С введением Петром I регулярной армии по рекрутскому призыву (1699 г.) с обязательной пожизненной службой (срок в 25 лет отданных в рекруты службы установлен в 1793 г.), вкупе с ведшейся Северной войной, появилась и категория (сословие) пожизненных военнослужащих, а в этом сословии появилась и значительная группа утративших возможность служить.

В 1710 г. вышел один из первых указов, касавшихся категории утративших возможность служить, но продолжавших числиться военнослужащими (ПСЗРИ. № 2249) – «Престарелых и раненых и увечных офицеров и урядников и солдат пересмотреть в военном приказе и годных разослать по губерниям, а негодных к посылке отослать в Московские богадельни». «Отосланные по губерниям» и составили первых «служащих инвалидов», ставших одной из частей внутренних гарнизонных войск (официально созданных в 1711 г.). В 1760 г. дополнено петровское положение об «Отосланных по губерниям», где составленные из них гарнизонные части в уездных городах впервые названы инвалидными командами (упомянута 31 уездная инвалидная команда). В 1768 г. эти инвалидные служащие команды расформированы на составление губернских, областных городовых и уездных штатных рот и команд (сочетали обязанности полиции и внутренних войск).

«Отосланные в Московские богадельни» в 1711 г. составили первую группу инвалидов неслужащих. Указом 3 мая 1720 г. Петр I повелел всех офицеров и нижних чинов, которые окажутся неспособными к службе за ранами, увечьями или старостью, определять на жительство в монастыри и богадельни и выдавать им пожизненно содержание по гарнизонным окладам. В дальнейшем Петром I был подготовлен ряд так и не принятых указов о превращении всех монастырей в военные богадельни. Положение, когда «неслужащие инвалиды» направлялись в монастыри, но продолжали пожизненно числиться на военной службе, сохранялось до указа Екатерины II о секуляризации и ликвидации монастырского рабовладения над половиной крестьян в Российской империи (1764 г.). В 1724 г. женатым инвалидам, не способным к дальнейшей службе, дозволено селиться в городах и пожизненно получать жалованье по гарнизонному окладу.

Созданная Петром I гвардия изначально стала обособляться от прочих частей армии, и для утративших способность служить в полевых войсках гвардейских солдат и офицеров (ограниченно годных к службе) вместо отправки в гарнизонные части в Москве с 1703 г. существовали отставные гвардейские роты, в 1726 г. при Екатерине I сведенные в лейб-гвардии Московский батальон. Довольно скоро место заслуженных ветеранов гвардии в батальоне заняли списываемые туда «гвардейские отбросы». В 1764 г. Екатериной II батальон сокращен в штате (медицинским освидетельствованием) и переименован в Муромскую лейб-гвардии инвалидную служащую команду, куда и был переведен. При этой команде была учреждена и команда неслужащих гвардейских инвалидов. Обе команды упразднены в феврале 1811 г. в ходе общей реформы войск. Вместо них сформированы гвардейская рота неслужащих инвалидов, упраздненная в 1823 г.

В 1736 г. для дворян установлен минимальный срок службы – 25 лет, по истечении которого дворянин мог быть уволен с военной службы. Манифест о вольности дворянства 1762 г., закрепляя поместья в собственности дворян, устанавливал и возможность офицерам увольняться со службы в любое время, в том числе и «в отставку за ранами». Екатерина II в 1764 г. определила впредь инвалидов в монастыри не помещать, а водворять их на жительство в особо указанные города. Они получали жалованье по особым окладам и в первое время по водворении также квартиры по отводу в натуре – офицеры в течение первых 3 лет, а нижние чины в течение 6 лет. Согласно этого указа, в указанных городах были созданы команды неслужащих инвалидов и установлен их штат. Численность (штаты для неслужащих инвалидов вскоре были отменены) и количество команд с течением времени менялись. В 1793 г. вышли дополнения к закону о рекрутской повинности, установившие вместо пожизненного 25-летний срок службы для рядовых и унтер-офицеров, по истечении которого все военнослужащие, включая неслужащих инвалидов, исключались в отставку с выплатой выходного пособия. Категория неслужащих инвалидов реформам не подвергалась до 1823 г., когда все команды действительно «настоящих» инвалидов были ликвидированы. Одновременно и солдаты действующих войск, по медицинскому освидетельствованию, получили возможность выйти в отставку по инвалидности. С момента выхода в отставку, как по возрасту (с 1793 по 1823 г.), так и по упразднению в 1823 г. неслужащих инвалидных команд, бывшие солдаты, как более не имевшие отношения к армии, военными инвалидами уже не именовались.

