Немецкие рейтары, легче вооруженные, чем тяжелая кавалерия, использовавшие более быстрых лошадей, мечи и пистолеты, часто именно благодаря своей быстроте разбивали французских жандармов. Они относились к типу современной кавалерии, однако слишком полагались на свое огнестрельное оружие, которое в то время никак не соответствовало конному рукопашному бою.

Немецкие рейтары первыми начали использовать глубокие построения в своих подразделениях, а во времена Франциска I такое построение переняли французы. Еще в правление императора Карла V вооруженная пистолетами немецкая кавалерия строилась по пятнадцать и шестнадцать шеренг в глубину, а французы использовали старые образования в одну шеренгу, как и в период рыцарства. Затем и французы приняли глубокое построение.

Лану пишет, что Карл V стал формировать кавалерию в виде эскадронов, вскоре этот обычай приняли по всей Европе, и он продолжает использоваться и сегодня. В своем сочинении об артиллерии Наполеон III замечает, что эскадронный строй был известен в Германии еще до правления Карла V, и он просто упорядочил то, что уже использовали.

Хотя Франциск I изменил глубину построения своих эскадронов, вскоре французские жандармы стали по-прежнему сражаться в одну линию, пока в 1557–1558 годах они не потерпели полное поражение от тяжеловооруженных испанских конных копейщиков во время сражений при Сен-Кантене и Гравелингене. В битве при Дре в 1562 году эскадроны германских рейтаров разбили французских жандармов, после чего последние были вынуждены оказаться от построения в один ряд, что казалось совершенно неприемлемым для французской знати, стремившейся сражаться только в первой шеренге.

До использования эскадронов все жандармы, как и легкая кавалерия, строились шеренгами, однако с интервалом примерно одна от другой в сорок шагов. Подобное построение было удобно тем, что позволяло постоянно вводить в действие свежие силы. Легкая кавалерия приняла глубокое построение намного раньше тяжелой.

В правление французского короля Генриха II (р. 1519, правил в 1547–1559 гг.) были созданы тяжелые эскадроны по четыре сотни человек каждый, десять шеренг в глубину и сорок человек по фронту. Вскоре их уменьшили до двухсот, сохранив ту же глубину. Затем при Генрихе IV глубину уменьшили до шести шеренг, и примерно в 1633 году эскадроны были сведены в полки, строившиеся в четыре или три шеренги.

Как пишет Мельцо, в начале XVI века существовал обычай строить конных аркебузеров впереди копейщиков. Они стреляли во врага и, когда его строй таким огнем расстраивался или же враг приближался слишком близко, отступали через интервалы во второй линии или уходили на фланги. Таким образом, они освобождали поле боя для атаки копейщиков. За копейщиками для их поддержки строилась линия кирасиров, которые преследовали спасавшегося бегством неприятеля в случае победы. За кирасирами снова располагалась другая линия аркебузеров.

Вскоре за этим перемешиванием конницы возник порядок перемешивания конницы и пехоты с мушкетами. Поскольку к тому времени конники во время атак перешли на рысь, предполагалось, что мушкетеры последуют за ними и их огонь разобьет ряды врага. Так и случилось, однако, как и многие другие компромиссы, все это ослабило мощь кавалерии, которая только тогда достигала своей максимальной мощи, когда обрушивалась на противника на полном скаку. Подобного результата нельзя было добиться объединением сил пехоты и конницы, поскольку быстрота последней еще больше снижалась, а стойкость и сила огня приданной пехотной части также терялись.

Рассмотренные факты позволяют показать, насколько военачальники того времени не понимали истинное значение и возможности применения кавалерии, просто извлекая выгоды из изобретения огнестрельного оружия, которое полностью изменило тактику боя.

Во время битвы при Павии в 1525 году маркиз Пескара впервые применил смешивание пехоты с кавалерией. Франциск I совершил огромную ошибку, направив своих тяжеловооруженных всадников в гущу имперской армии в то время, когда его артиллерия имела преимущество и могла рассеять ряды имперцев. Он же повел своих конников в атаку и тотчас был накрыт ружейным огнем.

Пескара выдвинул вперед 1500 баскских мушкетеров, нанятых им в качестве стрелков, и они, выстроившись в цепь, открыли сильный и убийственный огонь по французским жандармам. Конники понесли тяжелые потери, поскольку не могли ни напасть на этих мушкетеров (они прятались за деревьями), ни защититься от этого огня. Французский король приказал, чтобы его люди разомкнулись, уменьшив смертельный эффект от пуль, но все попытки оказались тщетными. Воспользовавшись этим, неприятельская пехота проникла в ряды французов и перебила множество людей. В результате не только сам король, но и многие его военачальники оказались захваченными в плен. Столь решительную победу конечно же приписали впервые примененному здесь смешению пехоты и кавалерии. В результате понимание случившегося стало повсеместным, и со временем данную практику смешения приняли в большинстве армий.

В описаниях многих битв последующего времени мы постоянно читаем о случаях использования в кавалерии огнестрельного оружия, о размещении подразделений аркебузеров (мушкетеров) в промежутках между эскадронами всадников.

Так в описании битвы при Дре 1562 года находим упоминания об эскадронах жандармов и легкой пехоты, размещенных в промежутках между батальонами кавалерии. В битве при Сен-Дени в 1567 году протестантские аркебузеры (мушкетеры) сдерживали наступление своим огнем, пока кавалерия не подошла на пятьдесят шагов, тогда они с огромным успехом дали залп и нанесли смертельный удар. План, разработанный Колиньи, прекрасно сработал и помог ему обеспечить благополучное отступление армии.

Битва при Монконтуре в 1569 году ярко демонстрирует различие в тактике ведения военных действий в тот период. Тогда немецкая и швейцарская пехота использовала только пики. Французская же пехота в основном была вооружена аркебузами, хотя некоторые несли алебарды, и лишь немногие были вооружены пиками.

Французская же кавалерия полагалась в основном на свои пики, в то время как немецкие рейтары полагались на свои пистолеты и сражались, как уже говорилось, в глубоком построении, последовательно стреляя, как уже было описано. Протестантский военачальник Колиньи соединил вместе французские и немецкие эскадроны кавалерии, чтобы пока одни действовали пиками, другие – пистолетами, благодаря чему они могли совместно поддерживать друг друга и таким образом использовать преимущества как огнестрельного оружия, так и пик.

Кроме того, он придал коннице пеших аркебузеров, которые должны были действовать перед ее фронтом в рассыпном строю.

В бою королевским жандармам удалось благодаря большому росту и быстроте своих лошадей опрокинуть протестантскую конницу, бывшую на более легких конях. Тогда Колиньи приказал трем полкам французских аркебузеров открыть огонь по неприятелю, целясь только в лошадей, и пустил в атаку шесть корнетов немецких рейтаров. Он, вероятно, одержал бы победу, но в решительную минуту появился маршал Коссе, который ввел в дело бывшую до сих пор в резерве швейцарскую пехоту.

В битве при Куртра, состоявшейся 20 октября 1587 года, Генрих Наваррский (король Наварры, будущий король Франции Генрих IV) применил новый способ построения войск, также основанный на преобладающей в то время идее. Он поставил свою пехоту на флангах, а кавалерию в центре, разместив пеших аркебузеров (мушкетеров) в промежутках между эскадронами. Каждая такая группа состояла из двадцати человек, они располагались в четыре шеренги, по пять человек в каждой.