Первым истребителем танков, вооруженным пушкой Рак 40, стала самоходка на шасси трофейного французского тягача «Лоррэн». Конструктивно оно весьма походило на САУ на шасси такого же тягача, вооруженные 105-мм и 150-мм гаубицами. Орудие Рак 40/1 монтировалось в кормовой части машины в открытой сверху рубке. Весила самоходка около 8 т. Получившие обозначение 7,5 cm Pak 40/1 auf GeshMzwagen Lr.S.(f), или же Sd.Kfz.135, а позже — ещё и название «Мардер I», самоходки использовались, главным образом, на Восточном фронте. В течение июля-августа 1942 г. было изготовлено 179 таких истребителя танков. В меньших количествах с применением французских шасси выпускались ещё несколько типов истребителей танков:

— 7,5 cm Pak 40 auf mSPW S307(f) — на шасси полугусеничного тягача SOMUA MCG (72 единицы);

— 7,5 cm Pak 40 auf Gestatzwagen FCM(f) — на шасси легкого танка FCM 36 (24);

— 7,5 cm Pak 40 auf Gestatzwagen 38H(f) — на шасси легкого танка «Гочкисс» Н39 (60 единиц в 1943-44 гг.).

Гораздо более широко были распространены самоходные варианты Рак 40 на шасси танков Pz.Kpfw. II Ausf. F и Pz.Kpfw. 38(t). Распоряжение о монтаже 75-мм противотанковых пушек на шасси указанных танков было дано рейхсминистром вооружений А. Шпеером 18 мая 1942 г.

1 июля этому распоряжению придали наивысший приоритет — оно получило статус «приказа фюрера».

Разработку САУ на шасси Pz.Kpfw. II Ausf. F вела берлинская фирма «Алкетт». При переделке танка постарались обойтись минимальными изменениями ввиду крайней срочности задания. Была демонтирована башня и часть подбашенного листа крыши корпуса. На их месте соорудили открытую сверху и сзади бронированную рубку коробчатой формы из листов толщиной 10 мм. Бронезащита корпуса осталась такой же, как и на базовом танке — 35 мм для лобовой проекции и 15 мм — для боковой и кормовой. Пушка прикрывалась двухслойным бронещитом по типу щита пушки на полевом лафете толщиной 4 и 8 мм.

75-мм пушка Рак 40/2 монтировалась в рубке на специальной раме, прикрепленной к крыше отделения управления болтами. Угол горизонтальной наводки составлял 32° влево и 25° вправо, вертикальной — от -8° до +10°. Больший диапазон вертикальной наводки попросту не требовался противотанковому орудию, ведущему огонь прямой наводкой. Прицел телескопический однообъективный «Цейсс» ZF 3х8. Дополнительное вооружение — пулемет MG 34. Возимый боекомплект составлял 37 выстрелов к пушке и 600 патронов к пулемету.

Силовая установка соответствовала аналогичному агрегату САУ «Веспе», описанному в соответствующем разделе.

Экипаж САУ — три человека.

Производство истребителя танков, получившего индекс Sd.Kfz. 131, а позже — наименование «Мардер II», было налажено на предприятиях концерна FAMO в Бреслау и в Чеховицах возле Варшавы. Поначалу с конвейера наряду с САУ сходили и танки Pz.Kpfw. II Ausf. F, но с января 1943 г. выпускались уже только самоходки. С июля 1942-го до июня 1943 г. было изготовлено 531 Sd.Kfz.131. Ещё 75 САУ этого типа получили путем переоборудования поступавших на ремонт танков Pz.Kpfw. II на заводах «Даймлер-Бенц» и MAN с июля 1943-го по март 1944 г.

Одновременно с разработкой САУ на шасси Pz.Kpfw. II Ausf. F, фирма «Алкетт» проектировала и истребитель танков на шасси танка Pz.Kpfw. 38(t) Ausf. G. Было изготовлено два прототипа, один из которых вооружили пушкой Рак 40/3, а другой — пушкой StuK 40, которой вооружались штурмовые орудия. Военные отдали предпочтение первому варианту.

Серийные истребители танков, получившие обозначение Sd.Kfz.138, а позже — наименование «Мардер III», изготовлялись на базе танков Pz.Kpfw. 38(t) Ausf. Н. Ходовая часть и корпус танка остались без изменений. Пушка Рак 40/3 была смонтирована над боевым отделением танка на лонжероне в форме моста. Угол горизонтальной наводки составлял 30° влево и всего 3° вправо. Передний подвижный бронещит пушки толщиной 15 мм перекрывался высокими бортами рубки, доходившими до моторного отделения. Борта рубки, собираемые при помощи клепки на каркасе из уголков, также имели толщину 15 мм. В отличие от Sd.Kfz.131, казенная часть пушки вместе с рабочими местами наводчика и заряжающего закрывались бронированной крышей толщиной 10 мм.

Самоходная установка с 150-мм PzKpfw 38(t)

Вспомогательное вооружение САУ состояло из двух пулеметов — курсового MG 37(t), «унаследованного» от базового танка, и MG 34, который перевозился в боевом отделении и устанавливался в случае необходимости на кронштейне на одном из бортов рубки. Боекомплект САУ составлял 38 выстрелов к пушке и 600 патронов к пулеметам.

Силовая установка соответствовала примененной в танке Pz.Kpfw. 38(t) Ausf. H, и описана в разделе, посвященном самоходным вариантам 150-мм пехотного орудия.

Экипаж САУ состоял из четырех человек.

Серийный выпуск Sd.Kfz.138 Ausf. Н начался в ноябре 1942 г. До апреля следующего года фирма ВММ изготовила 275 таких САУ. Ещё 338 самоходок было переоборудовано из поступивших на ремонт танков на ремонтном заводе вермахта в чешском г. Прилоуги. Для этой цели завод ВММ выпускал комплектные рубки, которые устанавливались на корпусах восстановленных танков.

Боевое применение самоходок Sd.Kfz. 138 Ausf. H вскрыло ряд недостатков: сложность конструкции, затрудненный доступ к двигателю, неудовлетворительная защищенность и пр. Для устранения их фирма «Алкетт» спроектировала новый вариант САУ, получивший обозначение Sd.Kfz.138 Ausf. М. При этом корпус был полностью переделан. Сократилось число деталей и клепаных соединений, широко применялась сварка. Толщина брони существенно уменьшилась, но многие бронедетали были установлены с большими углами наклона. Например, толщина лобового листа корпуса уменьшилась с 50 мм до 10–15 мм, но угол наклона составил 67° от вертикали. В передней части сохранилось только место механика-водителя — самоходка стала трехместной.

Моторное и боевое отделение поменяли местами. Двигатель «Прага» АС мощностью 150 л.с. находился в средней части корпуса.

Боевое отделение занимало всю кормовую часть корпуса. Рубка собиралась из бронелистов толщиной 6-15 мм. Лафет пушки Рак 40/3 укреплен на обрезе крыши корпуса танка, в передней части боевого отделения. Казенная часть орудия и механизмы наведения прикрыты броневым щитом толщиной 6 мм, выгнутым в форме усеченного конуса и полностью перекрывавшем амбразуру в лобовом листе пушки. Углы горизонтальной наводки составляли по 21° влево и вправо, вертикальной — от -5° до +13°. Кормовое расположение боевого отделение позволило улучшить защиту и облегчить работу расчета, который теперь мог обслуживать пушку стоя. Кроме того, теперь ствол пушки не выступал за габариты машины, что облегчало маневрирование в стесненных условиях.