После войны Уолтерс становится личным переводчиком президента США Трумэна, выступая его доверенным лицом на важных переговорах с испано– и португалоговорящими союзниками США. В 1953 году Уолтерс принимает участие в организованной ЦРУ операции «Аякс» по свержению Мосаддыка и восстановлению власти шаха в Иране. В 1956–1960 годах он уже в качестве помощника президента Эйзенхауэра сопровождает его в Европе, в том числе во время его нашумевшего визита к генералу Франко. В качестве переводчика Уолтерс работает в парижской штаб-квартире Организации европейского экономического сотрудничества для координации проектов экономической реконструкции Европы в рамках плана Маршалла и помогает создавать Штаб Верховного главнокомандующего объединёнными вооружёнными силами НАТО в Европе. В 1958 году в Венесуэле, во время тура «доброй воли» по Южной Америке, Уолтерс был рядом с тогдашним вице-президентом США Ричардом Никсоном, когда в ходе антиамериканских протестов в Каракасе разъяренная толпа забросала их машину камнями. Уолтерсу тогда порезало лицо осколками стекла, Никсон не пострадал.

Бурные события происходили и в Италии, где социалисты и коммунисты сохраняли сильные позиции. Поэтому ЦРУ рассматривало террористические ультраправые организации как важный фактор в противостоянии «советской угрозе». Стратегия напряженности, реализуемая экстремистами, объективно укладывалась в общий тренд холодной войны, прежде всего в рамках операции «Гладио» (лат. Gladio – меч, Qui gladio ferit, gladio perit – «взявшие меч, мечом погибнут»), которая являлась крупнейшей операцией ЦРУ по дискредитации и вытеснению коммунистов из властных структур прежде всего Италии, а также других стран Западной Европы. Одним из способов стало создание сети так называемых stay-behind подпольных ячеек для ведения диверсионных и партизанских действий в случае войны. В 1961 году Уолтерс предложил осуществить прямую военную интервенцию США в Италии в случае, если Итальянская социалистическая партия получит большинство в правительстве. Итальянский опыт заинтересованно изучался и адаптировался к условиям других стран Западной Европы и Латинской Америки.

Уже в те годы патологический антикоммунист Уолтерс с лицом Понтия Пилата становится лоббистом интересов южноамериканских диктаторов, опиравшихся на «эскадроны смерти». В 1962 году его направляют в качестве военного атташе в Бразилию в тот момент, когда президент Жуан Гуларт начинает аграрную реформу, ограничивает вывоз капитала за границу и национализирует коммуникационные компании, а также восстанавливает дипломатические отношения с Советским Союзом. Гуларт пользовался симпатией простых людей, которые ласково называли его Жангу.

Это «Марш рыбаков» из фильма «Генералы песчаных карьеров» (1971), снятого американским режиссёром Холлом Бартлеттом по роману бразильского писателя Жоржи Амаду «Капитаны песка». Это настоящий фильм протеста, который был невероятно популярен в СССР в 1974 году. Юрий Цейтлин написал русский вариант песни, которая исполнялась вокально-инструментальными ансамблями и звучала в каждом дворе:

Финансовые круги, крупный бизнес, корпорации США и католическая церковь сочли, что президент Жуан Гуларт симпатизирует коммунистам. 19 марта 1964 года в Сан-Паулу прошел марш против гулартовских реформ под лозунгом «За Семью, Бога и Свободу!». Уолтерс с точностью до дня предсказал начало военного мятежа 31 марта, возглавил который его армейский друг по Бразильскому экспедиционному корпусу в годы Второй мировой войны генерал Кастело Бранко. При этом всем было ясно, кто стоит за мятежом. Гуларт бежал в Уругвай и 6 декабря 1976 года был отравлен в Аргентине в ходе операции «Кондор», которую спецслужбы диктаторских режимов Чили, Аргентины, Уругвая, Бразилии, Парагвая и Боливии проводили при поддержке ЦРУ для уничтожения левых политиков. В общей сложности за три года жертвами террора стали от 40 до 60 тыс. человек, которых похищали, зверски пытали и убивали без суда и следствия. В 1992 году Мартин Альмада обнаружил в Парагвае архивы террора, хранящие досье, отчёты и прочую информацию, связанную с уничтожением левой оппозиции. Наряду с Гулартом жертвой «путча генералов» считают и другого бывшего президента Бразилии, Кубичека, погибшего в том же 1976 году в автомобильной катастрофе. В 2013 году по требованию родственников останки Гуларта были эксгумированы, ведется расследование.

В 1967 году ввиду затягивания Вьетнамской войны Уолтерс получает назначение военным атташе посольства США в Париже. Дело в том, что президент Никсон был избран под свои обещания завершить войну, которая вызывала протесты в американском обществе и считалась бессмысленной. Однако, как полагали Никсон и Киссинджер, простой вывод войск поставил бы под удар уже пошатнувшийся кредит доверия США, авторитет и репутацию супердержавы, создав впечатление, что они «уносят ноги», что могло, по мнению Киссинджера, вызвать «эффект домино». Тогда Уолтерс тайно доставил Киссинджера во Францию для тайных переговоров с представителями Северного Вьетнама, позаимствовав частный самолет у старого друга, президента Франции Жоржа Помпиду, а затем снова вывез Киссинджера назад в США. По итогам этих встреч, 27 января 1973 года, было подписано Парижское мирное соглашение, за которое Киссинджер получил Нобелевскую премию.

Однако в этот момент будущее американского империализма решалось уже в Чили, где в 1970 году впервые в истории к власти демократическим путем пришли коммунисты в лице левого блока «Народное единство» во главе с законно избранным президентом страны Сальвадором Альенде – товарищем Президентом, что означало полнейший триумф положений марксистско-ленинской теории о возможности завоевания власти трудящимися мирным путем. Никсон решает и здесь прибегнуть к помощи Уолтерса, который уже имел опыт по свержению бразильского правительства реформаторов. С этой целью 2 мая 1972 года Никсон назначает Уолтерса заместителем директора ЦРУ.