Эти три базовых автомобиля успешно прошли приемочные испытания, были приняты на вооружение Советской Армии и в 1990 году формально поступили в виртуальное серийное производство. Последней новой машиной марки КЗКТ советского периода в 1991 году стал специальный тягач 74283 со сдвинутым на 345 мм назад седельным устройством. Все эти машины являлись прародителями выпускающегося до настоящего времени семейства КЗКТ-7428. С тех пор оно пополнилось специализированными военными вариантами с новыми агрегатами и узлами, которые теперь поступают в Вооруженные Силы РФ. Столь радужное будущее еще в начале 1990-х годов было серьезно омрачено началом перехода на коммерческие версии, благодаря которым ОАО «Русич» с трудом удалось пережить времена экономических реформ, отсутствия военных заказов, свободного рынка и остаться на плаву в составе разоренного отечественного военно-автомобильного комплекса.

650-сильный седельный вариант КЗКТ-74281 с новой двухрядной 2-дверной кабиной. 1988 год

Балластный тягач КЗКТ-74282 с лебедкой и кабиной с плоской передней панелью. 1989 год

Перевод производства седельных тягачей МАЗ-537 на Курганский завод открыл новую эру в развитии военного производства Минского автозавода. В начале 1960-х годов СКБ-1 под руководством главного конструктора Б. Л. Шапошника смогло вплотную приступить к созданию новой четырехосной автотехники, из которой основная доля выпуска приходилась на семейство 525-сильных автомобилей-шасси МАЗ-543, составивших второе поколение постоянно обновлявшихся полноприводных военных машин. Первоначально их планировалось использовать под монтаж ракетных комплексов ближнего радиуса действия, но впоследствии эта гамма пополнилась новыми боевыми системами и обширным шлейфом вспомогательных машин. Все тактико-технические характеристики, общие параметры и комплектация такой техники, весь процесс проектирования, испытаний и сроки ее внедрения диктовало и строго контролировало Министерство обороны СССР, причем главными инициаторами большинства самых важных конструктивных решений и очередных модификаций являлись аналогичные американские достижения. Вся эта строгая контрольно-приказная система позволила довести машины МАЗ-543 до мирового уровня (на момент их создания), причем по мощи своего вооружения они превосходили лучшие иностранные образцы. Появление этого наиболее совершенного и обширного поколения, оснащенного исключительно советскими агрегатами, негласно стало очередным важным достижением отечественного военно-автомобильного комплекса. Главными достоинствами всех машин 543-го семейства были высокие мощность, проходимость, качество сборки и надежность в эксплуатации, приспособленность к эффективной работе в любых дорожных и погодных условиях и относительно невысокая собственная масса, достигнутая путем широкого применения легированных сталей, алюминия и стеклопластика. В 1970-е годы в СКБ-1 проводилось проектирование и изготовление прототипов еще более мощных автомобилей третьего поколения «Оплот» для замены семейства 543. По ряду объективных и субъективных причин их серийное изготовление организовать не удалось, что привело к продолжению производства машин МАЗ-543 еще в течение минимум 20 лет. В результате они стали самыми востребованными и распространенными тяжелыми автомобилями Советской Армии и экспортировались в страны Варшавского договора, Азии и Африки. Несмотря на длительность изготовления, все они долгое время удерживали свой высокий статус и во время парадов на Красной площади буквально каждый год преподносили иностранным наблюдателям очередные шокирующие «сюрпризы».

Для организации серийного изготовления новой техники в 1960 году на МАЗе был образован секретный цех сборки и испытания автомобилей. В 1969 году его преобразовали в экспериментальный цех № 2, а затем в распоряжении СКБ-1 появился собственный испытательный полигон «Утес». В апреле 1975 года всю эту структуру преобразовали в Производство специальных колесных тягачей (ПСКТ), которое в последующие годы было расширено и реконструировано путем внедрения гибких технологических систем с электронным управлением, а СКБ-1 преобразовано в Управление главного конструктора № 2 (УГК-2). С середины 1970-х годов по состоянию здоровья Б. Л. Шапошник уже не мог активно участвовать во всей проектно-конструкторской деятельности своего КБ, поэтому, начиная с семейства «Оплот», большинством новых разработок руководил его заместитель В. Е. Чвялев.

Максимум производства военной автотехники на МАЗе пришелся на 1987 год, а затем в ходе перестройки и кончины СССР всё покатилось под откос. 7 февраля 1991 года военное подразделение Минского автозавода было выведено из состава головного предприятия и преобразовано в Минский завод колесных тягачей (МЗКТ) с собственными производственными мощностями и научно-исследовательским центром. Так главный советский поставщик тяжелых автомобилей и спецшасси неожиданно оказался на территории иностранного государства – суверенной Республики Беларусь, но до сих пор готов продолжать поставки своих легендарных машин семейства 543.

