промышленных установок». Его докторская диссертация и последующие научные интересы были связаны с электроприводом поточных линий текстильной промышленности, хотя и другие машины текстильного производства, например прядильные, привлекали его внимание. Руководство аспирантом при его работе над кандидатской диссертацией – процесс сложный и многогранный. Во-первых, руководитель должен достаточно глубоко знать тему даваемой аспиранту для разработки научной проблемы и в общих чертах предвидеть её конечный результат. Во-вторых, необходимо обеспечить организационно-консультационную (участие в конференциях, написание статей в журналы и сборники), материальную и финансовую поддержку выполняемой работы. И наконец, в-третьих, обеспечить оформление полученных результатов в соответствии с требованиями ВАК и защиту диссертации. Это только основные части сложной многолетней работы, а есть ещё и масса мелких, но не менее важных нюансов. Так вот, Анатолий Михайлович Быстров по всем этим пунктам был практически идеальным научным руководителем, утверждаю это на основе собственного опыта. И в целом это было потому, что он прочувствовал и освоил существовавшую тогда систему организации научной работы в стране. Подтверждением может служить то, что под его руководством выполнили научные работы и защитили кандидатские диссертации более тридцати аспирантов и соискателей.

Город Иваново считался «текстильной столицей» страны, что отражалось в более известный в простонародье формулировке как «город невест». Это связано с тем, что на текстильных фабриках и комбинатах работали в основном сагитированные в различных городах вступающие в самостоятельную жизнь девушки и освоившие работу текстильщиц женщины, нашедшие здесь семейное счастье. Именно поэтому возникло и было востребовано направление научных интересов Анатолия Михайловича, связанное с разработкой электропривода для текстильных машин, позволяющего снижать уровень ручного труда и автоматизировать процессы производства тканей. Необходимо также отметить, что советское руководство понимало значение науки в прогрессе страны, и не на словах, а на деле занималось организационным и финансовым обеспечением этой важной стороны жизни общества в целом. Например, в Иванове были созданы и работали НИИ и КБ текстильного профиля, в организации одного из которых – Ивановского филиала Всесоюзного НИИ Электропривод, Анатолий Михайлович Быстров принимал самое активное участие. Кроме того, в планах работы управляющих промышленностью органов, а производство в Советском Союзе было плановым, обязательно должны были закладываться средства на развитие науки. Естественно, в Главке по управлению текстильными предприятиями Ивановской области такие средства имелись, часть которых ежегодно использовалась для совершенствования электропривода текстильных машин и поточных линий, а ведущим специалистом в этой области был как раз Анатолий Михайлович. Такое сочетание планирования и использования средств полностью удовлетворяло разработчиков финансовых планов (не надо искать или искусственно создавать потребителей финансов) и действительно занимающихся совершенствованием электропривода специалистов, заинтересованных в финансовой поддержке организации исследований. Это преимущество Анатолия Михайловича я почувствовал на себе, когда через пару месяцев после моего поступления в аспирантуру я был назначен исполнителем хоздоговорной работы, полностью совпадающей с темой моей диссертации, с доплатой, которая вместе с моей аспирантской стипендией уже превышала мой оклад в Липецке.

Определение направления научной разработки – важнейший этап её начала. И, надо сказать, Анатолий Михайлович Быстров знал проблемы электропривода для текстильного производства. В поточных линиях сотканная на ткацких станках ткань промывалась, обрабатывалась химическими реактивами, окрашивалась, сушилась и т. п., то есть проходила ряд этапов, сопровождаемых работой оборудования в неблагоприятной по влажности, температуре и агрессивной по химическому составу среде. В таких условиях электродвигатели постоянного тока работали ненадёжно. Рационально было использовать асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, обладающие повышенными надёжностными и энергетическими характеристиками. Но управлять их скоростью в широком диапазоне можно только с помощью преобразователей частоты, которые на момент начала работы над диссертацией не только не выпускались серийно, но лишь начали разрабатываться на основе недавно появившихся новых полупроводниковых приборов с неизвестным доселе названием «тиристоры». Причём системы управления асинхронными двигателями было достаточно сложными, что, в совокупности с отсутствием преобразователей частоты в то время, привело к широкому внедрению чрезвычайно перспективных частотно-управляемых асинхронных электроприводов только примерно через тридцать лет после начала нашей разработки.

Поясню, почему «нашей». Дело в том, что за год до меня в аспирантуру к Анатолию Михайловичу Быстрову поступил Николай Архангельский, ставший впоследствии уважаемым ведущим доцентом кафедры электропривода Николаем Леонидовичем Архангельским. Закончил он энергоинститут по вечерней форме обучения, работая одновременно на радиозаводе по ремонту аппаратуры самолётов. При поступлении в аспирантуру он получил направление научной работы: «Разработка моментных электродвигателей для поточных линий текстильной промышленности». Но за год аспирантуры результат его работы оказался нулевым. Поэтому он попросил Анатолия Михайловича сменить ему тему диссертации, и т. к. перспективность частотно-управляемых асинхронных электроприводов была очевидна, мы с ним получили близкое по содержанию научное направление разработки и исследования таких электроприводов, отличающихся только количеством преобразователей частоты. У него должен был разрабатываться электропривод с общим для всех электродвигателей преобразователем, а у меня – с индивидуальным для каждого электродвигателя преобразователем. Но нас накрепко связывало то, что преобразователи-то частоты только что начали выпускаться, были на невысоком уровне разработки и чрезвычайно дороги. Последнее не позволяло надеяться на приобретение их для проведения исследовательской работы, а без них никакие эксперименты были просто невозможны. И мы с Николаем начали «изобретать велосипед». Стартом для этого послужил авторитет Анатолия Михайловича и его договорённость с Ивановским филиалом Всесоюзного НИИ Электропривод о выдаче нам бесплатно (!) трёх тиристоров на 100 Ампер каждый для создания преобразователя частоты. До сих пор вспоминаю, как осторожно я нёс в институт это богатство в портфеле, ведь каждый из них стоил в половину моей аспирантской стипендии.

И начался непрерывный полудрёмный процесс. Прежде всего «приснился» преобразователь частоты, основанный на использовании трёх тиристоров, вместо шести во всех известных схемах. Мы подали заявку на изобретение преобразователя, которое назвали «нулевой инвертор», и получили авторское свидетельство. Параллельно велось его конструирование, при котором существенным было наличие опыта работы Николая Архангельского с радиоаппаратурой на заводе. Поэтому в основном изготовлением преобразователя занимался он, и делал это профессионально, реализуя то, что я за ночь наполудрёмывал. Помогали в этом ещё два дипломника с факультета вечернего образования, которые тоже работали на радиозаводе и изготавливали разработанные нами платы управления преобразователем. В целом процесс работы был непрерывно творческим, наполненным практически каждый день радостями от дающих необходимые характеристики решений и огорчениями при неудачах, которые разрешались полудрёмой с последующим всплеском положительных эмоций на следующий день от полученного результата. Длилось это примерно около полугода при постоянных чередованиях полудрёмы ночью и её реализации днём. В конечном итоге частотно-управляемый электропривод был создан и испытан на экспериментальной установке в лаборатории.

В принципе поставленная задача по созданию электропривода для поточных линий текстильной промышленности была завершена. Все требующие ответа вопросы