Для стрельбы из Рак 35/36 применялись унитарные выстрелы со следующими снарядами:

— SprGr — осколочный снаряд массой 625 г с головным взрывателем мгновенного действия (для борьбы с живой силой). Начальная скорость снаряда — 745 м/с;

— PzGr 39 — бронебойный снаряд массой 680 г из твердого сплава с донным взрывателем и трассером. Начальная скорость снаряда — 760 м/с, бронепробиваемость — 48 мм на дистанции 500 м и 27 мм — на 1000 м;

— PzGr 40 — бронебойный снаряд массой 680 г с сердечником из карбида вольфрама. Начальная скорость снаряда — 1030 м/с, бронепробиваемость — 60 мм на дистанции 100 м. Из-за небольшой массы эффективная дальность стрельбы ограничена 400 м;

В конце 1941 г. специально для борьбы с советскими танками Т-34 и КВ разработали надкалиберную кумулятивную гранату Stielgranate 41. Внешне она походила на минометную мину, имела длину 740 мм и весила 8,51 кг. Граната вставлялась в ствол пушки снаружи, выстрел производился холостым патроном. Стабилизация в полете обеспечивалась четырехперьевым стабилизатором. Несмотря на то, что Stielgranate 41 пробивала броню толщиной до 90 мм, её эффективность в боевых условиях была крайне низкой: хотя паспортная дальность стрельбы составляла 300 м, на деле попасть в цель на расстоянии более 100 м было очень трудно. Но в тех случаях, когда бои велись на пересеченной местности, даже такое оружие могло эффективно применяться против современных танков союзников (например, летом 1944 г. в Нормандии). В 1942-43 гг. было изготовлено 636 000 Stielgranate 41.

Орудие Рак 35/36 весило в боевом положении 440 кг. Длина ствола составляла 1665 мм (45 калибров), а его нарезной части — 1308 мм. Количество нарезов — 16.

Практическая скорострельность орудия достигала 1520 выстр./мин. Дальность стрельбы составляла 6800 м, а прямого выстрела — 1000 м. Угол обстрела по горизонтали составлял 59°, по вертикали — от -8° до +25°. Расчет орудия состоял из пяти человек. Ходовая часть позволяла буксировать пушку со скоростью до 45 км/ч. Штатным средством тяги считался двухосный легкий тягач Kfz.69 фирмы «Хорьх», но помимо него широко применялись и обычные грузовики — например, Kfz.12. По состоянию на сентябрь 1939 г. основной тактической единицей, вооруженной 37-мм пушками, была рота, насчитывающая 12 орудий. Имелось два варианта организации таких рот: три взвода по четыре пушки либо четыре — по три орудия. В первом случае роты входили в состав дивизионных противотанковых батальонов, во втором — в пехотные полки.

Кроме буксируемого варианта, Рак 35/36 штатно устанавливалась на бронетранспортерах Sd.Kfz. 250/10 и Sd.Kfz. 251/10 — командирских машинах разведывательных и мотопехотных подразделений. В войсках применялись и различного рода импровизированные самоходки с такими пушками — на шасси грузовиков «Крупп», трофейных французских танкеток «Рено» UE, английских бронетранспортеров «Универсал» и советских полубронированных гусеничных тягачей «Комсомолец».

По состоянию на 1 сентябры 1939 г. вермахт располагал 11 250 пушками Рак 35/36, к 22 июня 1941 г. это количество возосло до рекордных 15 515 единиц, но в дальнейшем неуклонно снижалось. К 1 марта 1945 г. в войсках вермахта и СС все ещё находилось 216 Рак 35/36, а 670 таких пушек хранилось на складах. Большинство пехотных дивизий лишилось своих 37-мм пушек в пользу более мощных систем в 1943 г., но в парашютных и горных дивизиях они сохранялись до 1944 г., а в оккупационных частях и соединениях второй линии (учебных, запасных) — вплоть до конца войны.