После упразднения в 1823 г. команд неслужащих инвалидов (которые в некоторой степени являлись домами инвалидов) забота о будущем военнослужащих, получивших увечья во время службы, почти целиком легла на гражданские власти. Кроме общегородских богаделен имелись только немногочисленные, созданные специально для бывших военнослужащих дворцовые (как пример – Монплезир в Павловске) или частные (как пример, богадельня Зубова в Стрельне). Находившиеся как в городских, так и в частных богадельнях бывшие военнослужащие в армии не числились и военными инвалидами не именовались. В Морском министерстве сохранялся Павловский инвалидный дом на Каменном острове в Петербурге (создан в 1778 г.) – находившиеся там 50 человек числились на действительной морской службе. Военное же министерство в 1823–1830 гг. вообще не имело штатных домов инвалидов. Лишь в 1830 г. Николай I учредил Чесменскую военную богадельню на 16 офицеров и 400 нижних чинов и Московскую военную богадельню (в 1850 г. переведена в Измайлово, как Измайловская военная богадельня на 20 офицеров и 450 нижних чинов). Чесменская и Измайловская военные богадельни имели статус военных частей, были указаны в своде военных постановлений 1839 г. и последующих (1859, 1869 гг.). Находившиеся в этих богадельнях увечные военнослужащие числились в армии, именуясь военными инвалидами (и в 1874–1918 гг., соответственно, были единственными военными инвалидами по законам Российской империи).

Указом Павла I в декабре 1796 г. при гарнизонных батальонах (взамен взятых из гарнизонных войск на пополнение полевых частей гренадерских рот – т. е. лучших солдат гарнизона) были образованы инвалидные роты. Тогда же в Петропавловской крепости учреждена особая инвалидная команда для надзора за арестантами. Являлась одной из первых конвойных частей (эта команда, в 1818 г. развернутая в подвижную инвалидную роту, а позднее переименованная в Санкт-Петербургскую местную команду, просуществовала при этой тюрьме до 1917 г.). В апреле 1804 г. для охраны Александровской мануфактуры были учреждены четыре инвалидные роты. Являлись первой частью из частей по охране особо важных предприятий промышленности, имевших в своем именовании прилагательное «инвалидный». В сентябре 1804 г. первые инвалидные части появились и в охране императорских дворцов – были учреждены инвалидные роты при Гатчинских и Павловских дворцах и парках. В 1809 г. создана первая самостоятельная крепостная инвалидная рота (части укрепрайонов) в малой крепости Нарва.

В 1810 г. в Шлиссельбургской тюрьме для надзора за арестантами сформирована инвалидная рота (расформирована в 1870 г. одновременно с временным упразднением политической тюрьмы).

Все эти роты предполагалось комплектовать преимущественно здоровыми женатыми ветеранами, выслужившими 20 лет в полевой армии или гвардии. Части, назначенные на охрану дворцов, политических тюрем и части заводов (преимущественно Петербурга), действительно были сформированы из этого контингента. В роты же при гарнизонных батальонах преимущественно попадали списанные из полевой армии «порочные офицеры и нижние чины». Но все служившие в инвалидных ротах и командах именовались военными инвалидами (вплоть до упразднения или переименования частей) и получали «инвалидное» содержание (меньшее, чем полевое и гарнизонное).