29 сентября бронекатера 1-го гвардейского дивизиона, готовясь к высадке десанта 113-й стрелковой дивизии в район порта Радуевац, сосредоточились вблизи устья реки Тимок. В 2 ч. 40 мин. бронекатера №№32, 215 и 324 (отряд огневой поддержки) под командованием гвардии старшего лейтенанта Бирюка вышли на огневую позицию в район порта Радуевац, чтобы обеспечить переход десантного отряда к месту высадки и поддержать действия десанта на берегу. В 3 часа бронекатера №№ 336, 337 и 338 (десантный отряд) под командованием гвардии старшего лейтенанта Карпенюка, имея на борту десант (90 человек) 113-й стрелковой дивизии 68-го стрелкового корпуса, вышли вверх по Дунаю к месту высадки. Десант имел четыре миномета, восемь станковых пулеметов и четыре противотанковых ружья.

Схема маневрирования катеров во время десантных действий в районе Радуевац 29 сентября 1944 г.

В 3 ч. 30 мин. отряд огневой поддержки занял позицию на 845 км реки и открыл огонь по району, намеченному для высадки десанта. Противник открыл по катерам ответный огонь из минометов, но мины ложились с большим недолетом. В это время десантный отряд бронекатеров двигался вверх по Дунаю, держась ближе к левому берегу реки, занятому нашими войсками. Темная ночь и низкая облачность способствовали сохранению скрытности перехода. Кроме того, для уменьшения шума катера шли под одним мотором и с подводным выхлопом.

В 4 часа утра десантный отряд скрытно подошел к пункту высадки — в 1 км южнее порта Радуевац, и под прикрытием артиллерийского огня отряда поддержки в течение 10 минут высадил десант на берег. Противник не оказал никакого сопротивления. Бронекатера десантного отряда отошли в район 848 км реки, где заняли огневые позиции для поддержки действий десанта на берегу. Сюда же подошел и отряд огневой поддержки.

Высаженный десант успешно продвигался вперед, не встречая организованного сопротивления противника, уничтожал отдельные группы вражеских солдат и огневые точки. Часть десанта двигалась на восток для соединения с наступавшими вдоль реки частями 113-й стрелковой дивизии. К 6 ч. 30 мин. 29 сентября порт Радуевац был полностью очищен от противника. К этому времени группа десанта, действовавшая в восточном направлении, соединилась с частями 113-й стрелковой дивизии. Расширяя брешь, пробитую в неприятельской обороне, дивизия вводила в нее новые силы, создавая угрозу флангу и тылу противника.

В 9 часов другие части 68-го стрелкового корпуса, располагавшиеся южнее 113-й стрелковой дивизии, тоже перешли в наступление и, захватив первые линии окопов противника, завязали бой в глубине его обороны, в районе населенного пункта Кобишница (32 км северо-западнее Видина).

По указанию командира 68-го стрелкового корпуса, бронекатера №№ 32, 215, 324, 336, 337 и 338, а также 508-я отдельная подвижная батарея Берегового отряда сопровождения флотилии, поддерживая наступление наших войск на Кобишницу, вели огонь по артиллерийским и минометным батареям и по живой силе противника. В первой половине Дня противник неоднократными контратаками сдерживал наше наступление, но во второй половине дня сопротивление его было сломлено, и части 68-го корпуса обошли город Неготин с севера и юга. В 17 часов командир корпуса дал сигнал общего штурма, и в 18 ч. 30 мин. город Неготин был взят. К исходу дня противник с боями отошел на рубеж Прахово — Милошево — Речка — Брусник.

После взятия нашими войсками порта Радуевац и города Неготин к исходу дня 29 сентября бронекатера №№ 32, 33, 75, 215, 314 и 324 (1-го гвардейского дивизиона) сосредоточились у левого берега Дуная в районе Груя и замаскировались, готовясь к выполнению второй задачи — к высадке десанта в районе Прахово. При этом бронекатера № 336, 337 и 338 под командованием гвардии старшего лейтенанта Капренюка заняли огневую позицию в районе 852 км реки. Для корректировки огня и наблюдения за обстановкой был установлен наблюдательный пост с подвижной радиостанцией на левом берегу реки против порта Прахово.

30 сентября части 299-й стрелковой дивизии 75-го стрелкового корпуса 2-го Украинского фронта переправились с левого на правый берег Дуная в районе острова Островул-Маре и заняли населенный пункт Михайловац.

Днем суда флотилии произвели разведку обороны противника и фарватера реки в районе Прахово. Разведка установила, что противник при отходе из низовьев Дуная потопил в районе Прахово несколько десятков судов, чтобы перегородить фарватер. Честь груженых подорванных барж, оставаясь на плаву, продолжали гореть, застилая дымом весь водный плес и берега. Было установлено, что более удобным местом для высадки десанта является юго-западная окраина Прахово, хотя подходы к ней и были прикрыты артиллерией противника.

Ввиду сложной навигационной обстановки командование флотилии решило высадить десант в районе Прахово в светлое время суток. Командовал десантом командир Керченской бригады бронекатеров капитан 2 ранга П.И. Державин. Из состава бригады (из 1-го гвардейского дивизиона) были выделены отряд кораблей огневой поддержки и десантный отряд (всего четыре бронекатера). Пункт посадки десанта был назначен в порту Груя. Командиром высадки назначен командир 1-го гвардейского дивизиона бронекатеров капитан-лейтенант Барботько, который находился на бронекатере № 33.

Схема маневрирования катеров во время десантных действий в районе Прахово 30 сентября 1944 г.

В 17 ч. 15 мин. 30 сентября бронекатера №№ 32 и № 336 в порту Груя приняли на борт десант (54 человека) из состава роты морской пехоты Берегового отряда сопровождения флотилии и в 17 ч. 30 мин. пошли вверх по реке для высадки десанта в районе Прахово. Противник обнаружил эти катера и открыл по ним артиллерийский и минометный огонь. Бронекатера вели ответный огонь, подавляя вражеские батареи на берегу. Поддерживая эти катера, 508-я отдельная подвижная батарея Берегового отряда сопровождения, находившаяся в районе Иовоареле, вела огонь на подавление тяжелой батареи противника. Бронекатера, маневрируя под огнем, отыскали проход между затопленными судами, в 18 ч. 01 мин. подошли к берегу и высадили десант в 1 км ниже Прахово. Поддерживая наступление десанта на берегу, бронекатера маневрировали на малом ходу и продвигались вдоль правого берега реки.

В 19 ч. 40 мин. десант ворвался в Прахово и завязал Уличные бои. К этому же времени части 68-о стрелкового корпуса, сломив сопротивление противника в районе Самариновац, завершали окружение города. К 20 ч. 10 мин. город был полностью очищен от противника.

В 21ч. 55 мин. бронекатера №№32, 33, 215 и 336 под командованием капитан-лейтенанта Барботько вошли в порт Прахово, приняли на борт личный состав десанта и в 22 ч. 30 мин. доставили его в порт Груя.

В этом бою было захвачено шесть противотанковых орудий, семь крупнокалиберных пулеметов и подбитый самолет противника. Потерь в личном составе бронекатеров и десанта не было. Израсходовано снарядов: 122-мм — 55, 76,2-мм — 340 и 37-мм — 470.