В 1951 г. Грабин разработал проект 100-мм танковой стабилизированной пушки С-84СА. Эта пушка впервые была оснащена эжектором, чтобы уменьшить загазованность внутри башни. В том же году был разработан проект танковой стабилизированной пушки «0865», снабженной автоматом заряжания.

Работы над 100-мм стабилизированными танковыми пушками ЦНИИ-58 проводило до 1953 г., но ни одна из этих пушек не была принята на вооружение. Документы с мотивировками отказов, к сожалению, найти не удалось.

В 1951 г. в ЦНИИ-173 (ныне ЦНИИАГ — Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики) было создано устройство СТП-1 «Горизонт» для стабилизации пушки Д-10Т в вертикальной плоскости. Пушка с этим стабилизатором получила индекс Д-10ТГ.

Серийное производство пушек Д-10ТГ с одноплоскостным стабилизатором «Горизонт» было начато лишь в 1955 г. Грабин же предлагал пушку, стабилизированную в обеих плоскостях, еще в 1949 г.

В 1955 г. ЦНИИ-58 начало проектирование стабилизированной 85-мм танковой пушки С-116. Пушка предназначалась для замены 76-мм пушки Д-56Т в плавающем танке ПТ-76. Эскизный проект пушки С-116 был отправлен в Министерство оборонной промышленности 31 декабря 1955 г. В следующем году был разработан улучшенный проект 85-мм пушки С-116-1. Однако на вооружение она не была принята, и танк ПТ-76 так и остался с 76-мм пушкой.

В 1948 г. в ЦНИИ-58 было спроектировано 100-мм горное самоходное орудие «0867». Дальше ватмана работы над ним не пошли, но конструктивные элементы системы были использованы в проекте 100-мм самодвижущейся пушки «0967».

Ствол пушки был снабжен цилиндрическим дульным тормозом с эффективностью 60 %. Благодаря мощному дульному тормозу и опускаемым сошникам такая легкая установка имела мощную баллистику и бронепробиваемость.

Эскизный проект 100-мм самодвижущейся противотанковой пушки «0958» с электроприводом был выполнен в 1948 г. Аванпроект 100-мм самодвижущейся противотанковой пушки «0967» с механической трансмиссией был выполнен в 1949 г. и утвержден заказчиком. В том же году ЦНИИ-58 закончило технический проект и в октябре 1949 г. отправило его в АК ГАУ на заключение.

На вооружение 100-мм самодвижущаяся противотанковая пушка принята не была.

Полковая пушка ЗИС-21-11 калибром 76 мм сконструирована КБ Грабина в начале 1942 г. Пушка представляла собой модернизацию 76-мм полковой пушки обр. 1927 г. Кроме того, Грабин разработал вариант 76 мм полковой пушки ЗИС-21.

В мае 1942 г. ЗИС-21-11 была испытана на Гороховецком полигоне. Результаты испытаний приведены в табл. № 9.

Таблица № 9 Снаряд Вес снаряда, кг Начальная скорость, м/с Осколочный 6,23 500 Бронебойный 6,50 около 470

При стрельбе была отмечена неудовлетворительная работа противооткатных устройств. Частыми оказались предельные откаты. После устранения некоторых дефектов пушка прошла повторные испытания.

В августе 1942 г. было решено ЗИС-21-11 на вооружение не принимать, так как модернизацию проводили ради увеличения бронепробиваемости. В результате бронепробиваемость по сравнению с 76-мм пушкой обр. 1927 г. увеличилась на 11 мм на дистанции 300 м и на 12,5 мм на дистанции 500 м (т. е. на 50%). Но такое увеличение бронепробиваемости уже не имело смысла после появления в боекомплекте 76-мм полковой пушки кумулятивных снарядов, по нормали прожигавших броню толщиной 70—90 мм.

В 1942 г. ГАУ решило принять на вооружение новую полковую пушку взамен 76-мм пушки обр. 1927 г. Новая пушка должна была иметь меньший вес и раздвижные станины, чтобы получить больший угол горизонтального наведения. Предусмотрено должно быть и подрессоривание. Ради этого ГАУ пошло на ухудшение баллистических данных.

За разработку новой полковой пушки взялись ЦАКБ и ОКБ-172. ОКБ-172 раньше приступило к работе и уже в феврале 1943 г. закончило технический проект 76-мм полковой пушки ОБ-25. В ЦАКБ занялись пушкой где-то летом 1943 г. А специалисты-заключенные из ОКБ-172 спешили. Полигонные испытания опытного образца ОБ-25 были проведены на Гороховецком полигоне с 18 по 26 июня 1943 г. Всего было сделано 157 выстрелов. Испытания выявили: неудовлетворительную кучность, плохую работу противооткатных устройств (длина отката достигала 800 мм, а накат происходил со стуком), прогиб боевой оси. Опытный образец полигонные испытания не выдержал. Тем не менее в конце июля 1943 г. были начаты войсковые испытания четырех опытных образцов ОБ-25, на которых были установлены усиленные боевые оси.

К 12 августа 1943 г. войсковые испытания закончились. На вооружение ОБ-25 была принята постановлением ГКО от 4 сентября 1943 г. В производство ОБ-25 запустили в самом конце 1943 г.

Пушка ОБ-25, сляпанная на скорую руку, оказалась неудачным изделием. Малая начальная скорость снаряда и малый угол возвышения снижали дальнобойность и исключали ведение навесной стрельбы. Вообще говоря, в ОКБ-172 просто наложили 76-мм ствол с поршневым затвором на лафет 45-мм противотанковой пушки обр. 1937 г.

Из-за неудачной конструкции полковая пушка обр. 1943 г. (ОБ-25) была выпущена малой серией — 5122 штуки. Для полковой пушки в годы войны это очень мало. В начале 1946 г. ее производство было окончательно прекращено.

В ОКБ-172 хорошо знали недостатки пушки ОБ-25 и в 1944 г. разработали проект 76-мм полковой пушки БЛ-11. Это была та же пушка ОБ-25, но с клиновым затвором. Был изготовлен и испытан опытный образец, но ГАУ отказалось принять его на вооружение.

Грабинская полковая пушка С-5-1 кардинально отличалась от своей соперницы ОБ-25. При той же баллистике и боеприпасе она имела существенно большую дальнобойность, достигаемую за счет большего угла возвышения (37° против 25°). Затвор пушки, вертикальный клиновой полуавтоматический, позволил в два с лишним раза увеличить скорострельность. Подрессоривание у С-5-1 было торсионное, а у ОБ-25 подрессоривание обеспечивалось цилиндрическими пружинами. Торсионное подрессоривание более надежно и обеспечивало большую скорость возки. У С-5-1 станины были коробчатые, а у ОБ-25 — трубчатые, и т. д.

Опытный образец пушки С-5-1 прошел на Ржевке полигонные испытания в объеме 613 выстрелов. Согласно заключению АК ГАУ № 943093 от 6 августа 1945 г. пушка С-5-1 испытания не выдержала, и работы по ней предлагалось закрыть. По мнению автора, это было недальновидное решение, поскольку пушка была существенно лучше ОБ-25, и коллектив Грабина мог без труда довести ее.

Возможно АК ГАУ, отвергая С-5-1, понадеялся на пушки БК завода № 172 (не путать с ОБК-172). Опытные образцы 76-мм полковых пушек МЗ-1 и МЗ-2 были изготовлены заводом № 172 в 1944—1945 гг. По своим данным они были близки к С-5-1. Оба образца прошли полигонные испытания, но на вооружение так и не поступили. В итоге ГАУ вообще отказалось от 76-мм полковых пушек со слабой баллистикой.