Рейдерсы — при Беллинсгаузене так назывались толстые деревянные поперечные брусья, связывающие кузов корабля в трюме. Обычно их бывало шесть и между ними укладывали балласт.

Рифы (взять рифы) — поперечный ряд продетых сквозь парус завязок, посредством которых можно уменьшить его площадь. Этих завязок на каждом парусе бывает: у марселей — четыре ряда, у нижних парусов — два, в зависимости от силы ветра берут один, два, три или четыре рифа, по мере ослабления ветра — поочерёдно отдают рифы. В другом значении рифы — подводные скалы.

Ростеры (ростры) — совокупность запасных деревьев на парусном судне: реев, стеньг и проч. Складывали на шкафуте и крепились стоками и лежнями.

Румб — направление от наблюдателя к точкам видимого горизонта. Так же называют угол в 1/32 окружности (11°15').

Румпель — четырёхгранное бревно, приделываемое к вершине руля для облегчения поворотов.

Рундук — деревянное прикрытие над головой руля.

Рундуки — закрытые нары, ящики или лари во внутренних помещениях корабля, в которых команда хранит личные вещи.

Руслени — площадки снаружи борта судна, на высоте верхней палубы, служащие для отвода вант. С русленей обычно бросают ручной лот.

Салинг — вторая снизу площадка на мачте. Представляет собою раму из продольных и поперечных брусьев, служит для наблюдения за горизонтом и отвода брам — и бом-брам-бакштагов. В зависимости от принадлежности к той или иной мачте, носит название: фор-салинг, грот-салинг, крюйс-салинг.

Секстан — морской угломерный инструмент, служащий для измерения: 1) высот небесных светил в море и на берегу и 2) углов между видимыми с корабля земными предметами.

Сектора — толстые железные прутья (или столбики), служащие для привязывания фалрепов.

Сетки коечные — ящики на верхней палубе по бортам судна для хранения в дневное время матросских коек.

Служитель — член команды, матрос.

Сплес (плёс) — открытый район между островами.

Склянка — песочные часы, измеряющие время по получасам. Через каждые полчаса колокол на корабле пробивал время.

Снасти — верёвки, которыми натягивают паруса.

Спуститься под парусами — уклониться от ветра, идти полнее, отходить от ветра, составить большой угол между курсом и направлением ветра.

Стаксели — треугольные косые паруса, называются в зависимости от расположения: впереди фок-мачты фор-стаксель и фор-стеньги-стаксель, впереди грот-мачты — грот-стеньги-стаксель и т.д.

Стаксель штормовой — стаксель меньшего размера из самой прочной и толстой парусины, поднимается в случаях очень свежей погоды.

Стандерс — поддерживающая стойка, брус, идущий по борту параллельно шпангоутам и скреплённый с ними. Служит для подкрепления набора в местах вырезов для портов.

Стень-ванты — ванты, удерживающие стеньгу с боков.

Стеньга — брус, являющийся продолжением мачты.

Степс — деревянное или железное гнездо, в которое вставляется мачта или бушприт своим шпором (нижним концом).

Стоп-анкер — самый большой (тяжёлый) из судовых верпов.

Стоячий такелаж — снасти, служащие для поддержки и укрепления рангоута. Будучи раз заведённым, стоячий такелаж всегда остаётся неподвижным (в отличие от бегущего такелажа).

Счисление — определение места корабля при плавании в океане не астрономическими наблюдениями, а по формулам счисления, т.е. вычисляя широту и долготу по известному курсу корабля, его скорости и времени, протёкшем между последним астрономическим наблюдением и заданным моментом. Получаются «счислимые места» — менее точные, чем «обсервованные места».

Такелаж — все снасти на судне, служащие для укрепления рангоута и управления парусами. Различается стоячий такелаж и бегущий такелаж.

Тали — система блоков для подъёма тяжестей.

Тимберовать (тимбировать) — капитально ремонтировать деревянное судно.

Тиммерман (тимерман) — старший корабельный плотник.

Топ — верхняя оконечность каждого вертикального рангоутного дерева — мачты, стеньги, брам-стеньги.

Траверз (траверс) — направление, перпендикулярное к курсу корабля.

Трап — так называют на корабле лестницу.

Трисель — косой четырёхугольный парус, ставящийся за каждой мачтой и примыкающий к нему, причём верхняя часть паруса пришнуровывается к гафелю (на бизань-мачте этот парус называется бизанью).

Трюм — внутреннее помещение корабля, лежащее ниже самой нижней палубы. Предназначен для грузов и балласта.

Узел — мера скорости в море, равная одной миле в час или 1,852 километра в час.

Фалреп — трос или штерт, заменяющий поручни у входных трапов.

Фалы — снасти, служащие для подъёма реев, гафелей, парусов (кливеров, стакселей), флагов и проч.

Фальконет — небольшое чугунное орудие калибра 45—100 мм в армиях и флотах XVI—XVIII веков.

Фальшфейер — пиротехническое сигнальное средство (тонкая бумажная гильза, наполненная пиротехническим составом, имеющим свойство гореть ярким пламенем белого цвета).

Фарватер — проход между опасностями, обставленный предупредительными знаками, или определённый обследованный путь для плавания судов.

Фок — прямой парус, самый нижний на фок-мачте.

Фока-галс — снасть, идущая от нижнего наветренного угла паруса фока и проходящая через отверстие в борту, в носовой части корабля (в отверстие вставлены два медных колеса).

Фор — всё, что находится выше фок-мачты (фор-стеньга, фор-марсель).

Фордевинд — курс судна, совпадающий с направлением ветра. Поворот фордевинд — поворот на другой галс при условии, что линию ветра переходит корма (при повороте оверштаг — нос).

Форзель — быстроходный парусный корабль, высылающийся впереди флота или отряда для разведки или в целях навигационного обеспечения.

Форштевень — деревянный брус, образующий переднюю оконечность судна (продолжение киля в носовой части).

Фрахт — плата за перевозку груза.

Фут — 12 дюймов = 30 см.