По родовой легенде родоначальником Романовых являлся выходец из Пруссии Андрей Кобыла. В начале XIV в. он поступил на службу к московским князьям. По другой версии, их предки принадлежали к числу московских или переяславских бояр. Всего у Андрея Кобылы было пять сыновей. От старшего Семена Жеребца пошли Лодыжины, Коновницыны, Горбуновы, Кокоревы, Образцовы. От второго сына Александра Елки пошли Хпуденевы, Стербеевы, Неплюевы и Колычевы.

Ветвь Романовых пошла от пятого сына Андрея Федора Кошки. Известно, что во время Куликовской битвы он оставался в Москве для охраны великокняжеской семьи. В1389 г. Федор подписывал завещание — духовную грамоту князя Дмитрия. Старший сын Федора Кошки Иван был видным боярином при дворе Василия I. Его дочь Анна вышла замуж за тверского князя Федора Михайловича Микулинского.

Второй сын Федора Федор Голтяй также имел боярский чин. В 1408 г. он выдал дочь Анну замуж за князя Ярослава Владимировича, сына Владимира Храброго. Родившаяся в этом браке дочь Мария в 1433 г. стала женой Василия II Темного и через некоторое время родила сына Ивана, будущего великого князя Ивана III. Так предки Романовых впервые породнились с государями.

Третий сын Федора Кошки Александр Беззубец дал начало знаменитому роду Шереметевых.

Непосредственным родоначальником Романовых считается старший сын Федора Кошки Иван. У него было четыре сына, но род пошел только от младшего Захария. Он был известным человеком, поскольку приходился двоюродным братом великой княгине Марии Ярославне. Все его внуки получили фамилию Захарьины. Сыновья Яков и Юрий стали видными государственными деятелями при Иване III и Василии III. Яков принимал активное участие в походах на Новгород и в различных военных походах Ивана III. В Боярской думе он был третьим после князей Холмского и Щени. Его потомки стали носить фамилию Яковлевы. В 1571 г. Иван Грозный обвинил трех из них в измене и казнил.

Юрий Захарьевич стал боярином уже в 1484 г. С 1493 г. он принимал активное участие в походах на Литву и Казань. Женой его была Ирина Ивановна Тучкова-Морозова. Ранняя смерть в 1504 г. не позволила Юрию Захарьевичу продвинуться еще дальше по службе.

У Юрия было три сына, старший из которых Михаил сделал блестящую карьеру при Василии III и даже получил прозвище «око государя». В 1521 г. он получил боярский чин и стал ведать артиллерией. Неоднократно участвовал он и в дипломатических переговорах.

Младший сын Юрия Роман дослужился только до чина окольничего, поскольку в 1543 г. скончался. В 1547 г. его дочь Анастасия стала женой Ивана IV. Вторая дочь Анна вышла замуж за князя В. А. Сицкого. Сыновья Даниил и Никита заняли высокое положение при дворе Ивана Грозного, рано получили боярские чины и являлись дворецкими.

Дети Михаила Юрьевича тоже были при дворе. Иван стал боярином в 1547 г., но вскоре умер. Василий получил боярство в 1549 г. Женой его была знатная княжна А. Д. Вельская. Их дочь была выдана замуж за брата второй жены Ивана Грозного Марии Темрюковны Михаила.

Царица Анастасия Романовна умерла в 1560 г., оставив двух сыновей: Ивана и Федора. Всего она родила трех дочерей и трех сыновей. Но дочери и первый сын Дмитрий умерли в раннем детском возрасте.

Старший брат Анастасии Даниил умер в 1564 г., его вдова с младшими детьми погибли во время нападения Девлет-Гирея на Москву в 1571 г. Старшая дочь Даниила Анна стала женой князя Ф. А. Ногтева, вторая дочь — Фетинья вышла замуж за князя Ф. Д. Шестунова.

Младший брат царицы Никита, видный боярин, был женат дважды. От первой супруги В. И. Ховриной у него были сын Федор и дочь Анна, вышедшая замуж за князя И. Ф. Троекурова. От второй жены Е. А. Горбатой-Шуйской у него были четыре сына: Александр, Михаил, Василий и Иван; и четыре дочери: Евдокия — жена князя И. В. Сицкого (сына сестры царицы), Марфа — жена князя Б. К. Черкасского (родственника царицы Марии Темрюковны), Ирина — жена И. И. Годунова (сына боярина И. В. Годунова) и Анастасия — жена князя Б. М. Лыкова.

Старший сын Никиты Федор был женат на Ксении Ивановне Шестовой из рода Морозовых. Второй сын Александр был женат на княжне Е. И. Голицыной.

Получалось, что с помощью браков Романовы состояли в родстве почти со всеми знатными фамилиями, составлявшими элиту русского общества.

(Преображенский A. A., Морозова Л.E., Демидова Н. Ф. Первые Романовы на Российском престоле. М., 2007; Широкард А. Путь к трону. М., 2004.)