Однако поджечь город и таким способом (ранее это пытались сделать калеными пушечными ядрами) не удалось, ливонцы пошли на приступ. Удар наносился из-за реки Великой. Переправившись через нее на судах, атакующие подступили к крепостным стенам, начав обстреливать их из пушек и пищалей «аки градом сильным». После такой огневой подготовки ливонцы намеревались «брать стены».

Но осажденные не стали дожидаться штурма. Они провели сильную вылазку и «столкнули немцев в реку». При этом псковичи дрались «каменьями, секирами и мечми». После того как они захватили первое неприятельское судно, экипажи других поспешили оставить поле брани и «побежали» вниз по реке. Этим эпизодом и завершилась та осада Псковской крепости. Войско Ливонского ордена в очередной раз проиграло крепостную войну против русского града, защищенного каменной оградой.

...Едва ли не самым грозным испытанием для Псковской крепости стала Ливонская война. В 1581—1582 годах город осадила армия польского короля-полководца Стефана Бато-рия. Неприятель подступил к городу 26 августа числом около 50 тысяч человек, в том числе 20 тысяч наемников (венгров, немцев и других). (По другим данным, армия Речи Посполитой насчитывала до 100 тысяч человек.) Она имела до 20 тяжелых осадных орудий.

Псковский гарнизон насчитывал 16 тысяч человек, в том числе 12 тысяч вооруженных горожан. (По другим данным, численность защитников доходила до 36 тысяч человек, что маловероятно.) Обороной города руководил воевода князь Иван Шуйский. Крепость была заблаговременно подготовлена к возможной осаде. Гарнизон и горожане дали клятву, что будут защищать Псков, сколь станет сил.

Король Стефан Баторий, осмотрев крепостную ограду и удостоверившись в ее мощи, решил взять крепость с ее юго-восточной стороны, где стояли Свиная (Свиноборская или Свинусская) и Покровская башни. Осадные работы начались 1 сентября. Были устроены две осадные батареи (брешь-батареи) для перекрестного обстрела башен и прясла между ними. Осадным орудиям удалось разрушить здесь часть стены.

7 сентября осаждавшие пошли на штурм. Воевода Иван Шуйский возглавил его отражение. Когда поляки заняли полуразрушенную Свиную башню, русские взорвали ее вместе с неприятелем. Затем штурмующие были выбиты из проломов Покровской башни. В ходе первого приступа королевские войска потеряли только убитыми более 5 тысяч человек, осажденные — 863 человека.

Тогда осаждавшие повели против Пскова минную войну, которая чередовалась с яростными штурмами, которые велись большими силами. Всего за время осады было сделано 9 подкопов под крепостные стены. Первый поляки начали рыть в октябре 1581 года. Русские узнали о нем от литовского перебежчика. Был устроен встречный подкоп, и вражескую минную галерею успешно взорвали.

2 ноября польская армия пошла на штурм со стороны реки Великой, перейдя ее по льду. Но когда атакующие приблизились к крепостной стене, с нее и из башен по ним был открыт залповый пушечный и ружейный огонь. Поляки и наемники, понеся большие потери в людях, отступили.

После таких неудач Стефан Баторий с частью армии возвратился в свое королевство, передав командование осадным лагерем коронному гетману Яну Замойскому. Тот отказался от активных действий и решил принудить русскую крепость к сдаче блокадой. Но оказалось, что осаждавшие сами не меньше страдали от голода и холодной зимы.

Оборона Псковской крепости длилась 143 дня. За это время ее штурмовали 31 раз. В ответ ее защитники совершили 46 вылазок, постоянно держа неприятеля в напряжении.

Королевские войска не смогли взять и находящийся в 60 километрах западнее города Псковско-Печерский монастырь, который защищал отряд стрельцов под начальством И. Нечаева. Стрельцы совершали частые вылазки за монастырские стены, нападая на вражеские сторожевые заставы и отряды фуражиров.

Неудачная осада Пскова вынудила короля Стефана Батория начать переговоры с царем Иваном IV. 15 января Речь Посполитая подписала с Московским государством перемирие. 4 февраля последние королевские отряды ушли от стен русской крепости в свои пределы.

...В Смутное время город осаждали поляки полковника Александра Лисовского. В 1609 году Псков выгорел дотла. Случилось это после взрыва порохового склада. Тогда сгорели все деревянные части крепостной ограды, и разрушенной оказалась даже часть стены Крома.

Интервенция Речи Посполитой в годину Смуты шла одновременно со шведской интервенцией. Король Густав-Адольф летом 1615 года совершил поход на Псковскую крепость, но та выстояла и в этот раз. Когда шведы отступили от нее, крепостная ограда Пскова имела серьезные разрушения: от артиллерийского огня сильно пострадали Варлаамовская и Высокая башни и участок стены между ними.

...В ходе Северной войны 1700—1721 годов Псков служил опорной базой для действий русской армии в Прибалтике. Крепость была усилена современными земляными фортификационными сооружениями, на которых было установлено 40 пушек. Однако шведы так и не показались под псковскими стенами.

После присоединения прибалтийских земель к России и постройки Санкт-Петербурга Псков потерял былое значение военной крепости.

...На Псковщине, на земле которой многие века полыхали войны, пожалуй, нет больше крепости с таким богатым боевым прошлым, как у Изборска. Он расположен в 30 километрах западнее Пскова, служа ему форпостом. Впервые упоминается в летописи в 862 году, когда один из древнейших на Руси город был отдан во владение брату Рюрика Трувору.

Место городу-крепости подготовила сама природа: каменный мыс высоко поднимается над долиной реки Смолки. Естественной защитой ему служили крутые склоны небольшого плато, глубокий и широкий овраг с одной стороны и Городищенское озеро — с другой. Лишь с юга не было естественных препятствий, поэтому здесь и появился ров и вал.

Первые изборские стены были деревянными. Городок находился на торговом пути в землю эстов и первоначально являлся ремесленным центром. Но когда немцы-крестоносцы заняли русские города в Эстонии, прежде всего Юрьев, Изборск стал важнейшей порубежной крепостью на Псковщине.

Орден дважды с боем захватывал Изборскую крепость — в 1233 и 1240 годах, но был выбит из него новгородским правителем князем Александром Ярославичем Невским. В1269 и 1299 годах под его стены снова приходили рыцари Ливонского ордена.

Несмотря на все пограничные опасности, Изборск разрастался как город. Теперь в случае опасности крепость не могла вместить в себя все окрестное население, искавшее защиты за его крепостными стенами. Поэтому в 1303 году рядом со старой крепостью была поставлена на мысу обрывистой Журавьей горы, на Славянском поле новая крепость. Тогда же в ней появилось и первое каменное строение — башня «Куковка» или «Луковка».

В 1330 году деревянные стены были заменены на каменные. С этого года и до начала XVI века Изборская крепость, имевшая постоянный гарнизон, выдержала восемь жестоких осад и ни разу не была взята врагом.

Первое испытание для каменной крепости пришло в 1341 году. Немецкие крестоносцы осадили ее, пытаясь применить стенобитные орудия. Неприятелю удалось разрушить тайник — подземный ход, который вел к источнику воды. Но даже так осаждавшим не удалось принудить защитников Изборска к сдаче. Немцам пришлось вернуться в Ливонию ни с чем, предварительно уничтожив осадные орудия.