Прежде чем перейти к XVI в., в котором произошел перелом в развитии русской артиллерии, следует сказать несколько слов о том, какое влияние оказало на военную тактику введение пушек. Влияние нового оружия на общую тактику эпохи было весьма малозаметно. Это положение в первую очередь может быть применимо к русской армии. Подступая к укрепленному городу, войско окружало его со всех сторон, орудия размещали отдельными батареями и стреляли по городской ограде. Если удавалось пробить ограду, шли на приступ. Чаще же атаку заменяли блокадой, стоя под стенами «на выстоянье».

Создание русского национального государства было связано с прогрессом военной техники и распространением огнестрельного оружия. Иван III обладал необходимыми средствами, чтобы создать сильную артиллерию. Постепенный же переход Московского государства к постоянной армии толкал к еще более быстрому развитию артиллерии.

В начале XVI в. русская армия одержала ряд побед, успех которых в значительной степени объясняется участием в них артиллерии. Уже в конце XV в. Москва имела сильную артиллерию, и можно проследить, как из года в год росла ее роль в войне. В 1481 г., борясь с немцами, московская рать осаждает город Велиад и «начата крепко приступати под город с пушками и с пищалями и с тюфяками и разбившие стену, охабень Велиад взята».

В 1482 г. Иван III посылает в поход против Казани войска и Аристотеля с пушками. В 1485 г. в походе Ивана III на Тверь принимает участие Аристотель с пушками, тюфяками и пищалями. Русские употребили артиллерию в 1502 г. под Псковом, в 1505 г. в походе на Казань, в 1507 г. под Оршей. В 1512 и 1513 гг. Василий III совершил походы под Смоленск. Он осаждал город с помощью пушек, но неудачно. 8 июня 1514 г. он в третий раз двинулся на Смоленск. Накануне осады Глинским были вывезены из Литвы военные специалисты. 29 июля началась осада «с многими силами и с великим нарядом пушечным и пищальным, и пушки и пищали большие около города уставивши, повело град бити со всех сторон, и приступы велики чинити без отдуха, и огневыми пушками в град бити, яко от пушечного и пищального стуку и людского кричания и вопля, такожде и от градских людей супротивнаго бою пушек и пищалей, земли колыбатиса и другу на друга не видети и весь град в пламени курения дыма мняшеся вздыматися ему и страх велик нападе на гражданы».

Действием наряда распоряжался пушкарь Стефан. Он выстрелил из большой пушки по городу, ядро попало в заряженную крепостную пушку. Та разорвалась, и ее осколками было побито много людей. Через 3 часа тот же Стефан из той же пушки выстрелил ядрами мелкими, окованными свинцом (картечь), и «того боле в городе людей побило». После следующего удара осажденные запросили мира.

Взятие Смоленска служит ярким свидетельством возросшей мощи артиллерии, но русские, выучившиеся пользоваться пушками при осаде крепостей, недооценивали еще их роль в полевых действиях (хотя, несомненно, употребляли их в поле еще в 1480 г.). 8 сентября 1514 г. в Оршинском бою встретились 80 тысяч русских с 30 тысячами литовцев (под начальством Константина Острожского). Литовцы намеренно обратились в бегство и подвели русских под свои пушки. Страшный залп смял преследующих, привел их в расстройство. 30 тысяч русских погибло. Лишь спустя восемь лет после этого русские вывезли пушки в поле. Весной 1522 г., когда предполагался поход крымцев на Россию, Василий III выступил навстречу им к Оке (возле Коломны) с многочисленным войском и пушками. Герберштейн отмечает, что Василий III «впервые тогда пустил в дело пехоту и пушки».

В 1517 г. псковский пригород оборонялся с помощью пушек. В 1518 г. новгородские и псковские войска с нарядом осаждали Полоцк. В 1521 г., когда Мегмет Гирей и казанцы напали на Москву, город оборонялся с помощью пушек, при этом нарядом распоряжался немец-специалист Николай, из Шпейера. В 1524–1525 гг. в походах на Казань русские везли на судах пушки, впрочем, неудачно применяя их в деле.

Оборона южной границы с помощью пушек являлась фактом чрезвычайно большого значения. Никогда на южной границе Московское государство не имело до этого ни мощных каменных крепостей, ни наряда. Это, по-видимому, объяснялось условиями обороны от татар, которые двигались быстро, большими массами, не вели осады крепостей с помощью пушек, а, следовательно, для обороны этой границы не было нужды в пушках. Но когда русские применили против татар наряд, последние, оценив боевые качества этого оружия и не имея собственного, пользовались турецким нарядом. В июле 1541 г. во время нашествия крымского царя Саин-Гирея в его войске были султанские пушечники и пищальники. Русские выслали передовые отряды на Оку.

30 июля татары подошли к берегу и стали на горе. Турки стреляли из пушек и пищалей, а русские еще не получили наряда. Но ночью прибыл большой наряд, воеводы приказали к утру готовить пищали и пушки. «И послыша царь, что припущают пушки большие, а того дни их не было, и приде великий страх на него, часа того от берега побеже». Так сказано в Синодальном списке Никоновской летописи, а в списке Академическом XIV прибавлено, что воеводы великого князя приказали из пушек стрелять, «и многих татар побита царевых добрых, и у турок многие пушки разбита».

Царствование Ивана IV ознаменовалось крупным прогрессом русской артиллерии, хотя этот период и характерен рядом неудач в использовании наряда. В 1547 г. царь отправился в поход на Казань. Зима была теплая, шел дождь; пушки застревали в грязи, на Волге они проваливались под лед. Пришлось отказаться от похода.

Характерно, что поход без наряда становился теперь немыслимым, и невозможность перевезти наряд заставляла прекратить поход. Хранение пороха было тогда также несовершенно, и дождь выводил пушки из строя. В феврале 1550 г. второй поход Ивана IV на Казань также был неудачен. Стрелять из пушек было невозможно из-за дождей. Осаду пришлось прекратить. В августе 1552 г. Иван IV вновь пошел на Казань со 150-тысячным войском и 150 пушками.

Наряд и туры прибыли к Казани на судах и были поставлены у стен города. Сначала шла редкая перестрелка, но 27 августа боярин Михаил Морозов прикатил к турам большой наряд и начал непрерывно бить по городу. Стенобитными пушками и верхними огненными старались поразить неприятельскую артиллерию, а стрельцы поражали артиллерийскую прислугу.

Князь Курбский рассказывал, что впереди осадных башен в окопах закопались стрельцы, которые «не давали татарским людям на стенах быть».

Этот рассказ свидетельствует о том, что при осаде русские боролись с тяжелой артиллерией осажденных при помощи пушек, но малая скорострельность последних и трудность наводки заставляли русских широко использовать стрельцов, которые закапывались в специальных окопах впереди осадных башен.

Войска Ивана IV справились с большими пушками татар, но мелкие пищали причиняли им много беспокойства. Кроме того, трудно было обстреливать объекты внутри городской стены; хотя и были пушки, которые «вверх стреляют» (мортиры), но их ядра попадали не по цели и не причиняли вреда.

Поэтому для лучшего обстрела было приказано дьяку Ивану Выродкову потаенно «урубити за полмили от города башню в шесть сажен вышиной». Ее сделали за две недели и однажды ночью поставили около городского рва. На башню втащили 10 пушек и 50 пищалей (гаковниц), «и зело великую шкоду в месте и во граде на всякий день чинено с нея».