В начале 1960-х годов СКБ-1 сконцентрировало все свои силы на создании обширного унифицированного поколения четырехосных полноприводных автомобилей МАЗ-543 этапного значения, постоянно находившихся в процессе улучшений и модификаций. Важнейшим назначением каждой очередной версии являлось первостепенное применение в качестве еще более совершенной базы регулярно обновлявшихся подвижных комплексов мощного вооружения с длинным шлейфом машин обеспечения их боевого применения и еще более многочисленными мобильными вспомогательными средствами, к которым со времени добавились народнохозяйственные исполнения. В общей сложности на многочисленных военных и гражданских вариантах МАЗ-543 монтировали до двух сотен всевозможных серийных, опытных и макетных систем вооружения и надстроек отечественного и иностранного изготовления. Одновременно с такой мощной и надежной автомобильной техникой в арсенале Вооруженных Сил СССР появились принципиально новые и ранее неизвестные классы и виды военных систем: подвижные ракетные и артиллерийские комплексы разного уровня и назначения, мобильные радиолокационные, командно-штабные и транспортно-установочные средства, машины обеспечения их эффективной работы и жизнедеятельности боевого расчета.

По общей конструкции и агрегатной базе семейство МАЗ-543 было унифицировано с серийными тягачами МАЗ-537, параллельно выпускавшимися в Кургане. От них была унаследована особо прочная классическая рамная конструкция и компоновка с двумя парами сближенных осей с односкатными колесами. В техническом плане серия 543 являлась существенно доработанной более быстроходной и маневренной транспортной модификацией серийных седельных тягачей 537Г, получивших удлиненную колесную базу, модернизированные агрегаты, новые кабины и существенно увеличенную монтажную длину рамы. На всех вариантах МАЗ-543 монтировали модернизированный дизель Д12А-525А V12 (38,9 л, 525 л.с.) с непосредственным впрыском топлива и двойной системой запуска, установленный в специальном углублении между продольными лонжеронами рамы. В отличие от модели Д12А-525 он снабжался масляными радиатором и бачком, смонтированными в блоке с передним радиатором охлаждения, механическим приводом вентилятора с электромагнитной муфтой включения, новыми двухступенчатым воздухоочистителем, предпусковым подогревателем ПЖД-600Е (50 тыс. ккал/ч) и двухсторонней системой выпуска отработавших газов с выводами между первым и вторым мостами. В состав автоматической трансмиссии входили модернизированный одноступенчатый блокируемый гидротрансформатор с двухконтурной системой охлаждения и прежней 3-ступенчатой планетарной коробкой передач, разнесенные спирально-конические главные передачи с блокируемыми межколесными дифференциалами и качающими полуосями привода каждого колеса с планетарными редукторами. Двухрядная повышающая (согласующая) передача с механизмом отключения трансмиссии от двигателя снабжалась редукторами привода гидронасоса, вентилятора, компрессора и коробки отбора мощности с двумя выходными валами и пневматическим управлением. Двухступенчатая раздаточная коробка с межосевым симметричным дифференциалом имела штатный пневматический привод или аварийный ручной. В трансмиссию входили 19 карданных валов разной конструкции: двухшарнирные с крестовинами на игольчатых подшипниках, зубчатыми муфтами или одношарнирные с резиновыми элементами. На этой серии применялась оригинальная так называемая живая клепано-сварная рама повышенной упругости с двумя гнутыми лонжеронами Z-образного сечения из тонкого низколегированного листа и болтовым креплением поперечин. Тормозная система осталась пневмогидравлической с барабанными колесными механизмами, но дополнительно оснащалась автоматической регулировкой зазора и вспомогательным пневматическим приводом рабочих тормозов. Каждое колесо имело индивидуальную независимую подвеску на двух поперечных рычагах и двух продольных торсионах с гидроамортизаторами двойного действия. Общая конструкция рулевого управления и системы подкачки шин не претерпела существенных изменений. Диапазон регулирования давления воздуха для всего семейства был единым – от 1,0 до 3,6 кгс/см2. Новинкой являлись дисковые колеса с составными литыми ступицами и многослойными широкопрофильными шинами ВИ-203 размером 1500x600-635 с протектором повышенной проходимости. Система электрооборудования осталась 24-вольтной экранированной с четырьмя аккумуляторами, 15-сильным стартером и генератором переменного тока. Для облегчения машин на них использовали ряд узлов и деталей из алюминиевых сплавов (топливные баки, ободы, картерные изделия).