». Крулак, опять же из куража, направил машину к берегу прямо через коралловый риф, но не рассчитал глубину и скорость. Задев верхушку кораллов, «Аллигатор» повредил одну гусеницу и оказался обездвиженным. Адмирал гневно выругался и, не дожидаясь катера, прямо в белоснежном мундире спрыгнул за борт и добрался до берега вброд. Характерный случай — впоследствии бойцам десанта еще придется вброд добираться до берега с застрявших на мелях и кораллах транспортеров, и это будет уже не так забавно.

Ранний вариант плавающего транспортера LVT-1 «Аллигатор» в учебном центре Морской пехоты США.

Тем не менее, морские пехотинцы в целом остались довольны результатами испытаний, но, главное — оценили потенциал, заложенный в прототипе, пока еще не слишком удачном конструктивно и надежном технически. Специалисты ВМФ составили по результатам испытаний перечень замечаний и требований по доработке машины. Наибольшее беспокойство вызывал дюралюминиевый корпус, который, по мнению руководства ВМФ и Морской пехоты, был недостаточно прочен для боевых условий. Главное же — алюминиевые сплавы были сравнительно новым и дефицитным материалом, требовавшим для массового производства новых технологий, да и авиационная промышленность нуждалась в них гораздо больше. Выдвинули также требование увеличить живучесть гусениц — ведь им предстояло работать в сложных, агрессивных условиях — в соленой морской воде, на песчаных и каменистых грунтах. Также выдвигалось требование установки менее быстроходного и более мощного и надежного двигателя.

22 февраля 1941 г. Роблинг получил от ВМФ контракт на 200 машин при условии внесения требуемых изменений и перехода на полностью стальную сварную конструкцию. Первоначально опытная машина получила «армейскую» классификацию «плавающий трактор» или «плавающий грузовик» и обозначение Т33, соответствующее опытной модели. С принятием машины на вооружение от такой классификации отказались, и новый тип машин получил официальное обозначение по стандарту ВМФ США — LVT (Landing Vehicle Tracked), то есть «десантные гусеничные машины». Но сохранилось и название «плавающий трактор» (Amphibious Tractor), сокращенное сначала до AMPHTRAC, а затем — до AMTRAC. Последнее название — AMTRAC — для машин этого типа используется в литературе даже чаще, чем LVT или «Аллигатор».

LVT стали новым типом десантно-высадочных средств — сочетанием десантного катера или самоходной баржи с вездеходным наземным транспортером. Хотя непосредственно применяли машины Армия и Корпус морской пехоты, за их заказ и поставки по-прежнему отвечал ВМФ США.

Поскольку сам Роблинг имел в своем распоряжении, по сути, только мастерскую, он обратился к Дж. Крумми, президенту компании «Фуд Мэшинери энд Кемикл Корпорэйшн» (FMC Corp.), имевшей свой завод во Флориде в городе Данидин. Эта компания занималась в основном оборудованием для изготовления фруктовых соков, но по заказам Роблинга уже изготавливала некоторые узлы для его опытных машин. Площади и оборудование завода FMC более подходили для серийного изготовления корпусов и окончательной сборки машин, нежели небольшой завод Роблинга. К тому времени фирма выполняла и некоторые заказы Корпуса морской пехоты. Контракт был подписан в июле 1941 г. Для работы по новой теме на FMC сформировали группу во главе с главным инженером компании Джеймсом Хайтом (James Hait). Роблинг вместе с Хайтом разработал полностью стальную машину с корпусом клепаной конструкции. Приемщиком на завод FMC назначили майора морской пехоты Дж. МакГенри, а с середины 1941 года в Данидине уже работал «Отдел плавающих тракторов морской пехоты» во главе с майором У. Дэвисом, который не только проводил приемку вновь выпущенных машин LVT, но и стал первым курсом подготовки их водителей. Результаты испытаний двух первых предсерийных машин производства FMC вполне удовлетворили военных заказчиков.

Благодаря использованию ряда готовых, имевшихся на рынке узлов и агрегатов, стоимость серийных машин не превысила 4000 долларов за штуку — это было даже меньше того, на что рассчитывало руководство Флота. Машина получила обозначение LVT-1, но от своего прародителя унаследовала и неофициальное имя «Аллигатор». FMC начала серийное производство на заводе в Риверсайд, и первые серийные машины были переданы Корпусу морской пехоты в августе 1941 года. С сентября установилась регулярная сдача серийных машин.