Уже в раннем Средневековье наряду с описанными видами турниров, при почти одинаковом ритуале, появился еще один, отличающийся существенным образом от первых. Его сначала называли просто «бой» (нем. Kampf), позднее, в XV в., этот поединок получил более напыщенное название: старинный немецкий пеший бой. Целью этого пешего турнирного поединка в XV–XVI вв. стало получение всеобщего признания в искусстве владения оружием и завоевание благосклонности прекрасных дам. На самом деле возвращение к старым традициям, какими их в Средневековье представляло противоборство пеших рыцарей, не имело никакой другой цели, кроме как изобретение все более разнообразных форм турнирного состязания. Поскольку рыцарство с достойным уважением относилось ко всем старинным обрядам, «пеший бой» с самого начала проводился с чрезвычайной торжественностью и при соблюдении строгих правил. Изменения в форме состязаний привели и к существенному изменению защитного вооружения, в связи с чем стали изменяться доспехи. Так, уже к середине XV в. снаряжение старинного немецкого пешего боя претерпело значительное изменение. В первую очередь появилось множество различных видов оружия. Как видно из книги о турнирах императора Максимилиана I, участники турнира сражаются не только копьями, мечами и кинжалами, но и булавами, альшписами, кузами, комбинированными топорами и молотами, саблями – дюссаками и даже боевыми цепами. Доспех приобретает форму, специально рассчитанную для этого вида турнирного поединка. Шлем – типа турнирный армет с широким забралом, сферической формы и чрезвычайно большой по объему – привинчивается или плотно привязывается ремнями к нагруднику и наспиннику. Этим усовершенствованием мастера-шлемники предусмотрели защиту головы рыцаря от ударов булавой, т. к. голова в этом случае не соприкасается непосредственно со шлемом. Нагрудник из двух пластин соединяется внизу с доходящей до колен юбкой так называемым «боевым фартуком», состоящим из набора смещающихся относительно друг друга пластин. Наплечники тоже подвижные, защищают подмышки и доходят до середины груди. Наручи обычной формы, как у доспехов того времени. Перчатки с остроконечными крагами также соответствуют перчаткам данной эпохи. Поножи не отличаются от прежних форм, но налядвянники достаточно высокие. Коленные суставы защищены наколенниками. Башмаки без шпор к 1480 г. уже были с широкими и тупыми носами и наподобие грубых крестьянских башмаков. Точно таким мы видим боевой доспех для турнирного пешего боя, изготовленный в Милане в мастерской Миссалья в 1512 г. для Генриха VIII.

Турнирный доспех для пешего боя Генриха VIII является самым ранним из сохранившихся до наших дней образцов гринвичских лат. Он представляет собой редкую форму доспехов для пешего боя, изготавливавшуюся, видимо, только с 1515 по 1530 г. Вместо тонлета эти доспехи имеют пару пластинчатых «бриджей», повторяющих форму ягодиц, с отдельным элементом, который пристегивается поверх набедренников. Последние полностью закрывали бедра, а наплечники закрывали плечи и подмышки. Пространства с внутренней стороны локтевого и коленного суставов закрыты пластинами. Манжеты рукавиц застегивались под наручами, а закрытый шлем типа бацинет пристегивался к краю воротника. В целом боец был полностью закрыт стальными пластинами, не имевшими нигде зазоров.

Оба турнирных доспеха Генриха VIII (1515–1520 гг. и 1540 г.) были изготовлены в «Немецкой мастерской». Английские оружейники не могли создать доспехи того качества, которые требовал от них Генрих VIII для себя лично, а также обеспечить его армию необходимым количеством вооружений, поэтому король обратился к заграничным мастерам. Английские документы XVI в. и первой половины XVII в. полны ссылок на ввоз доспехов для армии из-за границы. Помимо этого, там говорится, что в начале своего правления (в 1511 г.) Генрих VIII пригласил к своему двору миланских оружейников. К 1515 г. их место заняли немецкие мастера из Брюсселя, считавшиеся в то время признанными специалистами в закалке стали. Так в 1515 г. в Англии была основана Генрихом VIII «Немецкая мастерская». Она работала приблизительно до 1637 г. «Немецкая мастерская» находилась сначала в Гринвиче, потом в Саутворке, а потом снова в Гринвиче – под руководством мастера Мартина Ван Роне. Кстати, в 1530 г. в списке придворных оружейников Генриха VIII осталось только одно итальянское имя – Балтазар Буллато. Из этого следует, что Генрих, вероятно благодаря влиянию Максимилиана, отдал полностью предпочтение немецкой школе. Англичане, как и их король, также остались верны немецкому стилю, правда, они никогда не испытывали тяги к вычурным доспехам, которые так популярны были в Испании и Германии. В доспехах англичане всегда предпочитали простоту и практичность. «Немецкая мастерская» занималась исключительно производством доспехов высокого качества для самого короля и для тех представителей знати, которые получали королевское разрешение воспользоваться услугами заграничных мастеров. Правда, за изготовленные ими доспехи приходилось выкладывать кругленькую сумму. Кстати, «Немецкая мастерская» выпускала латы исключительно высокого качества в течение почти всего времени своего существования.

Забота о безопасности состязавшихся рыцарей, постоянное стремление к внешнему эффекту стали причиной использования особенно тяжелого, специально изготовленного доспеха. Поединки на копьях получили специальное обозначение – гештех (нем. Gestech от нем. Stechen – колоть). Новый доспех получил общепринятое название «штехцойг» (нем. Stechzeug). В турнире «общенемецком гештехе» всадник облачен в штехцойг, ноги не защищены броней. У лошади только холка покрыта кожаной попоной. Седло без задней луки. Цель рыцарей в этом поединке – сбросить противника с лошади удачным ударом копья о тарч. Данный доспех – штехцойг полированный, рифленый (его можно отнести к «максимилиановскому» типу). Шлем, образно названный «жабьей головой», напоминает форму старых горшковых шлемов. Нижняя часть шлема закрывает лицо до глаз, затылок и шею, теменная часть приплюснута, лицевая сторона сильно вытянута вперед, а на уровне глаз сделана узкая смотровая щель. Шлем крепится на груди тремя винтами. Соединение шлема с кирасой на спине осуществляется с помощью вертикально расположенного шлемного болта. На груди кирасы с правой стороны укреплен массивный крюк для копья и кронштейн для фиксации задней части копья. На левой стороне кирасы находятся два отверстия, через которые продевали веревки для крепления тарча к груди.