После доработок, проведенных в 1984 – 1987 годах, появились модернизированные версии – две седельные 74262, 74263 и одна балластная 74261. Седельные тягачи 74262 стали непосредственным доработанным развитием базовой модели 7426 с лебедкой. Второй облегченный седельный вариант 74263 отличался отсутствием лебедки и соответственно имел сокращенные снаряженную массу и нагрузку на седло (по 23 т), а также уменьшенную более чем на 5 т полную массу – всего 46,0 т. При этом общая масса автопоезда снизилась до 93 т. Новый балластный тягач 74261 грузоподъемностью 16 т был оборудован центральной лебедкой и сварной металлической платформой длиной 3165 мм с неоткидными бортами, в которых для пропускания троса имелись ниши и проемы. Он работал с опытным четырехосным прицепом ЧМЗАП-8390 и фактически представлял собой уже выпускавшийся вариант МАЗ-537Л с новыми силовым агрегатом и кабиной. Тягач имел снаряженную массу 25,0 т, полную – 41,0 т, габаритную длину – 10,3 м и запас хода – 700 км. Остальные весовые данные соответствовали машине 537Л. Все автомобили усовершенствованной серии были оборудованы самоблокирующимся дифференциалом в раздаточной коробке, автоматическим выбором зазора между накладками и барабанами колесных тормозов и комбинированной двухпроводной пневмогидравлической тормозной системой тягача и полуприцепа с устройством регулирования давления. На автомобилях первый контур воздействовал на колеса первого и третьего моста, второй – на второй и четвертый, обеспечивая тягачам повышенную живучесть при аварийной работе только на одном контуре. На ряде машин монтировали новое переднее буксирное приспособление, установленное на конце дышла, которое в транспортном положении крепилось на бампере. Увеличенные гарантийные ресурсы всех вариантов не отличались от серии 545. После очередных испытаний в 21 НИИИ автомобили были рекомендованы к принятию на вооружение и серийному производству при условии проведения новых доработок.

650-сильный вариант КЗКТ-74263 без лебедки в сцепе с полуприцепом ЧМЗАП-5247Г. 1985 год

Балластный 16-тонный тягач КЗКТ-74261 с лебедкой и коротким стальным кузовом. 1984 год

Параллельно с семейством 7426 в первой половине 1980-х годов по заказу объединения «Спецтяжавтотранс» Министерства автомобильного транспорта РСФСР завод проектировал специальный балластный тягач КЗКТ-7427 для проведения специальных транспортных операций по доставке сверхтяжелых крупногабаритных грузов в сложных дорожных и погодных условиях. Работами по этой машине руководил главный конструктор В. П. Носов. КЗКТ-7427 являлся прямым развитием автомобилей серии 7426, но впервые снабжался новой 4-дверной цельнометаллической кабиной с прямоугольной формой передка, трехсекционным лобовым стеклом с обратным наклоном, повышенным расположением крыши и более массивным бампером со встроенными световыми приборами. Сначала на нем решили установить двигатель Д12АН-650, но при обычной эксплуатации его моторесурса хватило бы лишь на год интенсивной работы. В 1985 году на испытания поступили два прототипа балластных тягачей 7427, впервые оснащенных ярославским дизельным двигателем ЯМЗ-8401 V12 с турбонаддувом и той же мощностью (650 л.с.), весившим 1840 кг и обладавшим повышенной экономичностью и ресурсом до 10 тыс. часов. В последующие два года автомобили проходили испытания, причем один тягач при температуре окружающего воздуха +43 ºС буксировал специальный шестиосный прицеп полной массой 150 т, развивая скорость 8 – 10 км/ч. В сцепе с 50-тонным прицепом она возрастала до 55 км/ч. Так и получилось, что гражданский балластный тягач КЗКТ-7427 вместе с семейством 7426 послужил базой новой военной гаммы 7428, которая достаточной быстро была освоена и выпускается до сих пор.

