Роберт Блейк родился на западе Англии, в традиционной «колыбели моряков». О первых годах его жизни известно очень мало. Он родился в сентябре 1599 года в Бриджуотере, графство Сомерсет, и был старшим сыном Хэмфри Блейка, зажиточного представителя местного мелкого дворянства. Хэмфри Блейк владел землями вокруг Бриджуотера, но также торговал винами и различными французскими товарами. Получив начальное образование в грамматической школе короля Джеймса в Бриджуотере, в начале 1615 года Роберт Блейк поступает в Оксфордский университет. Сам он хотел посвятить свою жизнь науке, или поступил в Оксфорд по настоянию отца — не известно. Но в любом случае, Блейк получил образование, соответствующее его социальному статусу как наследника скромного, но достаточно важного поместья.

Академическая жизнь Блейка не отмечена событиями. Он безуспешно пытался вступить в два студенческих братства, а где-то в 1617 году решил, что лучше находиться «среди своих» и поступил в Уодхэмовский колледж, созданный для выходцев с запада. В 1618 году Блейк получает степень бакалавра и вскоре после этого возвращается в Сомерсет, где начинает вести торговые дела вместе с отцом.

Блейк не был ярым пуританином, но он не являлся и настоящим «кавалером». Серьезный и спокойный, не лишенный чувства юмора, находясь в Оксфорде, он, вероятно, казался провинциалом. Блейк был невысок — всего 5 футов 6 дюймов, но имел плотное телосложение и широкое лицо. Его характер, по словам автора одной из биографий, «казался всегда невозмутимым и уравновешенным».

Практически нечего не известно о периоде жизни Блейка между Оксфордом и началом Гражданской войны в 1642 году. Эти «пропавшие годы» приводят в отчаяние историков, но вернее всего предположить, что Блейк мирно жил собственной жизнью. Когда в 1625 году скончался его отец, он завещал Роберту поместье и торговые дела. Естественно, Блейку пришлось поездить по стране и побывать за рубежом. Поэтому не приходится сомневаться, что именно эти плавания послужили причиной назначения Блейка в 1649 году морским генералом. Если вы зеленым юнцом попадаете в Оксфорд, то где вы можете приобрести жизненный опыт, если не занимаетесь семейным бизнесом?

В качестве главы семейства Блейку пришлось поднимать на ноги многочисленных братьев и сестер. По этой причине, или по какой-то другой, он оказался монахом по натуре. Блейк так и не женился, и не сохранилось описаний хоть одного его романтического увлечения.

В соответствии с законом Блейк был крещен в англиканской церкви. Однако, как и многие другие англичане в 1630-х годах, он осуждал попытки короля Карла I реформировать церковь. Как пишет один историк, Блейк был искренним пуританином, и эта вера с возрастом крепла. Почти во всех сохранившихся письмах видна искренняя религиозность Блейка и его приверженность пуританству. В результате, когда Блейк был назначен командующим, «он решил, что избран богом для великих дел, которые он просто обязан совершить». Совсем не удивительно, что Блейк как влиятельный землевладелец проявляет интерес к государственным делам. В апреле 1640 года он становится депутатом парламента от Бриджуотера. Однако его первый паламентский опыт не затянулся. Короткий парламент был распущен королем, проработав всего месяц. В ноябре 1640 года Блейк не вернулся в Долгий парламент. Если судить по его заявлениям, он был, скорее, человеком дела, а не дебатов, поэтому он был счастлив больше не видеть Вестминстер.

Когда угроза гражданской войны стала реальной, Блейк без колебаний встал под знамена парламента. Некоторые его биографы подозревают, что он стал симпатизировать республиканцам во время обучения в Оксфорде, но доказательств этому нет. Более вероятно, что выступить против короля Блейка подтолкнула уверенность, что Карл I исповедует неправильную религию, ведет неправильную политику и нарушает конституцию. Многие полагали, что счастье и процветание придет к Англии после устранения «плохого» короля. Вероятно, был прав морской историк Джон Нокс Лофтон, когда писал, что Блейк «руководствовался собственными суждениями о недавних событиях, которые, по его мнению, не оставили ему выбора между покорностью тирании и мужественным сопротивлением».

Какой военный опыт имел Блейк до начала гражданской войны, не известно. Скорее всего, никакого. Тем не менее, он был уважаемым представителем мелкопоместного дворянства Сомерсета и к началу 1641 года одним из людей, которым парламент полностью доверял. Связав свою судьбу с парламентом, Блейк направился к Попхэмам, одной из самых влиятельных семей в Сомерсете, которые стали на ту же сторону. Там он получил назначение в полк, который они формировали.

Хотя Блейк не сражался ни в одной из знаменитых битв Гражданской войны, таких, как Марстон Мур или Нэсби, Блейк участвовал в трех известных столкновениях на западе Англии, проявив исключительную отвагу и талант командира. Все три эпизода были связаны с осадами. Первый имел место в Бристоле в июле 1643 года. Маленький форт под командованием Блейка сражался целые сутки после того, как губернатор сдал город. Хотя гарнизон был вынужден оставить оружие и снаряжение, он был отпущен на свободу, что в то время случалось довольно часто. Блейк вернулся в свой полк и обнаружил, что его поведение принесло ему благодарность парламента. Более того, он получил звание подполковника.

Следующей операцией, в которой участвовал Блейк, стала оборона Лайма. После падения Бристоля этот маленький город на побережье Дорсетшира остался единственным пунктом на западе страны, находившимся в руках парламента. Он использовался республиканцами в качестве базы для набегов на коммуникации роялистов, поэтому они придавали особое значение захвату Лайма. Это позволило бы им установить контроль над районом между рекой Северн и Ла-Маншем и дало бы королю доступ к южному побережью. Официально Блейк числился третьим по старшинству командиром, но к концу осады его инициатива и готовность взять ответственность на себя сделали его подлинным командующим обороной.

Третий и самый важный эпизод в армейской службы Блейка связан с обороной Тонтона. В июле 1644 года он был назначен губернатором этого города, имеющего важное стратегическое значение. Впервые Блейк становится самостоятельным командиром. Несмотря на многочисленные жертвы и ужасные разрушения в городе, упорное сопротивление Блейка принесло победу парламенту в тот период, когда его дела шли особенно плохо. Только в июле 1645 года после победы при Нэсби парламент сумел направить войска, чтобы снять осаду. Успешная оборона Тонтона прославила Блейка и принесла ему уважение военных и политических кругов.

Летом 1646 года война на западе Англии практически завершилась. Осенью прошлого года Блейк снова был избран в парламент от Бриджуотера, хотя исполнение военных обязанностей не позволяло ему занять свое место до мая 1646 года. Как пишет один из историков, будущий морской генерал сопротивлялся наиболее радикальным преобразованиям и даже «открыто заявлял, что охотно рискнул бы жизнью, чтобы спасти короля, как раньше рисковал ею на службе парламенту». Тот же историк утверждает, что Кромвель и остальные завидовали Блейку и подозревали его. Однако письма самого Блейка и свидетельства очевидцев этого не подтверждают. Разумеется, Блейка не могли оставить равнодушным политические и религиозные реформы тих бурных лет. Но по каким-то причинам он практически не высказывался по политическим вопросам и не участвовал в суде и казни Карла I.