Пушки Рак35/36 использовались в армиях ряда союзников Германии. в частности, итальянские войска в Абиссинии захватили около 20 таких пушек, в 1940-41 гг. применявшихся в боях в Итальянской Восточной Африке против британских войск. В 1938 г. Германия передала 40 Рак 35/36 итальянскому экспедиционному корпусу в Испании. Весной 1939 г. в связи с возвращением итальянских частей на родину эти пушки были переданы армии генерала Франко. Наконец, в 1941 г. пушками Рак 35/36 вооружили ряд итальнских соединений, воевавших в Северной Африке — например, танковая дивизия «Ариете» получила 40 таких пушек. В конце 30-х гг. пушки Рак 35/36 поступили на вооружение кавалерийских полков венгерской армии, а весной 1940 г. начались поставки таких пушек в Финляндию. Первая партия (50 единиц) прибыла в эту страну на рубеже марта и апреля, в сентябре 1940 г. было поставлено ещё 100 штук, а последние 50 были поставлены в июне 1941 г. Финляндия оказалась единственной страной, получившей кумулятивные надкалиберные гранаты Stielgranate 41 — в августе-ноябре 1942 г. в эту страну поставили 5000 таких боеприпасов. Войну «пережили» около 140 финских Рак 35/36. Последние из них хранились на складах вплоть до 70-х гг. ХХ века. Большое количество — несколько сотен — Рак 35/36 было захвачено японцами в Китае. В частности, лишь в ноябре-декабре 1937 г. в ходе нанкинской операции трофеями стали около 100 таких орудий. На вооружение японской армии эта пушка была принята как «тип Ра 37» (Ра — сокращение от «Рейнметалл»). Дальнейшему широкому применению трофейных пушек способствовал тот факт, что к ним подходили снаряды от стандартной японской противотанковой пушки «тип 94». В Японии Рак 35/36 не пытались копировать, но имеющиеся орудия подверглись модернизации, благодаря чему появились три варианта: «Ко», «Оцу» и «Хэй». Первый из них представлял собой несколько облегченную стандартную Рак 35/36. «Оцу» был «обратной конверсией» — в нем применили лафет с деревянными колесами, приспособленный для конной тяги. Наконец, «Хэй», встречающийся в значительно меньшем количестве, чем первые два варианта, также был приспособлен к конной тяге, но имел металлические колеса от пушки «тип 94». О масштабах применения трофейных пушек в японской армии может свидетельствовать тот факт, что в частях одной лишь 16-й армии, атаковавшей в феврале 1942 г. Голландскую Ост-Индию, насчитывалось 169 пушек «тип Ра 37» и лишь 70 — японских «тип 94».

В 1935 г. фирмой «Рейнметалл-Борзиг» была начата разработка нового орудия, более мощного, чем Рак 35/36. Первые образцы новой 50-мм артсистемы под обозначением Рак 37 были представлены на испытания в 1936 г. При массе 585 кг пушка имела ствол длиной 2280 мм и начальную скорость бронебойного снаряда 685 м/с. Но результаты испытаний не удовлетворили военных, которые сочли увеличение бронепробиваемости слитком незначительным по сравнению с 37-мм пушкой. Была забракована и конструкция лафета, слишком неустойчивого при стрельбе. Поэтому фирма переконструировала лафет и удлинила ствол до 3000 мм. В результате масса орудия увеличилась почти до тонны (точнее — до 990 кг), и в его комплект ввели легкий одноколесный передок, к которому могли присоединяться сведенные станины. Получалась своеобразная «трехколеска», которую можно было силами расчета перекатывать на поле боя. Пушка имела два щита — верхний и нижний. Первый состоял из двух бронелистов сложной формы толщиной по 4 мм, установленных с зазором 20–25 мм. Он обеспечивал защиту расчета спереди и частично с боков. Нижний щит толщиной 4 мм подвешивался на петлях под колесной осью и защищал расчет от поражения осколками снизу. Орудие также получило усовершенствованный ударноспусковой механизм и дульный тормоз для уменьшения отката ствола. Модифицированное орудие обеспечивало начальную скорость бронебойного снаряда 835 м/с и бронепробиваемость 60 мм на дистанции 500 м. такие параметры сочли удовлетворительными, и пушку приняли на вооружение под обозначением Рак 38.