Гражданский тягач КЗКТ-7427 с 4-дверной кабиной – предшественник семейства 7428

Только по истечении 25 лет производства автомобилей МАЗ-537 на Курганском заводе наконец появилась им достойная замена – первые тягачи КЗКТ-7428 четвертого поколения, представлявшие комбинацию из всех предыдущих машин. Эти работы возглавил новый главный конструктор Ю. Т. Бутров. Формально основой нового семейства являлся вариант КЗКТ-7427, на котором впервые установили новые силовой агрегат и кабину, хотя его изначальной основой все-таки оставалась 537-я серия. Автомобили гаммы 7428 также были предназначены для буксировки всех типовых полуприцепов массой до 70 т и эксплуатации в экстремальных погодных и температурных условиях, причем с учетом опыта афганской кампании для них предельная высота преодолеваемых горных перевалов была повышена до 4000 м.

Как и на промежуточных опытных машинах, главными конструктивными новинками серии 7428 также стали двигатель и кабина. На них монтировали более экономичный автомобильный дизель ЯМЗ-8401.10 V12 (25,86 л, 650 л.с.) жидкостного охлаждения с турбонаддувом, комбинированной системой смазки с «мокрым» картером, экранированным электрооборудованием и рядом новых вспомогательных агрегатов. К ним относились электрофакельный предпусковой подогреватель ПЖД-600И, бачок для предварительного разогрева топлива, дополнительный охладитель масла, еще более мощный 3-киловаттный генератор и единственная система электростартерного запуска. На автомобилях стояла металлическая 6-местная герметизированная кабина с повышенным расположением крыши с люком, наклоненными вперед тремя лобовыми стеклами, откидными боковыми окнами и верхними четырехугольными боковыми окошками. Первые выпуски имели передние усилительные косынки, с 1989 года применялась чуть выдвинутая вперед цельная сварная стенка кабины. В целях повышения прочности ее вновь сделали 2-дверной, а сохранившиеся очертания задних дверей лишь имитировали их реальное наличие. В передней части кабины стояли два индивидуальных подрессоренных сиденья для водителя и командира экипажа, имевшие регулировки по длине, высоте и наклону спинки. Во втором ряду размещались четыре одноместных сиденья для экипажа буксируемой техники, которые можно было трансформировать в два спальных места. В комплект кабины входили усиленная шумо– и теплоизоляция, фильтровентиляционная установка, двойное остекление, две независимые системы отопления, светозащитные шторы, экраны радиационной защиты и кронштейны для личного оружия. Третьим и последним оригинальным решением являлась замена продольных стальных балансирных рычагов задней тележки на многолистовые рессоры. От поздних опытных образцов КЗКТ-7426 серии 7428 достались автоматический выбор зазора в колесных тормозах и двухконтурная тормозная система. Все остальные агрегаты практически не изменились не только по сравнению с ближайшими предшественниками, но и с первыми минскими тягачами МАЗ-537.

Базовым автомобилем нового семейства являлся седельный тягач КЗКТ-7428 без лебедки, собранный в 1988 году и имевший нагрузку на сцепное устройство 27 т. При использовании удлиненной кабины передний свес достиг 2984 мм, габаритная длина возросла до 10 060 мм, высота – до 3060 мм. Все это не могло не сказаться на весовых параметрах, которые существенно превышали значения модели МАЗ-537Г с лебедкой: снаряженная масса – 23,7 т (+1,4 т), полная – 50,7 т (+1 т), общая масса автопоезда – 93,7 т (+3 т). Максимальная скорость осталась на прежнем уровне (65 км/ч), контрольный расход топлива вернулся к раннему значению (125 л на 100 км), зато запас хода достигал 1,5 тыс. км, правда, он учитывал содержимое запасных топливных баков на полуприцепе. Груженый автопоезд преодолевал 1,1-метровый брод и подъемы крутизной до 16º. Официальный гарантийный пробег тягача находился на уровне 20 тыс. км при сроке службы не менее пяти лет. Все остальные характеристики соответствовали серии 537. Производный седельный вариант 74281 отличался установкой 15-тонной лебедки с тросом длиной 100 м и в целом являлся аналогом машины 537Г. Он весил на 1,3 т больше, чем базовая модель 7428, и работал в составе автопоездов полной массой до 95 т. Балластный тягач 74282 с лебедкой и металлической 3,2-метровой платформой от машины 74261 также имел все параметры, унаследованные от моделей 537А и 537Л, но был самым тяжелым в гамме 7428 – 25,8 т.